Двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус, цилиндры, поршни, распределительный механизм, отличающийся тем, что в нем поршни, расположенные в одной плоскости, перпендикулярной к оси исполнительного вала, с эксцентриситетом относительно оси последнего через шатун шарнирно связаны со втулкой, монтированной посредством подшипника на эксцентрике, жестко скрепленном с исполнительным валом, одновременно втулка удерживается от вращения звеном, шарнирно соединенным с корпусом с одной стороны, а с другой - тоже шарнирно со втулкой, а распределительный механизм выполнен в виде диска с профильными выступами, взаимодействующего через ролик с коромыслами, которые воздействуют на клапаны.