Механизм управления элевоном

Полезная модель относится к области ракетной техники, а именно к устройствам управления элевоном складываемого крыла ракеты. Описываемый механизм управления элевоном состоит из размещенного на корпусе ракеты вала вращения, рычага жестко закрепленного на валу, и установленной рулевой машинки в корпусе ракеты, шток которой шарнирно соединен с рычагом. Механизм снабжен поводком, жестко закрепленным на элевоне. Элевон шарнирно установлен на задней кромке крыла. Поводок шарнирно соединен с валом, при этом, ось поводка совмещена с осью вращения крыла. На поводке выполнен зуб, который в конце раскрытия крыла входит в паз, выполненный на валу.

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно, к устройствам управления складываемого крыла ракеты и может быть использовано в конструкции механизмов управления складываемых крыльев.

Наличие складываемых конструкций продиктовано необходимостью уменьшения габаритов ракеты.

Наиболее близким по набору существенных признаков является техническое решение по патенту РФ 2258895, F42B 15/00, 2005 г., которое и было принято авторами за аналог.

Данное техническое решение представляет собой блок рулевого привода управления снаряда содержащий вал вращения, соединенный с рулем, рычаг, закрепленный на валу и рулевую машинку, установленную в корпусе снаряда, шток которой шарнирно соединен с рычагом. Вышеуказанный блок представляет собой компактное устройство с малыми габаритными размерами, которое может быть признано рациональным для ракет с аэродинамическими поверхностями (рулями) малой площади. Однако, для ракет имеющих большие габариты аэродинамических поверхностей, стартующих из транспортно-пусковых контейнеров, либо с помощью стартово-разгонных ступеней и находящихся при разгоне под обтекателем, необходимо наличие складываемых конструкций, обеспечивающих уменьшение габаритов ракеты и средств доставки.

Целью предлагаемой полезной модели обеспечение управления элевоном складываемого крыла.

Данная задача в предлагаемой конструкции решена следующим образом. На валу вращения механизма управления элевоном с одной стороны закреплен рычаг, шарнирно соединенный со штоком рулевой машинки, а с другой стороны шарнирно установлен поводок, жестко закрепленный на элевоне. При этом ось шарнирного соединения поводка и вала совмещена с осью вращения крыла. При складывании и раскрытии крыла поводок вращается вместе с элевоном. На валу выполнен паз, а на поводке имеется зуб. В конце раскрытия крыла, зуб поводка, продвигаясь, входит в паз, выполненный на валу. После раскрытия крыла при перемещении штока рулевой машинки, рычаг, вал и поводок вращаясь совместно, поворачивают элевон.

Предложенное техническое решение поясняется чертежами - на фиг.1-4, где представлены общий вид крыла с механизмом управления, вид по направлению полета, вид против направления полета и сечения по отдельным элементам конструкции механизма управления элевоном.

Предлагаемое устройство состоит из фиксируемого в раскрытом положении крыла 1 (узлы фиксации крыла условно не показаны), шарнирно установленного на корпусе 2 ракеты, рулевой машинки 3, закрепленной в корпусе 2 ракеты, шток 4 которой шарнирно соединен с рычагом 5, жестко закрепленной на валу 6. Вал расположен в корпусе 2 ракеты и шарнирно соединен с поводком 7 при помощи оси 8. Поводок жестко соединен с элевоном 9 складываемого крыла 1, при этом ось А вращения крыла совмещена с осью 8 вращения поводка 7. На поводке имеется зуб 10, который при раскрытии крыла входит в паз 11 вала 6.

Устройство работает следующим образом. После вывода ракеты на заданную траекторию раскрывается крыло 1 и фиксируется в этом положении на корпусе 2 ракеты. При этом зуб 10 поводка 7, в конце раскрытия крыла, продвигаясь, входит в паз 11 вала 6. При подаче управляющего сигнала рулевая машинка 3 по средствам рычага 5, шарнирно соединенной со штоком 4 рулевой машинки, поворачивает вал 6, совместно с поводком 7, зуб 10 которого расположен в пазе 11 вала, и управляет отклонением элевона 9. Предложенная конструкция механизма позволяет обеспечить управление элевоном складываемого крыла.

Механизм управления элевоном, состоящий из размещенного на корпусе ракеты вала вращения, соединенного с элевоном, шарнирно установленным на задней кромке крыла, рычага, жестко закрепленного на валу, и рулевой машинки, установленной в корпусе ракеты, шток которой шарнирно соединен с рычагом, отличающийся тем, что механизм снабжен поводком, жестко закрепленным на элевоне складываемого крыла и шарнирно соединенным с валом, расположенным в корпусе ракеты, при этом ось шарнирного соединения поводка и вала совмещена с осью вращения крыла, на поводке выполнен зуб, на валу выполнен паз, в котором размещен зуб поводка.