Датчик угловых перемещений с высококоэрцитивными постоянными магнитами, содержащий корпус, неподвижный магнитопровод, магниточуствительные элементы, ротор с постоянными магнитами, отличающийся тем, что корпус выполнен из диамагнетика, неподвижный магнитопровод выполнен из высококоэрцитивного постоянного магнита в виде сектора сферы с вырезами, расположенными соответственно по координатным осям x, -x, y, -y неподвижного магнитопровода, а ротор в виде вогнутой сферы из высококоэрцитивного постоянного магнита, при этом магнитопровод и ротор установлены параллельно друг относительно друга одноименными полюсами, а магниточуствительные элементы, выполненные в виде обмоток, расположенных в вырезах магнитопровода, при этом ротор жестко связан с передвигающимся штоком.
