Манипуляторное устройство для погрузочно-разгрузочных и сортировочно-штабелевочных работ

Полезная модель относится к лесной промышленности и может быть использована при выполнении погрузочно-разгрузочных и сортировочно-штабелевочных работ на нижних лесных складах лесопромышленных предприятий. Технической задачей изобретения является создание более простого устройства, позволяющего выполнять погрузочно-разгрузочные и сортировочно-штабелевочные операции с лесными грузами на нижнем лесопромышленном складе, а также расширение рабочей зоны. Манипуляторное устройство для погрузочно-разгрузочных и сортировочно-штабелевочных работ включает портал с установленной на него крано-манипуляторной установкой, которая снабжена навесным рабочим органом, причем в верхней части портала дополнительно установлены направляющие, на которых смонтирован механизм поперечного перемещения крано-манипуляторной установки, которая выполнена в виде гидроманипулятора. 1 п.ф., 2 илл.

Полезная модель относится к лесной промышленности и может быть использована при выполнении погрузочно-разгрузочных и сортировочно-штабелевочных работ на нижних лесных складах лесопромышленных предприятий. Известен кран-лесопогрузчик марки КБ-572А который содержит портал с ходовой тележкой, стрелу с передвижной грузовой тележкой, оголовок, противовес и балласт (Н.Т. Гончаренко. Краны в лесной промышленности. М. Лесная промышленность, стр. 208, см. Приложение к заявке).

Наиболее близким техническим решением выбранным заявителем в качестве прототип является кран-погрузчик, который относится к погрузочно-разгрузочным машинам, предназначенный для погрузки в транспорт и разгрузки с транспорта преимущественно бревен, а также их складирования и перевалки. Первый вариант Крана-погрузчика включает установленный на рельсовом пути портал с крано-манипуляторным устройством, которое содержит закрепленную на портале башню, с которой связаны противовесная консоль и балочная стрела посредством опорно-поворотного устройства. Кабину оператора, установленную на опорно-поворотном устройстве, грузовую тележку с подвешенным на ней основным рабочим органом, установленную в направляющих стрелы, дополнительную грузовую тележку, подвижно установленную в направляющих стрелы. На дополнительной грузовой тележке установлен манипулятор, включающий в себя поворотное устройство и связанный с ним рычажный механизм, на конце которого закреплен дополнительный грейфер, гидропривод, дополнительная кабина оператора. В зависимости от исполнения дополнительная кабина может быть установлена на стреле крана. Предусмотрен вариант исполнения крана-погрузчика, когда на его стреле установлены несколько дополнительных грузовых тележек с манипулятором и рабочим органом, а также вариант размещения дополнительных грузовых тележек с манипулятором и рабочим органом на противовесной консоли крана. Второй вариант крана-погрузчика выполнен без консольной части (патент на изобретение РФ 2317248. опубл. 20.02.2008).

Главным недостатком устройства является значительное усложнение конструкции. Грузовая тележка с установленной на ней манипулятором, добавляет рычагов управления в кабине крана, что приводит к усложнению управления устройством, потребует дополнительных противовесов, что приведет к увеличению удельного веса устройства, что потребует усиления рельсового пути, не рассчитанного на такой вес дополнительных элементов конструкции крана с противовесом.

Расчетная грузоподъемность основного грузового органа значительно уменьшается с увеличением числа дополнительного оборудования, такого как дополнительная грузовая тележка, гидростанция, кабина оператора и гидроманипулятор с грейфером, установленного на стреле крана. Ограниченная грузоподъемность стрелы крана приводит к нерациональному использованию мощности манипулятора подвешенного на дополнительной грузовой тележке. Установка дополнительного привода для дополнительной грузовой тележки, гидростанции манипулятора приводит к повышенной энергоемкости.

Кроме того, существенный недостаток устройства состоит в ограниченных технологических возможностях, т.к. для него не предусмотрено применение сменных рабочих органов.

Технической задачей изобретения является создание более простого устройства, позволяющего выполнять погрузочно-разгрузочные и сортировочно-штабелевочные операции с лесными грузами на нижнем лесопромышленном складе, а также расширение рабочей зоны.

Технический результат заключается в сокращении типов и видов машин и оборудования используемых на лесных складах.

Техническая задача достигнута благодаря тому, что манипуляторное устройство для погрузочно-разгрузочных и сортировочно-штабелевочных работ включает портал с установленной на него крано-манипуляторной установкой, которая снабжена навесным рабочим органом, причем в верхней части портала дополнительно установлены направляющие, на которых смонтирован механизм поперечного перемещения крано-манипуляторной установки, которая выполнена в виде гидроманипулятора.

Сравнение заявляемой полезной модели с прототипом показывает, что она отличается следующими признаками:

- в верхней части портала дополнительно установлены направляющие;

- на направляющих смонтирован механизм поперечного перемещения крано-манипуляторной установки;

- крано-манипуляторной установка выполнена в виде гидроманипулятора.

Поэтому можно предположить, что заявляемая полезная модель соответствует критерию «новизна».

Полезная модель может быть изготовлена на стандартном оборудовании, поэтому она соответствует критерию «промышленная применимость».

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого устройства в работе, на фиг. 2 - главный вид, вид слева, вид сверху и вид механизма поперечного перемещения опорно-поворотной платформы гидроманипулятора.

Устройство состоит из портала 4, под которым перемещаются железнодорожные вагоны 7, передвигающейся по рельсовому (подкрановому) пути 6. На площадке портала 4 установлены направляющие 8 механизма поперечного перемещения, состоящего из сварной рамы 9, жестко соединенного с рамой опорно-поворотного устройства 10, ведущих колес 13, упорных роликов 14 и привода, который включает в себя электродвигатель 11 и одноступенчатый цилиндрический редуктор 12. На опорно-поворотное устройство крепится поворотная платформа 15, на которой установлена кабина оператора 2, гидростанция 3 и гидроманипулятор 1 с рабочим органом 5 (грейфер, пачковый или ковшовый грейфер, крюковая подвеска и т.п.).

Устройство работает следующим образом. В начале рабочей смены согласуются виды работ, которые будут производиться за смену. Определившись с видом выполняемой операции (погрузочно-разгрузочные, сортировочно-штабелевочные) и объектом труда (хлысты, сортименты, сыпучие и малосыпучие материалы, штучные и затаренные грузы), оператор навешивает на гидроманипулятор 1 соответствующий рабочий орган 5 (грейфер, пачковый, ковшовый или шестилепестковый грейфер, грейфер с упором для погрузки хлыстов, крюковая подвеска), подъехав на устройстве к месту хранения сменных рабочих органов 5, наводит рукоять гидроманипулятора на соответствующий рабочий орган 5, выходит из кабины 2 и выполняет его навеску и подключение, после чего приступает к работе. Для увеличения рабочей зоны крано-манипуляторной установки используется механизм поперечного перемещения, работающий следующим образом: крутящий момент, создаваемый электродвигателем 11, через редуктор 12 передается на приводной вал ведущих колес механизма. Ведущие колеса 13 катятся по направляющим 8, тем самым осуществляя перемещение механизма. При этом по нижней грани направляющих катятся упорные ролики 14, обеспечивающие сопротивление опрокидыванию всей крано-манипуляторной установки.

При поступлении на нижний лесопромышленный склад хлыстов оператор производит их выгрузку, грейфером с упором, на специально подготовленную для этого площадку.

При поступлении на нижний лесопромышленный склад сортиментов оператор производит их выгрузку, пачковым грейфером в грузонакопительные карманы повышенной емкости. Для дальнейшей сортировки сортиментов оператор навешивает грейфер и производит их сортировку и штабелевку в соответствующие лесонакопители, при необходимости подает сортименты требуемой сортогруппы в лесопильный цех для их дальнейшей переработки.

При поступлении на нижний лесопромышленный склад сыпучих и малосыпучих материалов оператор навешивает ковшовый или шестилепестковый грейфер и производит их выгрузку.

При необходимости отгрузки продукции потребителям оператор навешивает рабочий орган 5, соответствующий загружаемому сырью и производит погрузку. Устройство позволяет грузить продукцию, как на колесный, так и на железнодорожный транспорт. При загрузке железнодорожных вагонов состав пропускают под порталом, где производится поочередная погрузка вагонов 7. Предусмотрена возможность перегрузки сырья из автолесовозов в железнодорожные вагоны и наоборот.

Предлагаемое решение перед известными имеет ряд преимуществ. Позволяет заменить морально и физически устаревшие машины и механизмы, применяемые на лесоскладских работах (сортировочные транспортеры, сбрасыватели и башенные краны) с минимальными финансовыми и трудозатратами, используя ходовые рамы портального типа, старых лесных башенных кранов серии КБ, и их подкрановые пути. Устройство позволяет выполнять, по сравнению с аналогами, более обширный комплекс операций на лесном складе, благодаря широкой номенклатуре сменных рабочих органов.

Размещение гидростанции, кабины оператора и гидроманипулятора со сменными рабочими органами на опорно-поворотной платформе, позволяет увеличить устойчивость устройства при повороте на угол 360°.

Механизм поперечного перемещения опорно-поворотной платформы позволяет увеличить рабочую зону устройства, что позволяет достичь максимального использования производственных мощностей склада.

Таким образом, полезная модель позволяет сократить типы и виды машин и оборудования, используемых на лесных складах, выполнять сортировочно-штабелевочные работы по обе стороны портальной рамы и увеличить рабочую зону устройства.

Манипуляторное устройство для погрузочно-разгрузочных и сортировочно-штабелевочных работ, включающее портал с установленной на него крано-манипуляторной установкой, которая снабжена навесным рабочим органом, отличающееся тем, что в верхней части портала дополнительно установлены направляющие, на которых смонтирован механизм поперечного перемещения крано-манипуляторной установки, которая выполнена в виде гидроманипулятора.

РИСУНКИ