Фазометр когерентных радиоимпульсов

Устройство относится к измерительной технике и предназначено для измерения доплеровских сдвигов фаз (радиальной скорости объекта) неэквидистантных когерентных радиоимпульсов на фоне шума; может быть использовано в радиолокационных и навигационных системах для однозначного измерения доплеровской скорости летательных аппаратов. Фазометр когерентных радиоимпульсов содержит блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, блок коррекции пределов измерения, ключ, блок вычисления модуля, пороговый блок, блок памяти, синхрогенератор, первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, блок управления, дополнительный блок задержки, дополнительный блок вычисления модуля, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок комплексного умножения, сумматор, дополнительный умножитель и дополнительный блок памяти. Применение фазометра позволяет получить требуемый диапазон однозначно измеряемых доплеровских скоростей при сохранении однозначного измерения дальности, что и является достигаемым техническим результатом. 11 ил.

Устройство относится к измерительной технике и предназначено для измерения доплеровских сдвигов фаз (радиальной скорости объекта) неэквидистантных когерентных радиоимпульсов на фоне шума; может быть использовано в радиолокационных и навигационных системах для однозначного измерения доплеровской скорости летательных аппаратов.

Известен фазометр среднего значения сдвига фазы [1], содержащий фазометр мгновенного значения, блок памяти, блок вычитания, блок свертки, тригонометрический преобразователь и два одинаковых канала, состоящих из перемножителя и блока усреднения. Однако это устройство имеет малые пределы измерения фазы, ограниченные интервалом [-/2, /2].

Известен также фазометр [2], содержащий два сумматора, два детектора огибающих, усилители с автоматической регулировкой усиления, линии задержки, ключи, источник опорных напряжений, смесители, фильтры нижних частот, избирательные усилители, фазоиндикатор и систему фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ). Однако данное устройство имеет низкую точность измерения и, кроме того, из-за наличия в нем ФАПЧ обладает повышенной инерционностью.

Наиболее близким к заявляемому устройству является фазометр доплеровского сдвига фазы радиоимпульсных сигналов [3], выбранный в качестве прототипа, содержащий блок задержки, выходы которого соединены с входами блока комплексного сопряжения (на основе инвертора), выходы блока комплексного сопряжения соединены с первыми входами блока комплексного умножения, вторые входы которого объединены с входами блока задержки, являющимися входами фазометра, а также блок усреднения, блок вычисления модуля и блок вычисления фазы. Однако данное устройство обладает ограниченным диапазоном измерения доплеровской (радиальной) скорости.

Задачей, решаемой в заявляемом устройстве, является расширение диапазона однозначно измеряемых радиальных скоростей за счет применения предлагаемой обработки когерентных радиоимпульсов.

Для решения поставленной задачи в фазометр когерентных радиоимпульсов, содержащий блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, блок коррекции пределов измерения, ключ, блок вычисления модуля, пороговый блок, блок памяти и синхрогенератор, введены первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, блок управления, дополнительный блок задержки, дополнительный блок вычисления модуля, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок комплексного умножения, сумматор, дополнительный умножитель и дополнительный блок памяти.

Дополнительные блоки, введенные в предлагаемое устройство, являются известными. Так, соединенные вместе блок задержки, блок комплексного сопряжения и блок комплексного умножения позволяют выделить доплеровский набег фазы за интервал между соседними импульсами. Однако неизвестно совместное применение блока задержки, блока комплексного сопряжения, блока комплексного умножения, первого и второго двухканальных ключей, блока управления, дополнительного блока задержки, дополнительного блока комплексного сопряжения, дополнительного блока комплексного умножения, дополнительного вычислителя модуля и сумматора. Новыми являются связи первого и второго двухканальных ключей с блоком комплексного умножения и блоком управления, блока усреднения с первым двухканальным ключом и дополнительным блоком задержки, дополнительного блока усреднения со вторым двухканальным ключом и дополнительным блоком комплексного сопряжения, дополнительного блока комплексного умножения с дополнительным блоком задержки и дополнительным блоком комплексного сопряжения, дополнительного блока комплексного умножения с блоком вычисления фазы и блоком коррекции пределов измерения, сумматора с блоком вычисления модуля, дополнительным блоком вычисления модуля и пороговым блоком, дополнительного умножителя с блоком коррекции пределов измерения и ключом, что обеспечивает расширение диапазона однозначно измеряемых радиальных скоростей. Связи между синхрогенератором и всеми блоками фазометра когерентных радиоимпульсов обеспечивают согласованную обработку неэквидистантных когерентных радиоимпульсов.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является расширение диапазона однозначно измеряемых радиальных скоростей движущихся объектов.

Заявляемое решение носит технический характер, осуществимо, воспроизводимо и, следовательно, является промышленно применимым.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема фазометра когерентных радиоимпульсов; на фиг. 2 - блока задержки; на фиг. 3 - блока комплексного сопряжения; на фиг. 4 - блока комплексного умножения; на фиг. 5 - блока усреднения; на фиг. 6 - блока вычисления фазы; на фиг. 7 - блока коррекции пределов измерения; на фиг. 8 - блока присвоения знака; на фиг. 9 - блока вычисления модуля; на фиг 10 - двухканального ключа; на фиг. 11 - блока управления.

Фазометр когерентных радиоимпульсов (фиг. 1) содержит блок 1 задержки, блок 2 комплексного сопряжения, блок 3 комплексного умножения, блок 4 усреднения, блок 5 вычисления фазы, блок 6 коррекции пределов измерения, ключ 7, блок 8 вычисления модуля, пороговый блок 9, блок 10 памяти, синхрогенератор 11, первый двухканальный ключ 12, второй двухканальный ключ 13, дополнительный блок 14 усреднения, блок 15 управления, дополнительный блок 16 задержки, дополнительный блок 17 вычисления модуля, дополнительный блок 18 комплексного сопряжения, дополнительный блок 19 комплексного умножения, сумматор 20, дополнительный умножитель 21 и дополнительный блок 22 памяти, при этом выходы блока 1 задержки соединены с входами блока 2 комплексного сопряжения, выходы которого соединены с первыми входами блока 3 комплексного умножения, вторые входы которого объединены с входами блока 1 задержки, выход блока 5 вычисления фазы соединен с первый входом блока 6 коррекции пределов измерения, выход порогового блока 9 соединен с управляющим входом ключа 7, первый вход порогового блока 9 соединен с выходом блока 10 памяти, выходы блока 3 комплексного умножения соединены с объединенными входами первого 12 и второго 13 двухканальных ключей, управляющие входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами блока 15 управления, выходы первого двухканального ключа 12 соединены с входами блока 4 усреднения, выходы которого соединены с входами дополнительного блока 16 задержки, выходы второго двухканального ключа 13 соединены с входами дополнительного блока 14 усреднения, выходы которого соединены с объединенными входами дополнительного блока 17 вычисления модуля и дополнительного блока 18 комплексного сопряжения, выходы дополнительного блока 16 задержки соединены с объединенными входами блока 8 вычисления модуля и первыми входами дополнительного блока 19 комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами дополнительного блока 18 комплексного сопряжения, выходы блока 8 вычисления модуля и дополнительного блока 17 вычисления модуля соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора 20, выход которого соединен со вторым входом порогового блока 9, выходы дополнительного блока 19 комплексного умножения соединены с входами блока 5 вычисления фазы и вторым и третьим входами блока 6 коррекции пределов измерения, выход блока 6 коррекции пределов измерения соединен с первым входом дополнительного умножителя 21, второй вход которого соединен с выходом дополнительного блока 22 памяти, выход дополнительного умножителя соединен с основным входом ключа 7, выход синхрогенератора 11 соединен с синхровходами блока 1 задержки, блока 2 комплексного сопряжения, блока 3 комплексного умножения, блока 4 усреднения, блока 5 вычисления фазы, блока 6 коррекции пределов измерения, ключа 7, блока 8 вычисления модуля, порогового блока 9, блока 10 памяти, первого 12 и второго 13 двухканальных ключей, дополнительного блока 14 усреднения, дополнительного блока 16 задержки, дополнительного блока 17 вычисления модуля, дополнительного блока 18 комплексного сопряжения, дополнительного блока 19 комплексного умножения, сумматора 20, дополнительного умножителя 21 и дополнительного блока 22 памяти, причем входами фазометра когерентных радиоимпульсов являются входы блока 1 задержки, а первым и вторым выходами -соответственно выходы ключа 7 и порогового блока 9.

Блок 1 задержки и дополнительный блок 16 задержки (фиг. 2) содержат две цифровые линии задержки 23, входами блоков задержки являются входы цифровых линий задержки 23, выходы которых являются выходами блоков задержки.

Блок 2 комплексного сопряжения и дополнительный блок 18 комплексного сопряжения (фиг. 3) содержат инвертор 24, первый вход блока комплексного сопряжения является его первым выходом, вторым входом является вход инвертора, выход которого является вторым выходом блока комплексного сопряжения.

Блок 3 комплексного умножения и дополнительный блок 19 комплексного умножения (фиг. 4) содержат два канала (I, II), каждый из которых включает первый перемножитель 25, последовательно включенные второй перемножитель 26 и сумматор 27, выход первого перемножителя 25 одного канала соединен со вторым входом сумматора 27 другого канала, а первыми и вторыми входами блока комплексного умножения соответственно являются объединенные между собой первые входы первого и второго перемножителей 25, 26 каждого из каналов, объединенные вторые входы вторых перемножителей 26 и объединенные вторые входы первых перемножителей 25, а выходами блока комплексного умножения являются выходы сумматоров 27 каждого из каналов.

Блок 4 усреднения (фиг. 5) содержит два канала (I, II), каждый из которых состоит из (N-3)/2 последовательно включенных цифровых линий задержки 28 и (N-3)/2 последовательно включенных сумматоров 29, входами блока усреднения являются объединенные входы первой линии задержки 28 и первого сумматора 29 каждого канала (I, II), а выход k-й [k=1 (N-3)/2] линии задержки 28 соединен со вторым входом k-го [k=1 (N-3)/2] сумматора 29 каждого канала (I, II), выходами блока усреднения служат выходы [(N-3)/2]-x сумматоров.

Блок 5 вычисления фазы (фиг. 6) содержит последовательно соединенные делитель 30 и функциональный преобразователь 31, входами блока вычисления фазы являются входы делителя 30, а выходом блока вычисления фазы является выход функционального преобразователя 31.

Блок 6 коррекции пределов измерения (фиг. 7) содержит последовательно включенные модульный блок 32, сумматор 33, блок 34 присвоения знака, первый ключ 35 и сумматор 36, при этом первый вход блока коррекции пределов измерения через второй ключ 37 соединен со вторым входом сумматора 36, выход блока 38 памяти соединен со вторым входом сумматора 33, второй вход блока коррекции пределов измерения соединен с управляющими входами первого 35 и второго 37 ключей, второй вход блока 34 присвоения знака является третьим входом блока коррекции пределов измерения, выход сумматора 36 является его выходом.

Блок 34 присвоения знака (фиг. 8) содержит блоки 39, 42 умножения, блок 40 памяти и ограничитель 41, причем второй вход блока присвоения знака является первым входом блока 39 умножения, второй вход которого соединен с выходом блока 40 памяти, выход блока 39 умножения соединен с входом ограничителя 41, выход которого соединен с первым входом блока 42 умножения, второй вход которого является первым входом блока присвоения знака, выходом блока присвоения знака служит выход блока 42 умножения.

Блок 8 вычисления модуля (фиг. 9) содержит два блока 43 умножения, сумматор 44 и блок 45 извлечения квадратного корня, входами блока вычисления модуля являются входы блоков 43 умножения, выходы которых соединены с первым и вторым входами сумматора 44, выход которого соединен с входом блока 45 извлечения квадратного корня, выход которого является выходом блока вычисления модуля.

Первый 12 и второй 13 двухканальные ключи (фиг. 10) содержат два ключа 46, входами двухканальных ключей являются входы ключей 46, выходы которых являются выходами двухканальных ключей.

Блок 15 управления (фиг. 11) содержит триггер 47 и элемент НЕ 48, входом блока управления является вход триггера 47, выход которого соединен с входом элемента НЕ 48, первым выходом блока 15 управления является выход триггера 47, а вторым выходом - выход элемента НЕ 48.

Фазометр когерентных радиоимпульсов работает следующим образом.

В заявляемом фазометре обрабатывается неэквидистантная когерентная последовательность радиоимпульсов с чередующимися периодами повторения T ₁ и T₂, причем T₁-T₂=T. При отражении радиоимпульсов от движущейся цели их несущие частоты в соответствующих периодах приобретают доплеровские сдвиги фазы

₁=2/_дT₁, ₂=2_дT₂, =₁-₂=2_дT,

где _д=2_rн/c - доплеровская частота, _r - радиальная скорость цели, _н - несущая частота радиоимпульсов, c - скорость распространения радиоволн.

Отраженные от цели радиоимпульсы поступают на вход приемника, в котором усиливаются, в квадратурных фазовых детекторах переносятся на видеочастоту, а затем подвергаются аналого-цифровому преобразованию (соответствующие блоки на фиг.1 не показаны). На вход фазометра в одном элементе разрешения по дальности поступают цифровые отсчеты комплексной огибающей

U_k=u_1k+iu _2k, k=1N,

где u_1k, u_2k - цифровые коды действительной и мнимой частей отсчетов U_k .

Входные отсчеты U_k фазометра (фиг. 1) в блоке 1 задержки (фиг. 2) под управлением синхронизирующих импульсов, вырабатываемых синхро-генератором 11, поочередно задерживаются на интервалы T₁ и T₂, что обеспечивает синхронность последующего комплексного умножения отсчетов по дальности. Синхрогенератор 11 управляется импульсами синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), следующими поочередно с интервалами T₁ и T₂. В блоке 2 комплексного сопряжения (фиг. 3) осуществляется комплексное сопряжение задержанного отсчета . Далее в блоке 3 комплексного умножения (фиг. 4) реализуется попарное умножение отсчетов в соответствии с алгоритмом

Попарные произведения раздельно для каждого интервала T₁ и T ₂ соответственно через первый 12 и второй 13 двухканальные ключи раздельно поступают в блок 4 усреднения и в дополнительный блок 14 усреднения (фиг. 5). Поочередная коммутация первого 12 и второго 13 двухканального ключей осуществляется импульсами соответственно первого и второго выходов блока 15 управления, синхронизируемого также импульсами синхронизатора радиолокатора.

В блоке 4 усреднения (фиг. 5) с помощью линий задержки 28 на интервал T₁+T₂ и сумматоров 29 в каждом элементе разрешения по дальности осуществляется скользящее вдоль азимута когерентное суммирование (накопление) соответствующих интервалу T₁ попарных произведений, что приводит к образованию на выходе блока 4 усреднения при нечетном N величины

В дополнительном блоке 14 усреднения (фиг. 5) осуществляется аналогичное суммирование соответствующих интервалу T₂ попарных произведений, что приводит к образованию на его выходе величины

Величина Y₁ на выходе блока 4 усреднения (фиг. 5) по времени предшествует величине Y ₂ на интервал T₂, что компенсируется соответствующей данному интервалу задержкой Y₁ в дополнительном блоке 16 задержки (фиг. 2). В дополнительном блоке 18 комплексного сопряжения (фиг. 3) инвертируется знак мнимой части величины Y₂.

Величины Y₁ и одновременно поступают соответственно на первые и вторые входы дополнительного блока 19 комплексного умножения (фиг. 4), на выходе которого вычисляется величина

Величины ₁ и ₂ поступают на соответствующие входы блока 5 вычисления фазы (фиг. 6), где на основе блока 30 деления и арктангенсного функционального преобразователя 31 вычисляется оценка

Последующие преобразования оценки происходят в блоке 6 коррекции пределов измерения (фиг. 7) и зависят от знака ₁. При ₁>0 открыт второй ключ 37, и оценка через сумматор 36 непосредственно поступает на выход блока коррекции пределов измерения. При ₁<0 открыт первый ключ 35, а второй ключ 37 закрыт. При этом в модульном блоке 32 образуется |argV|, вычитаемый в блоке 33 из величины , поступающей от блока 38 памяти. Полученной разности в блоке 34 присваивается знак величины ₂.

Блок 34 присвоения знака (фиг. 8) работает следующим образом. На второй вход блока присвоения знака поступает величина ₂, где в блоке 39 умножения производится ее умножение на постоянный множитель из блока 40 памяти с целью масштабирования и дальнейшего ограничения в ограничителе 41 по уровню ±1. Таким образом, после ограничения величина на выходе ограничителя 41 имеет смысл знака величины ₂, который, поступая на первый вход блока 42 умножения, присваивается разности -|argV|, поступающей на первый вход блока 34 присвоения знака, т.е. на второй вход блока 42 умножения с выхода сумматора 33.

Рассмотренные операции позволяют найти в блоке 5 вычисления фазы оценку доплеровского сдвига фазы в пределах интервала [-/2, /2], а затем в блоке 6 коррекции пределов измерения расширить пределы ее однозначного измерения до интервала [-, ] в соответствии с алгоритмом

Дополнительный блок 21 умножения (фиг. 1) осуществляет умножение найденной оценки сдвига фазы на весовой коэффициент а, хранящийся в дополнительном блоке 22 памяти, что позволяет найти однозначную оценку радиальной скорости в соответствии с алгоритмом

где - весовой коэффициент.

Для уменьшения вероятности работы устройства по шумам в нем исключается выдача полученной оценки на выход в отсутствие отраженного от цели сигнала. В блоке 8 вычисления модуля и в дополнительном блоке 17 вычисления модуля (фиг. 9) вычисляются соответственно величины

и

которые поступают соответственно на первый и второй входы сумматора 20. С выхода сумматора 20 величина z=|Y ₁|+|Y₂| поступает на второй вход порогового блока 9, в котором сравнивается с пороговым уровнем г0, записанным в блоке 10 памяти. Если происходит превышение порогового уровня 20, то с выхода порогового блока 9 поступает сигнал разрешения на прохождение результата вычисления с выхода дополнительного блока 21 умножения через ключ 7 на первый выход фазометра когерентных радиоимпульсов. В противном случае ключ 7 разомкнут.Кроме того, сигнал с выхода порогового блока 9, являющегося вторым выходом фазометра когерентных радиоимпульсов, может быть использован для отсчета других координат цели, например дальности.

Синхронизация фазометра когерентных радиоимпульсов осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов, вырабатываемых синхронизатором 11 (фиг. 1), с периодом повторения, равным интервалу временной дискретизации t_д, выбираемому из условия требуемой разрешающей способности по дальности.

Выигрыш в диапазоне однозначного измерения вытекает из сравнения интервалов однозначности доплеровских частот предложенного устройства [-1/2T, 1/2T] и известного (прототипа) [-1/2T, 1/2T]. При этом интервал однозначного измерения радиальной скорости расширяется в T/T раз, что соответствует решению поставленной задачи полезной модели. Если в соответствии с условием _д1/2T и с учетом _д=2_rн1 с для максимально возможной скорости цели _{r max} выбрать интервал Tc/4_{r maxн},

то во всем диапазоне реальных скоростей цели может быть осуществлено их однозначное измерение. При этом сохраняется однозначность измерения дальности, которая обеспечивается соответствующим выбором меньшего периода повторения импульсов T₂.

Таким образом, фазометр когерентных радиоимпульсов позволяет получить требуемый диапазон однозначно измеряемых доплеровских скоростей при сохранении однозначного измерения дальности.

Библиография

1. А.С. 737860 (СССР), МПК G01R 25/00. Фазометр среднего значения набега фазы. / Э.В. Арбенин, А.В. Касаткин и В.А. Острожинский. - Опубл. 30.05.1980. - Изобретения. - 1980. - 20. - С. 226.

2. А.С. 1195279 (СССР), МПК G01R 25/00. Радиоимпульсный фазометр. / В.Я. Суньян и Э.Е. Пашковский. - Опубл. 30.11.1985. - Изобретения. - 1985. - 44. - С. 204.

3. А.С. 1748086 (СССР), МПК G01R 25/00. Фазометр доплеровского набега фазы радиоимпульсных сигналов. / Д.И. Попов, С.В. Герасимов и Е.Н. Матаев. - Опубл. 15.07.1992. - Изобретения. - 1992. - 26. - 6 с.

Фазометр когерентных радиоимпульсов, содержащий блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, блок коррекции пределов измерения, ключ, блок вычисления модуля, пороговый блок, блок памяти и синхрогенератор, при этом выходы блока задержки соединены с входами блока комплексного сопряжения, выходы которого соединены с первыми входами блока комплексного умножения, вторые входы которого объединены с входами блока задержки, выход блока вычисления фазы соединен с первый входом блока коррекции пределов измерения, выход порогового блока соединен с управляющим входом ключа, первый вход порогового блока соединен с выходом блока памяти, выход синхрогенератора соединен с синхровходами блока задержки, блока комплексного сопряжения, блока комплексного умножения, блока усреднения, блока вычисления фазы, блока коррекции пределов измерения, ключа, блока вычисления модуля, порогового блока и блока памяти, отличающийся тем, что введены первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, блок управления, дополнительный блок задержки, дополнительный блок вычисления модуля, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок комплексного умножения, сумматор, дополнительный умножитель и дополнительный блок памяти, при этом выходы блока комплексного умножения соединены с объединенными входами первого и второго двухканальных ключей, управляющие входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами блока управления, выходы первого двухканального ключа соединены с входами блока усреднения, выходы которого соединены с входами дополнительного блока задержки, выходы второго двухканального ключа соединены с входами дополнительного блока усреднения, выходы которого соединены с объединенными входами дополнительного блока вычисления модуля и дополнительного блока комплексного сопряжения, выходы дополнительного блока задерж-

ки соединены с объединенными входами блока вычисления модуля и первыми входами дополнительного блока комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами дополнительного блока комплексного сопряжения, выходы блока вычисления модуля и дополнительного блока вычисления модуля соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, выход которого соединен со вторым входом порогового блока, выходы дополнительного блока комплексного умножения соединены с входами блока вычисления фазы и вторым и третьим входами блока коррекции пределов измерения, выход блока коррекции пределов измерения соединен с первым входом дополнительного умножителя, второй вход которого соединен с выходом дополнительного блока памяти, выход дополнительного умножителя соединен с основным входом ключа, выход синхрогенератора соединен с синхровходами первого и второго двухканальных ключей, дополнительного блока усреднения, дополнительного блока задержки, дополнительного блока вычисления модуля, дополнительного блока комплексного сопряжения, дополнительного блока комплексного умножения, сумматора, дополнительного умножителя и дополнительного блока памяти, причем входами фазометра когерентных радиоимпульсов являются входы блока задержки, а первым и вторым выходами - соответственно выходы ключа и порогового блока.

РИСУНКИ