Комплексный тренажер
Полезная модель относится к медицине. Комплексный тренажер для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента при вертикальном его положении и для перемещения по опорной поверхности содержит раму, установленную на колесных опорах со средствами торможения, вертикальную опору, на которой закреплены средства фиксации пациента в вертикальном положении. Средства фиксации пациента содержат на раме крепления для стоп и на вертикальной опоре по меньше мере одно средство, выбранное из группы, содержащей коленоупоры, фиксатор таза, фиксатор пояса, фиксатор грудного отдела. Привод для перемещения рамы выполнен в виде вертикальной стойки, прикрепляемой к раме перед вертикальной опорой по направлению передвижения и с которой посредством упругой связи и регулируемого ограничителя перемещений связаны соединенные между собой стойки, оснащенная колесными опорами со средствами торможения и T-образной рукояткой и выполненные с возможностью шарнирного соединения с вертикальной стойкой. 1 ил.
Полезная модель относится к медицине и предназначена для комплексной последовательной реабилитации пациентов. В частности, полезная модель рассматривает универсальное устройство, которое может использоваться и в качестве тренажера и в качестве средства передвижения для пользователей с ограниченными возможностями по самостоятельному передвижению.
Полезная модель относится к спортивному оборудованию и может использоваться в качестве тренажера, обеспечивающего возможность реалибитации или восстановления двигательной способности счет использования мускульных усилий и пружинно-инерционного механизма накопления и возврата энергии. Полезная модель так же относится к медицине и предназначена для реабилитации пациентов с параличами нижних конечностей, в том числе для пациентов с тетраплегиями и детей с ДЦП для самостоятельного их передвижения в пространстве в вертикальном положении. Полезная модель может быть использована как тренажер для выработки позотонических рефлексов, тренировки мускулатуры спины и нижних конечностей, а также, как средство, облегчающее передвижение пациентов с параличами за счет использования мускульных усилий и пружинно-инерционного механизма накопления и возврата энергии. Устройство предназначено для изменения положения тела в пространстве при реабилитации пациентов с параличами: облегчения подъема и перемещения в вертикальном положении и может быть использовано в индустрии развлечений, в быту и в других сферах жизнедеятельности человека.
Из уровня техники известен тренажер для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента, содержащий раму, установленную на колесных опорах, средства фиксации пациента, а также привод для ног пациента, выполненный в виде платформ для стоп, по меньшей мере одна из осей колесных опор выполнена в виде кривошипа и кинематически связана с упомянутым приводом для ног, причем платформы для стоп пациента закреплены на раме посредством регулируемых по длине консолей и связаны с выступами упомянутого кривошипа посредством регулируемых по длине планок, а средства фиксации пациента содержат по меньше мере одно средство, выбранное из группы, содержащей крепления для стоп, коленоупоры, фиксатор таза, фиксатор пояса, фиксатор грудного отдела (RU 114609, A61H 3/00, опубл. 10.04.2012).
Известный тренажер может содержать привод для рук пациента, кинематически связанный с осью колесной опоры, выполненной в виде кривошипа, при этом этот привод для рук выполнен в виде рычагов, шарнирно соединенных с рамой и нижние концы которых соединены с упомянутыми консолями посредством планок. Тренажер так же может включать в себя съемную опору в виде сиденья, тормозной механизм, поворотный механизм и антипереворотный механизм, выполненный в виде установленного на раме рычага с колесной опорой.
Недостаток данного тренажера заключается в недостаточно эффективности, обусловлено тем, что этот тренажер позволяет осуществлять ограниченные виды движений для пациентов с нарушением функций опорно-двигательного аппарата. В этом решении пользователь сидит в кресле и не имеет возможности работать ногами и фиксировать вертикальное положение позвоночника.
Настоящая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в повышении эффективности за счет обеспечения возможности передвижения пациентами с нарушенными функциями опорно-двигательного аппарата в вертикальном положении и самостоятельно.
Указанный технический результат достигается тем, что в комплексном тренажере, применяемом для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента при вертикальном его положении и для перемещения по опорной поверхности, содержащем раму, установленную на колесных опорах со средствами торможения, вертикальную опору, на которой закреплены средства фиксации пациента в вертикальном положении, а так же привод для перемещения рамы, при этом средства фиксации пациента содержат на раме крепления для стоп и на вертикальной опоре по меньше мере одно средство, выбранное из группы, содержащей коленоупоры, фиксатор таза, фиксатор пояса, фиксатор грудного отдела, привод для перемещения рамы выполнен в виде вертикальной стойки, прикрепляемой к раме перед вертикальной опорой по направлению передвижения и с которой посредством упругой связи и регулируемого ограничителя перемещений связаны соединенные между собой стойки, оснащенная колесными опорами со средствами торможения и T-образной рукояткой и выполненные с возможностью шарнирного соединения с вертикальной стойкой.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.
Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.
На фиг.1 - общий вид комплексного тренажера.
Согласно настоящего изобретения рассматривается конструкция универсального тренажерного комплекса, применяемого для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента при вертикальном его положении и для обеспечения возможности самостоятельного передвижения. В рамках настоящей полезной модели рассматривается конструкция приводного устройства, представляющего собой рычажный движитель, работающий от использования мускульных усилий и пружинно-инерционного механизма накопления и возврата энергии, который может рассматриваться и как средство перемещения в ограниченных условиях для пациентов с ограниченной возможностью передвижения, и как тренажер для восстановления двигательной функции.
Ниже рассматривается пример исполнения этого комплекса (фиг.1).
Комплексный тренажер содержит раму 1, установленную на колесных опорах 2 со средствами торможения 3 (тормоза переднего и заднего хода). Такая рама может быть прямоугольной, крестообразной или вилкообразной с одной или двумя вертикальными колесными опорами 2 и со съемными крепления для стоп-платформами 4 для стоподержателей 5, регулируемыми по ширине и передне-заднем направлении. Стоподержатели 5 могут колебаться вокруг поперечной оси на платформах (но могут быть и неподвижными). Рама может быть выполнена в виде коляски (как вариант). Рама может быть регулируемой по длине и/или ширине.
На раме закреплена вертикальная опора 6 (стойка или рама из стоек с поперечиной), на которой закреплены средства фиксации пациента в вертикальном положении. Эти средства содержат по меньше мере одно средство, выбранное из группы, содержащей коленоупоры 7, фиксатор таза 8 (упор для таза), фиксатор пояса, фиксатор грудного отдела. Съемные коленоупоры 7 могут быть регулируемыми по высоте, ширине и в продольном направлении. К вертикальной опоре рамы в поперечном направлении крепится упор для таза 8 пациента с фиксирующим ремнем из плотного материала с липучками Велкро на свободных концах. Упор для таза может перемещаться вверх-вниз по опорной вертикальной стойке. К вертикальной стойке выше упора для таза может крепится аналогичный по устройству упор для грудного отдела, который может смещаться вверх вниз и вперед-назад по опорной стойке и имеет фиксирующий ремень. Грудной упор может быть выполнен в виде вертикальной стойки с поперечной площадкой вверху, причем площадка имеет ось вращения с вертикальной стойкой грудного упора и крепится к пациенту с помощью мягкого пояса с лентами Велкро. Грудной упор на фиг.1 не показан.
Комплексный тренажер оснащен приводом для перемещения рамы. Этот привод выполнен в виде вертикальной стойки 9, прикрепляемой к раме перед вертикальной опорой 6 по направлению передвижения и с которой посредством упругой связи 10 (пружина, упругая тяга или резиновый жгут, резиновая лента) и регулируемого ограничителя 11 (гибкий трос или шарнирно ломающаяся стяжка для ограничения угла расхождения) перемещений связаны соединенные между собой стойки 12 (две стойки связанные поперечиной), оснащенная колесными опорами 2 со средствами торможения 3 (тормоза переднего и заднего хода) и T-образной рукояткой 13 (на поперечине стоек) и выполненные с возможностью шарнирного соединения с вертикальной стойкой. Шарнирное соединение 14 выполнено в виде шарнирно связанной с стойками 12 и с вертикальной стойкой 9 тягой или звеном 15, позволяющей стойкам 12 отклоняться от вертикальной стойки 9. Упругая тяга закреплена на ползуне 16, который имеет возможность регулируемого перемещения вдоль стойки 12 для регулирования усилия натяжения этой гибкой связи.
Стойка 12, оснащенная колесными опорами со средствами торможения и T-образной рукояткой, может быть выполнена регулируемой по длине.
Устройство позволяет пациенту с параличами верхних и нижних конечностей находится в вертикальном положении.
К вертикальной опоре 6 крепят коленоупоры, а к продольным элементам рамы крепят стоподержатели и регулируют их под конкретного пациента. Путем выдвижения ограничителей для пяток регулируют соотношение положения коленоупоров и стоп относительно друг друга и тазового упора таким образом, чтоб таз пациента был наклонен немного вперед. После установки пациента в устройство, коленоупоры не дают возможности сгибаться коленным суставам, пяточные упоры не дают возможности двигаться стопам пациента. А мягкие фиксаторы таза (ленточный или T-образный пояс) не дают возможности сгибаться в тазобедренных суставах и отклоняться тазу назад. Грудной упор не позволяет пациенту сгибаться вперед в поясничном отделе.
После установки пациента в вертикальном положении, он может пытаться совершать колебания всем телом, и переносить центр тяжести. В начальном положении все средства торможения включены и рама с приводом не перемещается. Затем отключают тормозное устройство (растормаживают) колесной опоры на стойке 12. Наваливаясь массой тела на T-образный рычаг, пациент отодвигает переднюю стойку - опору вперед. Упругая тяга натягивается, но тормоза заднего хода не дают вернуться в исходное положение и тогда рама на колесных опорах вместе с пациентом сдвигается вперед. Затем цикл повторяется. Передняя стойка/стойки с опорным колесом/опорными колесами может поворачиваться вокруг вертикальной оси, тогда пациент может, поворачивая руль, изменять траекторию движения всей системы. Если устройство прикрепить аналогичным образом к инвалидной коляске, спереди или сзади, то пациент сможет двигать коляску вперед и назад самостоятельно.
1. Комплексный тренажер, применяемый для восстановления функций опорно-двигательного аппарата пациента при вертикальном его положении и для перемещения по опорной поверхности, содержащий раму, установленную на колесных опорах со средствами торможения, вертикальную опору, на которой закреплены средства фиксации пациента в вертикальном положении, а также привод для перемещения рамы, при этом средства фиксации пациента содержат на раме крепления для стоп и на вертикальной опоре по меньшей мере одно средство, выбранное из группы, содержащей коленоупоры, фиксатор таза, фиксатор пояса, фиксатор грудного отдела, отличающийся тем, что привод для перемещения рамы выполнен в виде вертикальной стойки, прикрепляемой к раме перед вертикальной опорой по направлению передвижения и с которой посредством упругой связи и регулируемого ограничителя перемещений связаны соединенные между собой стойки, оснащенные колесными опорами со средствами торможения и Т-образной рукояткой и выполненные с возможностью шарнирного соединения с вертикальной стойкой.
2. Комплексный тренажер по п.1, отличающийся тем, что стойка, оснащенная колесными опорами со средствами торможения и Т-образной рукояткой, выполнена регулируемой по длине.
