Автомат сопровождения целей

Авторы патента:


 

Полезная модель относится к области вычислительной техники и может быть использована для автоматического сопровождения объектов по видеоинформации от тепловизионного прибора (ТВП) с выработкой сигналов управления угловой скоростью линии визирования и для выдачи на видеосмотровое устройство (ВСУ) полного видеосигнала фоноцелевой обстановки с наложенными служебными символами. Сущность полезной модели заключается в обнаружении и автоматическом сопровождении двух целей по четырем каналам. Указанный технический результат достигается тем, что автомат сопровождения целей 1 содержит модуль внешних соединений 2, плату коммутационную 3, модуль цифрового процессора ввода-вывода четырехканальный 4, модуль цифрового процессора связи с объектом 5, модуль вторичных электропитаний 6, первый 7 и второй 8 цифровые процессоры обработки изображений, модуль ввода-вывода четырехканальный мезонинный 9, модуль связи с объектом мезонинный 10, цифровой канал PCI Express 11, интерфейсы CAN 12, Ethernet 13, RS422 14.

Полезная модель относится к области вычислительной техники и может быть использована для автоматического сопровождения объектов по видеоинформации от тепловизионного прибора с выработкой сигналов управления угловой скоростью линии визирования и для выдачи на видеосмотровое устройство (ВСУ) полного видеосигнала фоноцелевой обстановки с наложенными служебными символами.

Известна вычислительная система (см. патент РФ 108661, МПК G06F 9/00 (2006.01), опубл. 20.09.2011 по заявке 2011100896/08 от 12.01.2011, патентообладатель Открытое акционерное общество «Научно-конструкторское бюро вычислительных систем»), которая содержит модуль универсального процессора данных, модуль последовательных интерфейсов, модуль доверенной загрузки и последовательных интерфейсов, модуль вторичных источников питания, плату коммутационную, интерфейсы последовательных каналов.

Достоинством данной вычислительной системы является то, что она обеспечивает функционирование общесистемного программного обеспечения единой системы управления техническим звеном и реализацию элементов базовых защищенных компьютерных технологий.

Общими признаками, совпадающими с признаками заявляемой полезной модели, являются цифровой процессор обработки изображений (в аналоге - модуль универсального процессора данных), плата коммутационная, модуль вторичных электропитаний (в аналоге - модуль вторичных источников питания).

Причинами, препятствующими достижению заявляемого технического результата, является невозможность обнаружения и автоматического сопровождения двух целей по четырем каналам.

Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является цифровая вычислительная система автомата сопровождения цели (см. пат. 122789, МПК G06F 1/00 (2006.01), опубл. 10.12.2012 по заявке 2012132967/08 от 02.08.2012, патентообладатель Закрытое акционерное общество «Научный центр «ЭЛИНС»), содержащая процессорный модуль, базовую плату с периферийными устройствами, сетевой адаптер, адаптер последовательных портов, источник питания, фильтр питания, флеш-диск, устройства видеоввода, вторичный источник электропитания.

Достоинством данной цифровой вычислительной системы автомата сопровождения цели является то, что она обеспечивает автоматическое сопровождение подвижных объектов с перемещающегося основания.

Признаки аналога, совпадающие с признаками заявляемой полезной модели, следующие: цифровой процессор обработки изображений (в аналоге - процессорный модуль), плата коммутационная (в аналоге - базовая плата), модуль вторичных электропитаний (в аналоге - вторичный источник электропитания).

Причинами, препятствующими достижению заявляемого технического результата, является невозможность обнаружения и автоматического сопровождения двух целей по четырем каналам.

Технический результат, обеспечиваемый при реализации заявляемой полезной модели заключается в обнаружении и автоматическом сопровождении двух целей по четырем каналам.

Для достижения технического результата в автомат сопровождения целей, содержащий первый цифровой процессор обработки изображения, плату коммутационную, модуль вторичных электропитаний, дополнительно введены второй цифровой процессор обработки изображения, модуль ввода-вывода четырехканальный мезонинный, модуль связи с объектом мезонинный, модуль внешних соединений, причем модуль ввода-вывода четырехканальный мезонинный и первый процессор обработки изображения образуют модуль цифрового процессора ввода-вывода четырехканальный, в котором входы и выходы видео модуля ввода-вывода четырехканального мезонинного соединены соответственно с первыми входами и выходами видео первого процессора обработки изображения, первые входы-выходы которого по цифровому каналу PCI Express соединены с входами-выходами модуля ввода-вывода четырехканального мезонинного, причем модуль связи с объектом мезонинный и второй процессор обработки изображения образуют модуль цифрового процессора связи с объектом, в котором первые входы-выходы модуля связи с объектом мезонинного по цифровому каналу PCI Express соединены с первыми входами-выходами второго процессора обработки изображения, вторые дискретные и третьи аналоговые входы-выходы которого соединены соответственно со вторыми дискретными и третьими аналоговыми входами-выходами модуля связи с объектом мезонинного, причем в модуле цифрового процессора ввода-вывода четырехканальном вторые входы и выходы видео первого процессора обработки изображения являются соответственно входами и выходами видео модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального, вторые, третьи, четвертые и пятые входы-выходы первого процессора обработки изображения являются соответственно первыми, вторыми, третьими и четвертыми входами-выходами модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального и являются соответственно первыми, вторыми, третьими и четвертыми входами-выходами платы коммутационной по цифровому каналу PCI Express и по интерфейсам CAN, Ethernet, RS422 соответственно, причем в модуле цифрового процессора связи с объектом первые, вторые, третьи и четвертые входы-выходы являются соответственно четвертыми, пятыми, шестыми и седьмыми входами-выходами второго процессора обработки изображения, восьмые и девятые входы-выходы которого являются соответственно пятыми и шестыми входами-выходами модуля цифрового процессора связи с объектом мезонинного, первые, вторые, третьи и четвертые входы-выходы которого являются соответственно пятыми, шестыми, седьмыми и восьмыми входами-выходами платы коммутационной по цифровому каналу PCI Express и по интерфейсам CAN, Ethernet, RS422 соответственно, пятые дискретные и шестые аналоговые входы-выходы модуля цифрового процессора связи с объектом мезонинного соединены соответственно с девятыми дискретными и десятыми аналоговыми входами-выходами, платы коммутационной, одиннадцатые, двенадцатые аналоговые, тринадцатые дискретные, четырнадцатые, пятнадцатые и шестнадцатые входы-выходы которой соединены соответственно с входами-выходами модуля вторичных электропитаний, первыми аналоговыми, вторыми дискретными, третьими, четвертыми и пятыми входами-выходами модуля внешних соединений, третьи, четвертые и пятые входы-выходы которого соединены с четырнадцатыми, пятнадцатыми и шестнадцатыми входами-выходами через интерфейсы RS422, Ethernet и CAN соответственно, причем входы видео модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального соединены с первыми выходами платы коммутационной, первые входы видео которой соединены с первыми выходами модуля внешних соединений, вторые входы видео которого являются входами видео автомата сопровождения целей, выходы видео модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального соединены со входами платы коммутационной, вторые выходы видео которой соединены с первыми входами модуля внешних соединений, вторые выходы видео которого являются выходами видео автомата сопровождения целей, причем в модуле внешних соединений шестые аналоговые, седьмые дискретные и восьмые входы-выходы являются соответственно первыми аналоговыми, вторыми дискретными и третьими через интерфейс RS422 входами-выходами автомата сопровождения целей, девятые и десятые входы-выходы модуля внешних соединений по интерфейсам Ethernet и CAN соответственно являются резервными.

Вариант исполнения структурной схемы автомата сопровождения целей представлен на чертеже в качестве примера.

Автомат сопровождения целей 1 содержит модуль внешних соединений 2, плату коммутационную 3, модуль цифрового процессора ввода-вывода четырехканальный 4, модуль цифрового процессора связи с объектом 5, модуль вторичных электропитаний 6, первый 7 и второй 8 цифровые процессоры обработки изображений, модуль ввода-вывода четырехканальный мезонинный 9, модуль связи с объектом мезонинный 10, цифровой канал PCI Express 11, интерфейсы CAN 12, Ethernet 13, RS422 14.

Модуль ввода-вывода четырехканальный мезонинный 9 и первый процессор обработки изображения 7 образуют модуль цифрового процессора ввода-вывода четырехканальный 4, в котором входы 9 1 и выходы 92 видео модуля ввода-вывода четырехканального мезонинного 9 соединены с первыми 71, 73 входами и выходами видео первого процессора обработки изображения 7, первые входы-выходы 75 первого процессора обработки изображения 7 по цифровому каналу PCI Express 11 соединены с входами-выходами 93 модуля ввода-вывода четырехканального мезонинного 9.

Модуль связи с объектом мезонинный 10 и второй процессор обработки изображения 8 образуют модуль цифрового процессора связи с объектом 5, в котором первые входы-выходы 101 модуля связи с объектом мезонинного 10 по цифровому каналу PCI Express 11 соединены с первыми входами-выходами 8 1 второго процессора обработки изображения 8, вторые дискретные 82 и третьи аналоговые 83 входы-выходы второго процессора обработки изображения 8 соединены соответственно со вторыми дискретными 102 и третьими аналоговыми 103 входами-выходами модуля связи с объектом мезонинного 10.

В модуле цифрового процессора ввода-вывода четырехканальном 4 вторые 74, 72 входы и выходы видео первого процессора обработки изображения 7 являются соответственно входами 41 и выходами 42 видео модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального 4, вторые 76, третьи 77, четвертые 7 8 и пятые 79 входы-выходы первого процессора обработки изображения 7 являются соответственно первыми 4 3, вторыми 44, третьими 45 и четвертыми 46 входами-выходами модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального 4 и являются соответственно первыми 35 , вторыми 36, третьими 37 и четвертыми 38 входами-выходами платы коммутационной по цифровому каналу PCI Express 11 и по интерфейсам CAN 12, Ethernet 13, RS422 14.

В модуле цифрового процессора связи с объектом 5 первые 51, вторые 52, третьи 53 и четвертые 54 входы-выходы являются соответственно четвертыми 84, пятыми 85, шестыми 8 6 и седьмыми 87 входами-выходами второго процессора обработки изображения 8, восьмые 88 и девятые 8 9 входы-выходы второго процессора обработки изображения 8 являются соответственно пятыми 55, и шестыми 5 6 входами-выходами модуля цифрового процессора связи с объектом мезонинного 5, первые 51, вторые 52 , третьи 53 и четвертые 54 входы-выходы модуля цифрового процессора связи с объектом мезонинного 5 являются соответственно пятыми 39, шестыми 310, седьмыми 311 и восьмыми 312 входами-выходами платы коммутационной по цифровому каналу PCI Express 11 и по интерфейсам CAN 12, Ethernet 13, RS422 14. Пятые дискретные 5 5, и шестые аналоговые 56 входы-выходы модуля цифрового процессора связи с объектом мезонинного 5 соединены соответственно с девятыми дискретными 313 и десятыми аналоговыми 314 входами-выходами платы коммутационной 3, одиннадцатые 315, двенадцатые аналоговые 3 16, тринадцатые дискретные 317, четырнадцатые 318, пятнадцатые 319 и шестнадцатые 3 20 входы-выходы платы коммутационной 3 соединены соответственно с входами-выходами 61 модуля вторичных электропитаний 6, первыми аналоговыми 25, вторыми дискретными 2 6, третьими 27, четвертыми 28 и пятыми 29 входами-выходами модуля внешних соединений 2, третьи 27, четвертые 28 и пятые 29 входы-выходы модуля внешних соединений 2 соединены с четырнадцатыми 318, пятнадцатыми 319 и шестнадцатыми 3 20 входами-выходами через интерфейсы RS422 14, Ethernet 13 и CAN 12 соответственно, причем входы видео 41 модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального 4 соединены с первыми выходами 33 платы коммутационной 3, первые входы видео 31 которой соединены с первыми выходами 21 модуля внешних соединений 2, вторые входы видео 24 которого являются входами видео 11 автомата сопровождения целей.

Выходы видео 4 2 модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального 4 соединены со входами 32 платы коммутационной 3, вторые выходы видео 34 которой соединены с первыми входами 23 модуля внешних соединений 2, вторые выходы видео 22 модуля внешних соединений 2 являются выходами видео 12 автомата сопровождения целей 1.

В модуле внешних соединений 2 шестые аналоговые 210 и седьмые дискретные 211 входы-выходы являются соответственно первыми аналоговыми 13 и вторыми дискретными 1 4 входами-выходами автомата сопровождения целей 1, восьмые 212 входы-выходы модуля внешних соединений 2 являются третьими 15 входами-выходами автомата сопровождения целей 1 через интерфейс RS422, девятые и десятые входы-выходы 213, 214 модуля внешних соединений 2 по интерфейсам Ethernet 13 и CAN 12 являются соответственно резервными.

Модуль цифрового процессора ввода-вывода четырехканальный 4 предназначен для:

- одновременного приема до четырех сигналов видео (по два сигнала телевизионных (ТВ) и тепловизионных (ТПВ) от двух прицелов, командира и наводчика);

- формирования двух выходных сигналов видео (командира и наводчика), содержащих обработанную информацию видео и служебную информацию;

- обработки сигналов видео от одного из прицелов с решением задач обнаружения, захвата и сопровождения цели, а также решения задачи улучшения визуального восприятия информации и комплексирования информации от двух источников (ТВ и ТПВ).

Модуль цифрового процессора связи с объектом 5 предназначен для:

- обработки сигналов видео от второго прицела с решением задач обнаружения, захвата и сопровождения цели, а также решения задачи улучшения визуального восприятия информации и комплексирования информации от двух источников (ТВ и ТПВ).

- обеспечения решения задач взаимодействия и управления с элементами системы управления огнем (СУО).

Модуль вторичных электропитаний 6 предназначен для формирования вторичных напряжений электропитания.

Модуль внешних соединений 2 предназначен для:

- непосредственного подключения кабелей, ведущих к элементам СУО (на чертеже не показано), кабеля питания и технологических кабелей;

- обеспечения передачи сигналов от внешних соединителей к плате коммутационной 3;

- установки элементов защиты, фильтров помех, и других элементов преобразования сигналов.

Модуль ввода-вывода четырехканальный мезонинный 9 предназначен для:

- преобразования входных сигналов видео в цифровой формат и передачи их в цифровые процессоры обработки изображений по каналам PCI Express 11;

- приема по каналам PCI Express 11 обработанного изображения и передачи его на выходы Видео.

Модуль связи с объектом мезонинный 10 предназначен для взаимодействия с органами управления исполнительными устройствами СУО (на чертеже не показано).

Автомат сопровождения целей, содержащий первый цифровой процессор обработки изображения, плату коммутационную, модуль вторичных электропитаний, отличающийся тем, что в него дополнительно введены второй цифровой процессор обработки изображения, модуль ввода-вывода четырехканальный мезонинный, модуль связи с объектом мезонинный, модуль внешних соединений, причем модуль ввода-вывода четырехканальный мезонинный и первый процессор обработки изображения образуют модуль цифрового процессора ввода-вывода четырехканальный, в котором входы и выходы видео модуля ввода-вывода четырехканального мезонинного соединены соответственно с первыми входами и выходами видео первого процессора обработки изображения, первые входы-выходы которого по цифровому каналу PCI Express соединены с входами-выходами модуля ввода-вывода четырехканального мезонинного, причем модуль связи с объектом мезонинный и второй процессор обработки изображения образуют модуль цифрового процессора связи с объектом, в котором первые входы-выходы модуля связи с объектом мезонинного по цифровому каналу PCI Express соединены с первыми входами-выходами второго процессора обработки изображения, вторые дискретные и третьи аналоговые входы-выходы которого соединены соответственно со вторыми дискретными и третьими аналоговыми входами-выходами модуля связи с объектом мезонинного, причем в модуле цифрового процессора ввода-вывода четырехканальном вторые входы и выходы видео первого процессора обработки изображения являются соответственно входами и выходами видео модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального, вторые, третьи, четвертые и пятые входы-выходы первого процессора обработки изображения являются соответственно первыми, вторыми, третьими и четвертыми входами-выходами модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального и являются соответственно первыми, вторыми, третьими и четвертыми входами-выходами платы коммутационной по цифровому каналу PCI Express и по интерфейсам CAN, thernet, RS422 соответственно, причем в модуле цифрового процессора связи с объектом первые, вторые, третьи и четвертые входы-выходы являются соответственно четвертыми, пятыми, шестыми и седьмыми входами-выходами второго процессора обработки изображения, восьмые и девятые входы-выходы которого являются соответственно пятыми и шестыми входами-выходами модуля цифрового процессора связи с объектом мезонинного, первые, вторые, третьи и четвертые входы-выходы которого являются соответственно пятыми, шестыми, седьмыми и восьмыми входами-выходами платы коммутационной по цифровому каналу PCI Express и по интерфейсам CAN, Ethernet, RS422 соответственно, пятые дискретные и шестые аналоговые входы-выходы модуля цифрового процессора связи с объектом мезонинного соединены соответственно с девятыми дискретными и десятыми аналоговыми входами-выходами платы коммутационной, одиннадцатые, двенадцатые аналоговые, тринадцатые дискретные, четырнадцатые, пятнадцатые и шестнадцатые входы-выходы которой соединены соответственно с входами-выходами модуля вторичных электропитаний, первыми аналоговыми, вторыми дискретными, третьими, четвертыми и пятыми входами-выходами модуля внешних соединений, третьи, четвертые и пятые входы-выходы которого соединены с четырнадцатыми, пятнадцатыми и шестнадцатыми входами-выходами через интерфейсы RS422, Ethernet и CAN соответственно, причем входы видео модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального соединены с первыми выходами платы коммутационной, первые входы видео которой соединены с первыми выходами модуля внешних соединений, вторые входы видео которого являются входами видео автомата сопровождения целей, выходы видео модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального соединены со входами платы коммутационной, вторые выходы видео которой соединены с первыми входами модуля внешних соединений, вторые выходы видео которого являются выходами видео автомата сопровождения целей, причем в модуле внешних соединений шестые аналоговые и седьмые дискретные входы-выходы являются соответственно первыми аналоговыми и вторыми дискретными входами-выходами автомата сопровождения целей, восьмые входы-выходы модуля внешних соединений являются третьими входами-выходами автомата сопровождения целей через интерфейс RS422, девятые и десятые входы-выходы модуля внешних соединений по интерфейсам Ethernet и CAN являются соответственно резервными.



 

Похожие патенты:
Наверх