Планетарный редуктор

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использовано в машиностроении. Техническим результатом заявляемой полезной модели является уменьшение потерь мощности в подшипниках быстроходного вала, увеличение тем самым кпд редуктора. Для достижения этого технического результата в редукторе, содержащем установленные на коленчатом быстроходном валу сателлиты, имеющие разное число зубьев, выполненные в виде одного блока с одной общей ступицей, находящиеся в зацеплении с наружными центральными зубчатыми колесами, одно из которых закреплено в корпусе, другое на выходном тихоходном валу, в соответствии с полезной моделью между ступицей сателлитов и коленчатым валом размещен эксцентрик на подшипниках качения, в ступице выполнен кольцевой паз, концентрично зубчатым венцам сателлитов, причем, внешняя кольцевая поверхность паза контактирует с внешней кольцевой поверхностью ролика, установленного с возможностью вращения на пальце, установленном на диске, зубчатого колеса, входящего в зацепление с одним из сателлитов, и установленного на выходном валу, а линия контакта ролика и кольцевой поверхности паза, оси валов, пальца и полюсы зацепления сателлитов находятся в одной плоскости, блок сателлитов установлен на эксцентрике с возможностью радиального перемещения в плоскости, проходящей через оси валов, пальца и полюсы зацеплений сателлитов на величину, больше допуска размерной цепи, ограниченной делительной окружностью зубчатого венца одного из сателлитов и осью быстроходного вала.

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении.

Известны двухступенчатые планетарные редукторы, содержащие сателлиты, установленные с эксценриситетом на быстроходном валу. Сателлиты имеют разное число зубьев с находящимися в зацеплении с ними наружными центральными зубчатыми колесами, одно из которых закреплено в корпусе, другое на выходном тихоходном валу [см. Планетарные передачи. Справочник. Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшова. Изд. Машиностроение, 1977, с. 14; 1]

Наиболее близким по назначению к заявляемой полезной модели является двухступенчатый планетарный редуктор, содержащий сателлиты, выполненные в виде одного блока, установленные на коленчатом быстроходном валу. Сателлиты имеют разное число зубьев и находятся в зацеплении с зубчатыми колесами, одно из которых закреплено в корпусе редуктора, а второе соединено с выходным валом. Ступицы сателлитов выполнены за одно целое [а.с. 312822 МПК B66D 1/04].

Существенным недостатком этих конструктивно простых и имеющих большие передаточные отношения редукторов является низкий кпд, обусловленный потерями в зубчатых зацеплениях и подшипниках валов, обусловленных большими радиальными нагрузками в зубчатых зацеплениях, а, следовательно, избыточными усилиями трения в подшипниках, при этом P_тр=M _тр.в·_в (здесь M_тр. - момент сил трения, _в - частота вращения валов).

Техническим результатом заявляемой полезной модели является уменьшение потерь мощности в подшипниках быстроходного вала, увеличение тем самым кпд редуктора.

Для достижения этого технического результата в редукторе, содержащем установленные на коленчатом быстроходном валу сателлиты, имеющие разное число зубьев, выполненные в виде одного блока с одной общей ступицей, находящиеся в зацеплении с наружными центральными зубчатыми колесами, одно из которых закреплено в корпусе, другое на выходном тихоходном валу, в соответствии с полезной моделью между ступицей сателлитов и коленчатым валом размещен эксцентрик на подшипниках качения, в ступице выполнен кольцевой паз, концентрично зубчатым венцам сателлитов, причем, внешняя кольцевая поверхность паза контактирует с внешней кольцевой поверхностью ролика, установленного с возможностью вращения на пальце, установленном на диске, зубчатого колеса, входящего в зацепление с одним из сателлитов, и установленного на выходном валу, а линия контакта ролика и кольцевой поверхности паза, оси валов, пальца и полюсы зацепления сателлитов находятся в одной плоскости, блок сателлитов установлен на эксцентрике с возможностью радиального перемещения в плоскости, проходящей через оси валов, пальца и полюсы зацеплений сателлитов на величину, больше допуска размерной цепи, ограниченной делительной окружностью зубчатого венца одного из сателлитов и осью быстроходного вала.

На рисунке изображен планетарный редуктор в продольном и поперечном разрезах.

Планетарный редуктор содержит сателлиты, выполненные в виде блока 1, установленного на входящем коленчатом валу 2 с эксцентриком 3, являющемся водилом передачи. Сателлиты выполнены в виде одного блока с единой ступицей, в которой выполнен кольцевой паз 10, концентричный зубчатым венцам сателлитов блока. Центральное зубчатое колесо 4 установлено в корпусе 9. На выходящем валу 6, размещено центральное зубчатое колесо 5. На зубчатом колесе 5 закреплен палец 7 с вращающимся на нем роликом 8, находящимся в постоянном контакте с внешней поверхностью 10 кольцевого паза, и дополнительно передающим радиальные силы зацеплений на тихоходный выходной вал 6.

Блок сателлитов 1 на быстроходном валу 2 установлен с возможностью перемещения в плоскости, проходящей через оси валов 2 и 6, пальца 7 и полюсы зацеплений сателлитов и зубчатых колес 5, 6, на величину, больше допуска размерной цепи, ограниченной делительной окружностью зубчатого венца одного из сателлитов и осью быстроходного вала. Это позволит разгрузить быстроходный вал 2 от радиальных сил.

Редуктор работает следующим образом. Вращающий момент от входного вала 2 на выходной вал 6 передается через эксцентрик 3 блок сателлитов 1 и центральное колесо 5. Радиальные силы, действующие в зубчатых передачах, передаются через ролик 8 палец 7 и диск центрального колеса 5 на тихоходный выходной вал 6. Из-за возможного перемещения блока сателлитов 1 в плоскости, проходящей через оси валов 2 и 6 и полюсы зацеплений, радиальные силы зацеплений на быстроходный вал 2 не передаются.

Поэтому передача радиальных сил на тихоходный вал, частота вращения которого равна частоте вращения быстроходного вала, поделенному на значение передаточного отношения редуктора, существенно снижает потери в подшипниках и увеличивает кпд редуктора.

Редуктор, содержащий установленные на коленчатом быстроходном валу сателлиты, имеющие разное число зубьев, выполненные в виде одного блока с одной общей ступицей, находящиеся в зацеплении с наружными центральными зубчатыми колесами, одно из которых закреплено в корпусе, другое на выходном тихоходном валу, отличающийся тем, что между ступицей сателлитов и коленчатым валом размещен эксцентрик на подшипниках качения, в ступице выполнен кольцевой паз, концентрично зубчатым венцам сателлитов, причем внешняя кольцевая поверхность паза контактирует с внешней кольцевой поверхностью ролика, установленного с возможностью вращения на пальце, установленном на диске зубчатого колеса, входящего в зацепление с одним из сателлитов, и установленного на выходном валу, а линия контакта ролика и кольцевой поверхности паза, оси валов, пальца и полюсы зацепления сателлитов находятся в одной плоскости, блок сателлитов установлен на эксцентрике с возможностью радиального перемещения в плоскости, проходящей через оси валов, пальца и полюсы зацеплений сателлитов на величину, больше допуска размерной цепи, ограниченной делительной окружностью зубчатого венца одного из сателлитов и осью быстроходного вала.