Устройство для калибровки трёхкомпонентного магнитометра, содержащее статор, первый ротор, расположенный внутри статора и второй ротор, расположенный внутри первого ротора так, что оси вращения первого и второго роторов пересекаются перпендикулярно, измерители угла поворота первого и второго ротора, причем датчик калибруемого магнитометра закреплен во втором роторе в точке пересечения осей вращения первого и второго роторов, отличающееся тем, что на статоре размещён соленоид, ось которого перпендикулярна оси вращения первого ротора, а центр соленоида совпадает с точкой пересечения осей вращения первого ротора и второго ротора.
