Гусеничный движитель, содержащий ведущую звездочку, гусеничную цепь, натяжное устройство, опорные катки, отличающийся тем, что натяжное устройство, выполненное в виде катка или звездочки, и установлено сверху гусеницы перед ведущей звездочкой, расположенной под верхней ветвью гусеницы.