Составная конструкция с нижним неподвижным вращательным шарниром и двумя шарнирно-подвижными опорами

Полезная модель относится к лабораторному оборудованию и может найти применение в учебных лабораториях по теоретической и прикладной механике технических вузов, техникумов и технических училищ. Известная составная конструкция состоит из двух стержней с постоянными размерами. Это не позволяет организовать учебно-исследовательскую работу обучающихся. В предложенной составной конструкции все участки стержней левой и правой частей выполнены телескопическими, при этом внешние стержни всех телескопических соединений снабжены клеммами на концах, направленными на наклонном участке стержня вниз по уклону, на горизонтальных участках - влево, на вертикальном участке стержня - вниз, а горизонтальная площадка - основание неподвижного вращательного шарнира выполнена с возможностью перемещения вдоль вертикальной направляющей, которая выполнена с возможностью перемещения вдоль горизонтальной направляющей станины и жесткого закрепления и той и другой в нужном положении. Это позволило изменять размеры стержней и организовывать учебно-исследовательскую работу студентов младших курсов и значительно улучшить их инженерную подготовку. 1 ил.

Полезная модель относится к лабораторному оборудованию и может найти применение в учебных лабораториях по теоретической и прикладной механике технических вузов, техникумов и технических училищ.

Известна составная конструкция с приложенными к ней внешними силами и моментами (Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учебное пособие для технических вузов. - 7-е изд., исправленное. - М.: Интеграл-Пресс, 2001, стр. 259, рис. 176, вар. 3), состоящая из левой и правой частей, связанных между собой вращательным шарниром, левая часть состоит из стержня, представляющего собой жесткий прямоугольный треугольник, один из катетов которого направлен вертикально вверх, а его нижний конец связан с неподвижным вращательным шарниром, основанием которого является горизонтальная площадка, расположенная ниже шарнира, другой катет направлен вправо и связан с правой частью конструкции, гипотенуза, стягивающая концы катетов, представляет собой кривую линию, образуя полуарочный элемент, правая часть конструкции представляет собой горизонтальный стержень, тело которого и правый его конец связаны с шарнирно-подвижными опорами, катки которых расположены на горизонтальной плоскости.

Основной недостаток известной составной конструкции заключается в том, что она имеет постоянные размеры стержней (застывшую форму), т.е. постоянные линейные параметры стержней, что не позволяет студентам (обучающимся) проводить учебные исследования как теоретические, так и экспериментальные по выявлению зависимости величин реакций связей и сил взаимодействия частей конструкции от линейных размеров стержней.

Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в том, чтобы у стержней составной конструкции можно было изменять их длину и обеспечить обучающимся проведение учебных исследований.

Технический результат достигается тем, что в составной конструкции с нижним неподвижным вращательным шарниром и двумя шарнирно-подвижными опорами, состоящей из левой и правой частей, связанных между собой вращательным шарниром, при этом левая часть составной конструкции состоит из стержня, представляющего собой жесткий прямоугольный треугольник, стороны которого являются вертикальным, горизонтальным и наклонным участками стержня, причем один из катетов жесткого прямоугольного треугольника направлен вертикально вверх, а его нижний конец связан с неподвижным вращательным шарниром, основанием которого является горизонтальная площадка, другой катет жесткого прямоугольного треугольника направлен вправо и связан с правой частью составной конструкции, правая часть составной конструкции представляет собой горизонтальный стержень, тело которого и правый его конец связаны с шарнирно-подвижными опорами, катки которых расположены на горизонтальной плоскости, согласно нашему предложению, все участки стержней левой и правой частей составной конструкции выполнены телескопическими, при этом внешние стержни всех телескопических соединений снабжены клеммами на концах, направленными на наклонном участке стержня вниз по уклону, на горизонтальных участках - влево, на вертикальном участке стержня - вниз, причем горизонтальная площадка - основание неподвижного вращательного шарнира выполнена с возможностью перемещения вдоль вертикальной направляющей и жесткого закрепления к ней, а вертикальная направляющая выполнена с возможностью перемещения вдоль горизонтальной направляющей станины и жесткого закрепления к ней.

Такое исполнение составной конструкции позволило изменять размеры стержней и проводить учебные исследования обучающимся по выявлению зависимости величин реакций связей (опор) и сил взаимодействия частей конструкции от размеров стержней и их частей как теоретически, так и экспериментально.

На фиг. представлена схема составной конструкции.

Составная конструкция с нижним неподвижным вращательным шарниром и двумя шарнирно-подвижными опорами состоит из левой и правой частей, связанных между собой вращательным шарниром E.

Левая часть конструкции состоит из стержня, представляющего собой жесткий прямоугольный треугольник AKE. Один из катетов AK (вертикальный участок стержня) треугольника направлен вертикально вверх, а его нижний конец связан с неподвижным вращательным шарниром A, основанием которого является горизонтальная площадка, расположенная ниже шарнира. Другой катет KE (горизонтальный участок стержня) треугольника направлен вправо и связан с правой частью конструкции. Гипотенуза AE стягивает концы катетов.

Правая часть конструкции представляет собой горизонтальный стержень EBC, тело которого и правый его конец в точках B и C связаны с шарнирно-подвижными опорами, катки которых расположены на горизонтальной плоскости.

Все участки стержней левой и правой частей конструкции выполнены телескопическими. При этом внешние стержни всех телескопических соединений снабжены клеммами на концах, направленными на наклонном участке EA стержня вниз по уклону, на горизонтальных участках KEBC - влево, на вертикальном участке AK стержня - вниз. Например, наклонный участок АЕ стержня левой части AKE конструкции имеет внешний стержень 1 и клемму 2, направленную вниз по уклону. Горизонтальная площадка - основание неподвижного вращательного шарнира А выполнена с возможностью перемещения вдоль вертикальной направляющей 3, которая выполнена с возможностью перемещения вдоль горизонтальной направляющей 4 станины и жесткого закрепления и той и другой в нужном положении.

Составная конструкция работает следующим образом.

Силы, приложенные к составной конструкции, образуют плоскую произвольную систему сил, находящуюся в равновесии. Для определения реакций опор (связей) и сил взаимодействия левой и правой частей конструкции используют, например, первую форму условий равновесия такой системы сил. Она заключается в следующем: для равновесия плоской произвольной системы сил необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма проекций действующих сил на каждую из координатных осей и алгебраическая сумма моментов относительно любого центра, лежащего в той же плоскости, должны быть равны нулю (F_kx=0, F_ky=0>, ).

Если вычислять реакции опор и силы взаимодействия двух частей составной конструкции при постоянных размерах стержней прототипа, то получают их значения постоянными. В предложенной составной конструкции все части стержней выполнены телескопическими с клеммами на концах, но при сохранении действующих сил и моментов первые два условия равновесия при одних и тех же размерах стержней (F_kx=0, F_ky=0) будут давать в обоих случаях один и тот же результат. И только третье условие равновесия () при изменении длины стержней ступенчато и закреплении их с помощью клемм позволяет находить зависимости реакций опор и сил взаимодействия двух частей (AKE и EBC) от размеров стержней. Если увеличивать длины телескопических соединений, например, расположенных выше точки A, то будет увеличиваться расстояние от точки приложения силы P₁ до шарнира A.

Следовательно, можно решать задачу о зависимости величин реакций опор от изменения расстояния от точки приложения силы P₁ до точки A. Одновременно будет изменяться размер плеча и силы P₂ относительно точки A, относительно которой при решении задачи следует составлять уравнение равновесия моментов сил, приложенных ко всей конструкции (). Увеличение размеров плеч сил будет наблюдаться и при изменении размеров остальных телескопических соединений.

Следовательно, перед студентами (обучающимися) можно ставить несколько учебно-исследовательских задач. Конструкция позволяет при наличии соответствующих датчиков определять реакции опор и экспериментально, сравнивая результаты теоретических и экспериментальных исследований.

Таким образом, задача, поставленная перед полезной моделью, полностью выполнена. Предложенная составная конструкция позволяет изменять размеры стержней и организовывать учебно-исследовательскую работу студентов младших курсов (1-го и 2-го), значительно улучшая их инженерную подготовку.

Составная конструкция с нижним неподвижным вращательным шарниром и двумя шарнирно-подвижными опорами, состоящая из левой и правой частей, связанных между собой вращательным шарниром, при этом левая часть составной конструкции состоит из стержня, представляющего собой жесткий прямоугольный треугольник, стороны которого являются вертикальным, горизонтальным и наклонным участками стержня, причем один из катетов жесткого прямоугольного треугольника направлен вертикально вверх, а его нижний конец связан с неподвижным вращательным шарниром, основанием которого является горизонтальная площадка, другой катет жесткого прямоугольного треугольника направлен вправо и связан с правой частью составной конструкции, правая часть составной конструкции представляет собой горизонтальный стержень, тело которого и правый его конец связаны с шарнирно-подвижными опорами, катки которых расположены на горизонтальной плоскости, отличающаяся тем, что все участки стержней левой и правой частей составной конструкции выполнены телескопическими, при этом внешние стержни всех телескопических соединений снабжены клеммами на концах, направленными на наклонном участке стержня вниз по уклону, на горизонтальных участках - влево, на вертикальном участке стержня - вниз, причем горизонтальная площадка - основание неподвижного вращательного шарнира выполнена с возможностью перемещения вдоль вертикальной направляющей и жесткого закрепления к ней, а вертикальная направляющая выполнена с возможностью перемещения вдоль горизонтальной направляющей станины и жесткого закрепления к ней.

РИСУНКИ