Устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей (варианты)

Полезная модель относится к медицине. Устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей содержит велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения. Устройство выполнено с тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, смонтированную с возможностью перемещения в горизонтальном направлении относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине. А велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма. 9 ил.

Полезная модель относится к медицине и предназначена для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, в том числе для пациентов с тетраплегиями и детей с ДЦП для самостоятельного их передвижения в пространстве на трех-колесных велосипедах или четырехколесных тележках. Полезная модель может быть использована как тренажер для тренировки мускулатуры спины и нижних конечностей, а также, как средство, облегчающее передвижение пациентов с параличами за счет использования мускульных усилий тела и пружинно-инерционного механизма накопления и возврата энергии. Устройство предназначено для тренировки мускулатуры и профилактики контрактур нижних конечностей при самостоятельном передвижении в пространстве при реабилитации пациентов с параличами. Полезная модель также относится к спортивному оборудованию и может использоваться в качестве тренажера у здоровых лиц, и может быть использовано в индустрии развлечений, в быту и в других сферах жизнедеятельности человека.

Из уровня техники известны решения, касающиеся выполнения устройств, относящихся к мускульно-пружинно-инерционным движителям и устройствам для использования мускульной силы с целью получения механической энергии.

Известны велосипеды для инвалидов с некоторыми формами спастических параличей нижних конечностей, использующие обычную цепную передачу от кривошипа с педалями, на которых расположены стопоупоры с фиксаторами для голеней, а сиденье регулируется по высоте или в продольном направлении и жестко связано со спинкой велосипеда

Недостаток известных решений заключается в том, что такого велосипедного типа транспортное средство-тренажер не может использоваться для пациентов с вялыми параличами и парезами нижних конечностей. Кроме того, данный тренажер не используется и не может использоваться в качестве реального движителя для обеспечения возможности перемещения пациента (пользователя) в ограниченных условиях, когда состояние скелетно-мускульной системы не позволяет совершать самостоятельные движения перемещения. В связи с этим обращается внимание на тренажеры с подвижным положением сиденья, которое может рассматриваться как инициатор передачи движения.

Так, известно велосипедное транспортное средство, трансформируемое в тренажер с приводом колес от подвижного сиденья, которое содержит жесткую раму, переднее колесо, заднее ведущее колесо, цепь, кареточный механизм, педали, соединенные посредством шатунов с осью кареточного механизма, что соответствует конструкции велосипеда. Седло установлено на опорной стойке. Велосипед выполнен с возможностью трансформации в тренировочную конфигурацию, при которой педали расположены в фазе одна относительно другой, а опорная стойка седла связана с осью кареточного механизма посредством шатуна седла. При трансформации в тренировочную конфигурацию шатуны педалей в момент нахождения в нижней мертвой точке направлены под углом к шатуну седла с обеспечением формирования от воздействия силы веса велосипедиста на седло в направлении движения велосипеда вперед. В результате расширяются возможности использования велосипеда для тренировочных и транспортных поездок (RU 2137656, B62M 1/20, опубл. 20.09.1999).

Данное решение принято в качестве прототипа для всех заявленных объектов.

Недостаток данного известного решения заключается в том, что оно конструктивно предназначено для тренировки здорового человека, не имеющего серьезных проблем с опорно-двигательным аппаратом, и не может прямым образом без переделки применяться в качестве тренажера для пациентов с вялыми параличами и парезами нижних конечностей. Например, в известном решении велосипедист (пользователь) нажимает вниз на педали с тем, чтобы они вращались из положения в верхней мертвой точке в положение в нижней мертвой точке для того, чтобы велосипед не только двигался вперед, но и для того, чтобы седло поднялось над обычным уровнем в самое верхнее положение. Кинетическая энергия педалей должна затем вызывать их движение за положение в нижней мертвой точке. Однако кинетическая энергия часто не приводит к этому, например, вследствие того, что в этот момент велосипедист продолжает слишком долго нажимать на педали или что велосипедист, сидя на седле и перенося почти весь свой вес на него, тем, не менее, передает на педали вес своих ног. Когда педали теряют свою кинетическую энергию, вес велосипедиста на седле, направленный прямо вертикально вниз, оказывается недостаточным для того, чтобы педали прошли мимо положения в нижней мертвой точке. Такая кинематика подразумевает определенным образом достаточно развитое состояние пользователя, то есть его способность управлять руками и ногами и телом и держать при этом равновесие. Ко всему прочему, для получения движения на колесах от вращения кареточного узла и перемещений сиденья пользователь должен синхронизировать движения конечностей и тела и темп повторений чтобы движения ног на педалях совпали с ритмом подъема и опускания седла. Видно, с высокой очевидностью, что такой алгоритм движений пользователя не может быть реализован больными и инвалидами с некоторыми формами спастических и вялых параличей нижних конечностей. Проблемной становится реализация даже такой функции, как удержание равновесия на велосипеде.

Кроме того, известное устройство рассчитано не только на здорового человека, но и на то, что он способен совершать движения конечностями. Это устройство не предусматривает возможность принудительного перемещения конечностей пользователя в случае, если пользователь сам не способен на эти движения. Отсутствие режима пассивного движения не позволяет проводить реабилитацию за счет многократных повторений пассивных движений для появления тонуса мускулатуры в нижних конечностях и разработке контрактур в голеностопных, коленных и тазобедренных суставах.

Полезная модель направлена на создание мобильного легкого компактного устройства для возможности самостоятельного передвижения пациентов с парезами, параличами и плегиями верхних и нижних конечностей в вертикальном положении.

Настоящая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в повышении эффективности устройства для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей за счет обеспечения возможности перемещения пациента (пользователя) за счет изменения положения его тела в пространстве - наклонов туловища и переноса центра тяжести тела на рычаги устройства или за счет мускульных усилий тела пациента без давления ногами на педали, а так же за счет принудительного перемещения его конечностей в пассивном режиме.

Указанный технический результат для первого варианта исполнения достигается тем, что устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, смонтированную с возможностью перемещения в горизонтальном направлении относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

Указанный технический результат для второго варианта исполнения достигается тем, что устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, снабжено дополнительной цепной передачей, ведущая звездочка которой смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая закреплена на оси привода по крайней мере одного заднего колеса, и тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, смонтированную с возможностью перемещения в горизонтальном направлении относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с периферийной зоной ведущей звездочки дополнительной цепной передачи или с периферийной зоной диска, соединенного с этой звездочкой, для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

Указанный технический результат для третьего варианта исполнения достигается тем, что устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и, по крайней мере, одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя Т-образный рычаг, на горизонтально расположенной полке седло расположено с возможностью скольжения по длине этой полки, а ножка которого в средней части шарнирно закреплена на раме велосипедной конструкции, а ее свободный конец шарнирным узлом связан с короткой тягой, которая одним концом шарнирным узлом связана с другой тягой, одним концом шарнирным узлом соединенной с рамой, а другим концом шарнирным узлом связанной с длинной тягой, которая шарнирно соединена с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

Указанный технический результат для четвертого варианта исполнения достигается тем, что в устройстве для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащем велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, седло установлено на опорной стойке рамы с возможностью качания вокруг горизонтально оси, а устройство снабжено дополнительной цепной передачей, ведущая звездочка которой смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая закреплена на оси привода по крайней мере одного заднего колеса, и тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя вертикально расположенную тягу, связанную одним концом шарнирно с седлом в точке, расположенной на расстоянии от шарнирного узла связи седла с опорной стойкой рамы, а другим концом шарнирной втулкой связанную с периферийной зоной части диска в виде сегмента, прикрепленного к ведущей звездочке дополнительной цепной передачи или для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

Указанный технический результат для пятого варианта исполнения достигается тем, что в устройстве для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащем велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, седло выполнено с элементами крепления сиденья со спинкой для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, или седло выполнено в виде сиденья со спинкой для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, при этом в этом седле его спинка шарнирно связана с седлом, жестко связанным с опорной стойкой рамы, а устройство снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, связанную со спинкой седла смонтированную с возможностью качания относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

Указанный технический результат для шестого варианта исполнения достигается тем, что в устройстве для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащем велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы, седло неподвижно установлено на опорной стойке рамы и выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, или седло выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, а устройство снабжено дополнительной цепной передачей, ведущая звездочка, которой, выполненная с обгонной муфтой, смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая закреплена на оси привода по крайней мере одного заднего колеса, и тренажерной конструкцией в виде рычажной системы, включающей в себя горизонтально расположенную тягу, связанную одним концом шарнирно с опорной стойкой рамы и с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении на этой стойке, а другим через шарнирную втулку связанную с другой тягой, конец которой шарнирно связан с периферийной зоной ведущей звездочки дополнительной цепной передачи или периферийной зоной части диска в виде сегмента, прикрепленного к ведущей звездочке дополнительной цепной передачи, и вертикально ориентированной стойкой, жестко связанной со средней частью горизонтально расположенной тяги и имеющей на другом конце регулируемый по положению упор для спины пользователя, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

Указанный технический результат для седьмого варианта исполнения достигается тем, что в устройстве для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащем велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы, седло неподвижно установлено на опорной стойке рамы и выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, или седло выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, а устройство снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы, включающей в себя горизонтально расположенную тягу, связанную одним концом шарнирно с опорной стойкой рамы и с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении на этой стойке, а другим через шарнирную втулку связанную с другой тягой, конец которой шарнирно связан с периферийной зоной ведомой звездочки цепной передачи велосипедной конструкции или периферийной зоной диска, прикрепленного к ведомой звездочке этой передачи, и вертикально ориентированной стойкой, жестко связанной со средней частью горизонтально расположенной тяги и имеющей на другом конце регулируемый по положению упор для спины пользователя, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

Указанный технический результат для восьмого варианта исполнения достигается тем, что в устройстве для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержит велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и два задних колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы, при этом два задних колеса расположены на полуосях, седло неподвижно установлено на опорной стойке рамы и выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, или седло выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, а устройство снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы, включающей в себя горизонтально расположенную тягу, связанную одним концом шарнирно с опорной стойкой рамы и с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении на этой стойке, а другим через шарнирную втулку, связанную с другой тягой, конец которой шарнирно связан с периферийной зоной диска выполненного в виде обгонной муфты и расположенного на одной полуоси, звездочкой расположенной на другой полуоси, выполненной с возможностью сцепления с первой полуосью, вертикально ориентированной стойкой, жестко связанной со средней частью горизонтально расположенной тяги и имеющей на другом конце регулируемый по положению упор для спины пользователя, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для достижения требуемого технического результата.

Настоящая полезная модель иллюстрируется конкретными примерами, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют возможность достижения приведенной совокупностью признаков требуемого технического результата.

На фиг. 1 - общий вид сбоку устройства, первый вариант исполнения;

фиг. 2 - общий вид сбоку устройства, второй вариант исполнения;

фиг. 3 - общий вид сбоку устройства, третий вариант исполнения;

фиг. 4 - общий вид сверху устройства, третий вариант исполнения;

фиг. 5 - общий вид сбоку устройства, четвертый вариант исполнения;

фиг. 6 - общий вид сбоку устройства, пятый вариант исполнения;

фиг. 7 - общий вид сбоку устройства, шестой вариант исполнения;

фиг. 8 - общий вид сбоку устройства, седьмой вариант исполнения;

фиг. 9 - общий вид сверху устройства, восьмой вариант исполнения.

В рамках настоящей полезной модели рассматривается устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, в том числе для пациентов с тетраплегиями и детей с ДЦП для самостоятельного их передвижения в пространстве в вертикальном положении. Это устройство так же может быть использовано как тренажер для выработки позотонических рефлексов, тренировки мускулатуры спины и нижних конечностей, а так же, как средство, облегчающее передвижение пациентов с параличами и плегиями в пространстве в вертикальном положении.

В рамках настоящей полезной модели рассматривается велоприводной тренажер, представляющий собой рычажную систему, связанную между собой, сиденьем или спинкой и кривошипом педалей или с дополнительным промежуточным диском, который может быть расположен на промежуточном валу между шестеренками цепной передачи велосипеда или на оси задних колес велосипеда. Устройство может быть использовано на двух, трех или четырехколесных моделях велосипедов. Предпочтительной формой реализации является использование велосипеда с трехколесной и более по количеству колес формулой. Это позволяет уже в самой модели велосипеда конструктивно заложить базу для обеспечения непереворачиваемости средства передвижения при потере пользователем равновесия или отклонения пользователя в сторону от седла, при котором возможно опрокидывание.

В общем случае, независимо от количества передних управляемых и задних приводных колес тренажер представляет собой велосипед (или создан на основе велосипеда). Такой велосипед содержит жесткую раму 1, переднее колесо, заднее ведущее колесо 2 или пара задних ведущих колес, связанных осью 3, цепь 4, кареточный механизм, педали 5, соединенные посредством шатунов 6 с осью кареточного механизма, седло 7, установленное на опорной стойке 8. При этом такой велосипед может быть комбинирован с электродвигателем 9, вмонтированным в переднее или заднее колесо 2. Звездочка кареточного механизма подключается к движению задних колес за счет муфты сцепления, которая управляется рычагом с руля, как обычное сцепление. Если муфта - сцепления отжата, то педали стоят на месте и не вращаются с задним колесом одновременно. При сжатии рычага муфта-сцепление начинает заставлять звездочку вращаться совместно с колесами и педали кривошипа вращаются. Если двигатель не работает, то управление велосипеда осуществляется любым указанным выше способом.

Для такого велосипеда возможно несколько вариантов исполнения тренажерной части, позволяющей пациенту (пользователю) с параличами и плегиями осуществлять реабилитационные движения, приводящие к возможности перемещения по опорной поверхности.

Тренажер по первому варианту исполнения - устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей - содержит велосипедную конструкцию и тренажерную конструкцию.

Велосипедная конструкция имеет жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а так же седло установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения (возможна установка с регулировками по высоте и в передне-заднем направлении).

Тренажерная конструкция выполнена в виде рычажной системы связи седла с педалями. Она включает в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, смонтированную с возможностью перемещения в горизонтальном направлении относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине.

Ниже приводится конкретное описание конструкции такого тренажера.

Для такого, например, трехколесного велосипеда, тренажерная часть по первому варианту исполнения (фиг. 1) включает в себя горизонтальный рычаг 10 или пластину, на котором закреплено седло 7, под рычагом 10 закреплена втулка 11, имеющая поперечную ось вращения и соединенная с вертикально направленной опорной стойкой 8 для седла (втулка 11 с поперечной осью вращения размещена под рычагом 10). Сзади или спереди от оси вращения седла на рычаге 10 смонтирована втулка или подшипниковое соединение 12, к которому крепится рычаг 13, другой конец которого соединен с помощью шарнирной втулки 14 с коротким плечом двуплечного рычага 15, который зафиксирован шарнирной втулкой 16 на раме 1 велосипеда. Длинное плечо двуплечего рычага 15 имеет шарнирную втулку 17, от которой идет другой длинный рычаг 18, другим концом присоединенный шарнирной втулкой 19 к педали 6 на кривошипе велосипеда. Все втулки могут быть выполнены в виде подшипниковых соединений или шарнирных узлов с поперечными осями вращения, то есть представляют шарнирную связь с одной степенью свободы. Тренажерная часть может включать в себя возвратную упругую тягу 20 (в виде упругой растяжимой связи - возвратной пружины, резинового жгута и т.д.)

Работа устройства по первому варианту исполнения тренажера.

Пациент с параличом нижних конечностей или с параличом 4-х конечностей может наклоняться только вперед или назад. Это мускульное усилие и используется в данном устройстве в качестве инициатора приведения в движение системы рычагов тренажерной части и, соответственно, связанного с ней велосипеда.

Парализованного пациента усаживают на сиденье (специальное сиденье для пациента, монтируемое на седле 7 или на горизонтальном рычаге 10), для страховки фиксируют ремнями к спинке 21 сиденья или к сиденью (и к боковым подлокотникам) с боковыми подлокотниками- ограничителями боковых колебаний 22. Фиксируют ноги в стопоупорах 23 и к фиксаторам 24 голени с помощью ремней или лент велкро. На фиг. 1 и на последующих рисунках фиксаторы 24 голени представлены в виде вертикально ориентированной стойки регулируемой по высоте, шарнирно скользящей в направляюще втулке при движении педалей из положения в верхней мертвой точке в положение в нижней мертвой точке). Руками пациент держится за руль 25 или его кисти фиксируются специальными перчатками к рулю велосипеда. Перемещая сиденье вперед - назад, регулируют неустойчивое равновесное состояние пациента в сиденье таким образом, чтобы он при отклонении вперед или назад через систему указанных рычагов и возвратную пружину смог провернуть кривошип педалей. Таким образом, осуществляется передвижение велосипеда вперед. Нижние конечности при этом двигаются пассивно вместе с педалями. Многократные повторения пассивных движений приводят к появлению тонуса мускулатуры в нижних конечностях, а пассивные движения в голеностопных, коленных и тазобедренных суставах способствуют разработке контрактур.

Здоровому человеку устройством пользоваться проще. Опираясь на руль и педали и опускаясь на сиденье, он периодически давит на рычаг 10 и его усилие передается через систему рычагов на кривошип педалей, за счет чего и осуществляется движение.

Как для пациентов с параличом нижних конечностей или с параличом 4-х конечностей, так и для здоровых пациентов может использоваться электропривод велосипеда. При включении сцепления вращение от электромотора передается через заднее или переднее колесо на цепь, что приводит в движение педали и рычажную систему тренажера. В этом случае происходит принудительное перемещение конечностей пациента, которое так же рассматривается как пассивное движение нижних конечностей, многократные повторения которых приводят к появлению тонуса мускулатуры в нижних конечностях и способствуют разработке контрактур в голеностопных, коленных и тазобедренных суставах.

Тренажер по второму варианту исполнения как устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей так же содержит велосипедную конструкцию и тренажерную конструкцию. Если велосипедная часть полностью повторяет конструкцию такой же части по первому варианту исполнения, то тренажерная часть имеет некоторые изменения, обусловленные тем, что тренажер снабжен дополнительной цепной передачей, ведущая звездочка которой смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая закреплена на оси привода, по крайней мере, одного заднего колеса.

В связи с этим в тренажерной конструкции вторая тяга шарнирно соединена с периферийной зоной ведущей звездочки дополнительной цепной передачи или с периферийной зоной диска, соединенного с этой звездочкой, для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине.

Ниже приводится конкретное описание конструкции такого тренажера.

Второй вариант исполнения (фиг. 3 и 4) принципиально основан на конструктивном исполнении первого варианта по фиг. 1. Но отличается тем, что в конструкцию по фиг. 1 введен промежуточный вал 26 между передней 27 и задней 28 звездочками велосипеда, охваченными цепью 4. На промежуточный вал 26 смонтирована ведущая звездочка 29, отдельной цепью 30 связанная с ведомой звездочкой 31 на оси 3 привода двух задних ведущих колес 2. Таким образом, в устройстве образовано две цепные передачи, которые могут приводить задние колеса во вращение. А длинный рычаг 18, который шарнирно прикреплен к двуплечему рычагу 15, другим концом присоединен шарнирной втулкой 32 непосредственно к периферийной части звездочки 29 или к периферийной части диска, связанного (соединенного) с этой звездочкой по типу кривошипа, аналогичного шатунам с педалями в каретном узле велосипеда.

Закрепленная на промежуточном валу 26 звездочка 29 может быть выполнена с обычной обгонной муфтой (как задние звездочки у обычных велосипедов) или может быть прочно сварена с валом без обгонной муфты. Цепь 4 от звездочки 27 основного кривошипа велосипеда может идти сразу к собственной задней звездочке 28, закрепленной на задней оси велосипеда или к дополнительной собственной звездочке на промежуточном валу 26 (на фиг. 3 и 4 этот пример не показан).

Промежуточный вал 26 закрепляется на элементах 33 рамы велосипедной конструкции тренажера.

В этом варианте исполнения существенно уменьшаются габариты привода за счет уменьшения длины рычагов 15 и 18. А также уменьшается амплитуда колебаний сиденья. Если на промежуточном валу и в дополнительной цепной передаче стоят обгонные муфты, то амплитуды и частота колебаний сиденья велосипеда уменьшаются за счет того, что вращательное движение на заднее колесо передается путем частичного проворота вала 26. Такой механизм позволяет избежать возникновение мертвых точек.

Функционирует такое устройство по аналогии с работой первого варианта исполнения тренажера. Только в этом примере исполнения движения от длинного рычага 18 передаются не на кривошипы основной цепной передачи велосипеда, а на ведущую звездочку 29, отдельной цепью 30 связанной со звездочкой 31 на оси 3 привода двух задних ведущих колес 2. При этом передача от рычага 18 на ведущую звездочку 29 происходит за счет того, что шарнирная точка крепления этого рычага на звездочке или на диске, связанном со звездочкой, расположена на периферийной части звездочки или диска, то есть имеет место условный шатун или образование кривошипа.

В части использования электропривода этот пример повторяет работу первого примера исполнения.

На фиг. 2 представлен третий вариант исполнения тренажера, позволяющий уменьшить развитость рычажной системы.

Этот вариант исполнения устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей при повторении велосипедной конструкции по первому варианту исполнения отличается исполнением тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями.

Тренажерная конструкция включает в себя Т-образный рычаг, на горизонтально расположенной полке седло расположено с возможностью скольжения по длине этой полки, а ножка которого в средней части шарнирно закреплена на раме велосипедной конструкции, а ее свободный конец шарнирным узлом связан с короткой тягой, которая одним концом шарнирным узлом связана с другой тягой, одним концом шарнирным узлом соединенной с рамой, а другим концом шарнирным узлом связанной с длинной тягой, которая шарнирно соединена с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине или колебании седла вокруг шарнира на ножке Т-образного рычага.

Ниже приводится конкретное описание конструкции такого тренажера.

Для такого, например, трехколесного велосипеда тренажерная часть по третьему варианту исполнения (фиг. 2) включает в себя Т-образный рычаг 34, на горизонтально расположенной полке которого закреплено седло 7, имеющее возможность скольжения по длине этой полки. Ножка 35 этого Т-образного рычага 34 в средней части шарнирным узлом 36 закреплена на раме 1 (на опорной стойке 8 велосипедной конструкции так, что рычаг 34 может качаться вокруг оси шарнирного узла 36. Свободный конец ножки 35 шарнирным узлом 37 связана с короткой тягой 38, которая одним концом шарнирным узлом 39 связана с тягой 40, одним концом шарнирным узлом 41 соединенной с рамой 1, а другим концом шарнирным узлом 42 связана с длинной тягой 43. Длинная тяга 43 шарнирным узлом 44 присоединена к педали 5 на кривошипе велосипеда. Все втулки могут быть выполнены в виде подшипниковых соединений или шарнирных узлов с поперечными осями вращения, то есть представляют шарнирную связь с одной степенью свободны. Тренажерная часть может включать в себя возвратную упругую тягу 20 (в виде упругой растяжимой связи - возвратной пружины, резинового жгута и т.д.). Соединение короткой тяги 38 шарнирным узлом 39 с тягой 40 выполнено в виде ползуна, что дает возможность регулировать амплитуду качания рычага 34 вместе с седлом. Таким образом, что при качании тяги относительно рамы 1 этот шарнирный узел 39 перемещается вдоль тяги 40 (по типу ползуна). Длинная тяга выполнена регулируемой длины для регулировки плавности хода педалей.

Функционирует такое устройство по аналогии с работой первого варианта исполнения тренажера как без электропривода, так и с применением электромотора.

Вариант исполнения, приведенный на фиг. 5, рассматривает новую конструкцию устройства при повторении велосипедной конструкции по первому варианту исполнения. Отличиями исполнением этого варианта является то, что седло 7 установлено на опорной стойке 9 рамы 1 с возможностью качания вокруг поперечной (горизонтально) оси шарнирного узла 45, а устройство снабжено дополнительной цепной передачей, ведущая звездочка 29 которой смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая 31 закреплена на оси привода по крайней мере одного заднего колеса. Эта конструктивная особенность описана применительно ко второму варианту исполнения. В этом варианте тренажерная конструкция выполнена в виде рычажной системы и включает в себя вертикально расположенную тягу 46, связанную одним концом шарнирно 47 с рычагом седла 7 в точке, расположенной на расстоянии от шарнирного узла 45 связи рычага седла 7 с опорной стойкой рамы, а другим концом шарнирной втулкой 48 связанную с периферийной зоной части диска в виде сегмента 49, прикрепленного к ведущей звездочке 29 дополнительной цепной передачи или для передачи вращения к звездочке 31 (педали) при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине или при вращении рычага седла 7 вокруг шарнира 45.

Диск может быть выполнен в виде сегмента и прикреплен к звездочке 29, которая может быть выполнена в виде обгонной муфты. Тогда рычаг 46 идет сразу от шарнирного узла 47 к шарнирному узлу 10 на диске промежуточного вала 26. Это позволяет уменьшить количество рычагов и передавать усилие от седла на вал 26, а от него через цепную передачу к звездочке 31 привода оси ведущих колес велосипедной конструкции.

Устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей по пятому варианту исполнения (фиг. 6) содержит велосипедную конструкцию, повторяющую конструкцию по первому варианту исполнения. Но в этом варианте седло выполнено с элементами крепления сиденья (со спинкой) для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, и прочно крепится к вертикальной опорной стойке 8 велосипеда (или седло выполнено в виде сиденья со спинкой для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата) Кроме того, в этом седле его спинка шарнирно связана с седлом, жестко связанным с опорной стойкой рамы 8.

Тренажерная конструкция выполнена в виде рычажной системы связи седла с педалями и включает в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, связанную со спинкой седла смонтированную с возможностью качания относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине.

В конкретном примере исполнения седло тренажера закреплено на вертикальной опорной стойке, а рычаг 10 связан со спинкой 21 седла шарнирной втулкой 12. При этом втулка 12 может крепится к седлу непосредственно или к вертикальной стойке для седла и может регулироваться по ее положению по высоте. Упругая возвратная тяга 20 крепится таким образом, чтобы возвращать спинку в исходное заданное положение.

Спинка сиденья регулируется по высоте и в продольном направлении и может иметь поперечную ось вращения. К спинке крепятся ремни для фиксации пациента.

При этом исполнение привода на заднее колесо велосипедной конструкции может быть выполнено как в первом варианте (так же представлен на фиг. 6), так и по второму примеру с использованием промежуточного вала и цепной передачи со звездочками 29 и 31. На фиг. 6 вариант тренажера исполнен с приводом по первому варианту.

Усилие на рычаг 10 передается уже от усилий спины пациента. Наклоняясь вперед, пациент, прикрепленный ремнями к спинке сиденья, тянет спинку 21 за собой. Усилие передается на звездочку 27 через систему рычагов. Колеса проворачиваются и кривошип проворачивается. Велосипед движется вперед. Педали также частично проворачиваются вперед, приводя в движение закрепленные в них ноги пациента. Преимущества этого способа в том, что парализованному пациенту легче двигать спиной, а таз пациента при этом остается практически неподвижным, что снижает страх и улучшает устойчивость системы.

На фиг. 7 представлено новое устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, являющееся шестым вариантом исполнения.

Этот шестой вариант исполнения тренажера содержит велосипедную конструкцию, повторяющую велосипедную конструкцию по первому варианту исполнения. Но седло 7 установлено на опорной стойке 8 рамы жестко и неподвижно. Это седло может быть выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, (или седло может быть выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата).

Пациент размещается на седле 7, с боков он может фиксироваться съемными боковыми ограничителями 21, 22.

Фиксируют ноги в стопоупорах 23 и к фиксаторам 24 голени с помощью ремней или лент велкро. На фиг. 1 и на последующих рисунках фиксаторы 24 голени представлены в виде вертикальной прочной стойки, регулируемой по высоте прикрепленной к стопоупору 23. Руками пациент держится за руль 25 (как вариант может и не держаться).

В дополнительной цепной передаче ведущая звездочка 29 смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая 31 закреплена на оси привода по крайней мере одного заднего колеса. Эта конструктивная особенность описана применительно ко второму варианту исполнения. При этом ведущая звездочка выполненная с обгонной муфтой.

Тренажерная конструкция выполнена в виде рычажной системы, включающей в себя горизонтально расположенную тягу 50, связанную одним концом шарнирно 51 с опорной стойкой 8 рамы и с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении на этой стойке (например, связь типа ползуна 52), а другим через шарнирную втулку 53 связанную с другой тягой 54, конец которой шарнирно 55 связан с периферийной зоной ведущей звездочки 29 дополнительной цепной передачи или периферийной зоной части диска в виде сегмента 49, прикрепленного к ведущей звездочке дополнительной цепной передачи.

При этом тренажерная часть выполнена с вертикально ориентированной стойкой 56, жестко связанной со средней частью горизонтально расположенной тяги 50 и имеющей на другом конце регулируемый по положению упор 57 для спины пользователя (Грудной отдел пациента фиксируют ремнем к подвижной спинке упора 57.). Этот упор может быть связан со стойкой 56 через шарнир 58.

На фиг. 8 представлено развитие варианта по фиг.7 и представлено то же самое устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, в котором в отличие от примера по фиг.7, тяга другим концом шарнирно связана с периферийной зоной ведомой звездочки 28 цепной передачи велосипедной конструкции или периферийной зоной диска, прикрепленного к этой ведомой звездочке этой передачи.

На фиг. 9 представлен еще один вариант устройства для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, в котором в отличие от примеров по фиг.7 и 8, ось между задними колесами 2 выполняется разрезной и состоит из двух полуосей 59 и 60. Непосредственно к одной из полуосей 60 задней пары колес крепится дополнительный диск 49 с муфтой 61. Диск 49 выполнен в виде обгонной муфты и с храповым механизмом. А рычаг 54 идет к муфте 61 сразу от муфты 53.

На другой полуоси 59 задней пары колес расположена звездочка 28, которая прочно соединена с задней полуосью 59 или имеет в составе муфту - сцепление, которая при нажатии рычага 62 на руле велосипеда соединяет звездочку 28 с полуосью другого заднего колеса.

Преимуществом этой конструкции заключается в том, что не нужен дополнительный вал и дополнительные звездочки. Задняя полуось закреплена с колесом велосипеда и может осуществлять частичные обороты вместе с диском 49 при колебании рычага 54 и действии храпового механизма. При этом любое колебание рычага под седлом 7 заставляет обгонную муфту и храповой механизм совершать часть оборота или полоборота вместе с полуосью вперед. Так как на полуоси закреплено колесо, то колесо заставляет сдвинуться весь велосипед вперед. При этом пассивно проворачивается второе заднее колесо, также закрепленное на полуоси. Полуось проворачивает звездочку 28 непосредственно или через муфту-сцепление по направлению вперед. Через цепную передачу это движение передается на кривошип велосипеда, и педали кривошипа совершают обороты вперед, пассивно увлекая за собой ноги пациента. Тем самым упрощается конструкция механизма, уменьшается амплитуда колебания седла с пациентом, количество колебаний седла с пациентом.

Муфта сцепления, работающая от рычага 62, и соединяющая звездочку 28 с полуосью 59, обеспечивает периодическое вращение педалей кривошипа, что позволяет пациенту останавливать пассивное вращение ног, как в обычном велосипеде.

Функционируют такие тренажеры (по фиг. 7, 8, 9) по аналогии с работой первого варианта исполнения тренажера, как без использования электропривода, так и с без него, за исключением того, что в этих примерах инициируется движение за счет перемещений спины. При перемещении упора 57 для спины и, соответственно стойки 56 происходит качание тяги 50, что приводит к перемещению тяги 54 и вращению либо ведущей звездочки 29 по фиг. 7, либо ведомой звездочки 28 по фиг. 8.

Настоящая полезная модель промышленно применима и может быть изготовлена с применением технологий общего машиностроения.

1. Устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а также седло, установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, отличающееся тем, что оно снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, смонтированную с возможностью перемещения в горизонтальном направлении относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что седло выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата или седло выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что к педалям велосипедной конструкции прикреплены стопоупоры и фиксатор голени пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, при этом указанные фиксаторы выполнены в виде вертикально ориентированной стойки, регулируемой по высоте.

4. Устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а также седло, установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной цепной передачей, ведущая звездочка которой смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая закреплена на оси привода по крайней мере одного заднего колеса, и тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, смонтированную с возможностью перемещения в горизонтальном направлении относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с периферийной зоной ведущей звездочки дополнительной цепной передачи или с периферийной зоной диска, соединенного с этой звездочкой, для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что седло выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата или седло выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата.

6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что к педалям велосипедной конструкции прикреплены стопоупоры и фиксатор голени пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, при этом указанные фиксаторы выполнены в виде вертикально ориентированной стойки, регулируемой по высоте.

7. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что ведущая или ведомая звездочка дополнительной цепной передачи выполнена с обгонной муфтой.

8. Устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а также седло, установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, отличающееся тем, что оно снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя Т-образный рычаг, на горизонтально расположенной полке седло расположено с возможностью скольжения по длине этой полки, а ножка которого в средней части шарнирно закреплена на раме велосипедной конструкции, а ее свободный конец шарнирным узлом связан с короткой тягой, которая одним концом шарнирным узлом связана с другой тягой, одним концом шарнирным узлом соединенной с рамой, а другим концом шарнирным узлом связанной с длинной тягой, которая шарнирно соединена с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что седло выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата или седло выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата.

10. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что к педалям велосипедной конструкции прикреплены стопоупоры и фиксатор голени пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, при этом указанные фиксаторы выполнены в виде вертикально ориентированной стойки, регулируемой по высоте.

11. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что длинная тяга выполнена регулируемой длины.

12. Устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а также седло, установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, отличающееся тем, что седло установлено на опорной стойке рамы с возможностью качания вокруг поперечной оси, а устройство снабжено дополнительной цепной передачей, ведущая звездочка которой смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая закреплена на оси привода по крайней мере одного заднего колеса, и тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя вертикально расположенную тягу, связанную одним концом шарнирно с седлом в точке, расположенной на расстоянии от шарнирного узла связи седла с опорной стойкой рамы, а другим концом шарнирной втулкой связанную с периферийной зоной части диска в виде сегмента, прикрепленного к ведущей звездочке дополнительной цепной передачи или для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что седло выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата или седло выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата.

14. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что к педалям велосипедной конструкции прикреплены стопоупоры и фиксатор голени пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, при этом указанные фиксаторы выполнены в виде вертикально ориентированной стойки, регулируемой по высоте.

15. Устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а также седло, установленное на опорной стойке рамы с возможностью перемещения, отличающееся тем, что седло выполнено с элементами крепления сиденья со спинкой для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата или седло выполнено в виде сиденья со спинкой для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, при этом в этом седле его спинка шарнирно связана с седлом, жестко связанным с опорной стойкой рамы, а устройство снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы связи седла с педалями, включающей в себя горизонтально расположенную тягу или пластину, связанную со спинкой седла, смонтированную с возможностью качания относительно опорной стойки рамы и связанную шарнирно с первой тягой, которая шарнирно соединена с коротким плечом двуплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано со второй тягой, шарнирно соединенной с педалью на шатуне для передачи вращения педали при перемещении седла по горизонтально расположенной тяге или пластине, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что к педалям велосипедной конструкции прикреплены стопоупоры и фиксатор голени пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, при этом указанные фиксаторы выполнены в виде вертикально ориентированной стойки, регулируемой по высоте.

17. Устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а также седло, установленное на опорной стойке рамы, отличающееся тем, что седло неподвижно установлено на опорной стойке рамы и выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата или седло выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, а устройство снабжено дополнительной цепной передачей, ведущая звездочка которой, выполненная с обгонной муфтой, смонтирована на промежуточном валу, закрепленном на элементах рамы велосипедной конструкции, а ведомая закреплена на оси привода по крайней мере одного заднего колеса, и тренажерной конструкцией в виде рычажной системы, включающей в себя горизонтально расположенную тягу, связанную одним концом шарнирно с опорной стойкой рамы и с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении на этой стойке, а другим через шарнирную втулку связанную с другой тягой, конец которой шарнирно связан с периферийной зоной ведущей звездочки дополнительной цепной передачи или периферийной зоной части диска в виде сегмента, прикрепленного к ведущей звездочке дополнительной цепной передачи, и вертикально ориентированной стойкой, жестко связанной со средней частью горизонтально расположенной тяги и имеющей на другом конце регулируемый по положению упор для спины пользователя, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что к педалям велосипедной конструкции прикреплены стопоупоры и фиксатор голени пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, при этом указанные фиксаторы выполнены в виде вертикально ориентированной стойки, регулируемой по высоте.

19. Устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и по крайней мере одно заднее колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а также седло, установленное на опорной стойке рамы, отличающееся тем, что седло неподвижно установлено на опорной стойке рамы и выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата или седло выполнено в виде сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, а устройство снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы, включающей в себя горизонтально расположенную тягу, связанную одним концом шарнирно с опорной стойкой рамы и с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении на этой стойке, а другим через шарнирную втулку связанную с другой тягой, конец которой шарнирно связан с периферийной зоной ведомой звездочки цепной передачи велосипедной конструкции или периферийной зоной диска, прикрепленного к ведомой звездочке этой передачи, и вертикально ориентированной стойкой, жестко связанной со средней частью горизонтально расположенной тяги и имеющей на другом конце регулируемый по положению упор для спины пользователя, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что к педалям велосипедной конструкции прикреплены стопоупоры и фиксатор голени пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, при этом указанные фиксаторы выполнены в виде вертикально ориентированной стойки, регулируемой по высоте.

21. Устройство для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, содержащее велосипедную конструкцию, имеющую жесткую раму, переднее и два задних колеса, цепь, кареточный механизм с шатунами для закрепления педалей и передачи через цепь вращения по крайней мере одному заднему колесу, а также седло, установленное на опорной стойке рамы, отличающееся тем, что два задних колеса расположены на полуосях, седло неподвижно установлено на опорной стойке рамы и выполнено с элементами крепления сиденья для фиксации корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата или седло выполнено в виде сиденья для фиксации

корпуса пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, а устройство снабжено тренажерной конструкцией в виде рычажной системы, включающей в себя горизонтально расположенную тягу, связанную одним концом шарнирно с опорной стойкой рамы и с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении на этой стойке, а другим через шарнирную втулку, связанную с другой тягой, конец которой шарнирно связан с периферийной зоной диска, выполненного в виде обгонной муфты и расположенного на одной полуоси, звездочкой, расположенной на другой полуоси, выполненной с возможностью сцепления с первой полуосью, вертикально ориентированной стойкой, жестко связанной со средней частью горизонтально расположенной тяги и имеющей на другом конце регулируемый по положению упор для спины пользователя, а велосипедная конструкция выполнена с электродвигателем, вмонтированным в переднее или заднее колесо, и с муфтой сцепления, управляемой рычагом на руле для передачи движения от колеса звездочке кареточного механизма.

22. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что к педалям велосипедной конструкции прикреплены стопоупоры и фиксатор голени пациента с параличом опорно-двигательного аппарата, при этом указанные фиксаторы выполнены в виде вертикально ориентированной стойки, регулируемой по высоте.

23. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что диск выполнен в виде обгонной муфты с храповым механизмом.