Датчик угловых перемещений

Полезная модель относится к области приборостроения и может быть использована в системах управления различных объектов, в том числе и летательных аппаратах. Устройство содержит статор с обмотками электромашинного типа и безобмоточный ротор с явно выраженными полюсами. Для компенсации технологических погрешностей на крутизну характеристики выходного напряжения между полюсами ротора на всю ширину пазов через изолирующие прокладки размещены ферромагнитные пластины - шунты. Глубина подстройки определяется величиной воздушного зазора над шунтами и суммарным сечением шунтов.

Предлагаемая полезная модель относится к области электромеханики и может быть использована в системах управления различных объектов, в том числе и летательных аппаратах.

Индукционные датчики угла электромашинного типа получили широкое распространение благодаря простоте своей конструкции, надежности, стабильности параметров и технологичности изготовления [1-4].

Одним из основных факторов, влияющих на точность выходной характеристики таких датчиков, и являются технологические погрешности, в частности: разброс магнитной проводимости материала статора и ротора, количество витков первичной и вторичной обмоток, величина рабочего воздушного зазора между статором и ротором и др.

Целью предлагаемой полезной модели является использование подстройки крутизны выходной характеристики датчика.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является трансформаторный датчик угла [3], в котором уровень сигнала выходной характеристики подстраивается заполнением межполюсных промежутков на роторе мастикой с ферромагнитным порошком либо ферромагнитным ввертышем.

Недостатками такой подстройки крутизны являются технологические сложности подбора концентрации ферромагнитного порошка к конкретному образцу датчика и ухудшение линейности выходной характеристики датчика в следствии неравномерности магнитной проводимости по ширине паза при использовании ввертыша.

В предлагаемом датчике магнитная проводимость пазов на роторе, влияющая на уровень сигнала выходной характеристики, изменяется введением в них через изоляционные прокладки ферромагнитных пластин - шунтов, концентрично окружности расточки статора. Глубина регулировки выходной характеристики определяется количеством пластин - шунтов, их сечением.

На Фиг. изображен датчик угловых перемещений, состоящий из статора 1 с обмотками 5, 6 и безобмоточного ротора 2 с изолирующими прокладками 3 в которых закреплены ферромагнитные пластины - шунты.

Литература

1. Д.И.Агейкин, Е.Н.Костина, Н.Н.Кузнецова. Датчики систем автоматического контроля и регулирования. - Машиностроение, 1953.

2. Ю.М.Пульер. Индукционные электромеханические элементы вычислительных и дистанционно-следящих систем. - Машиностроение, 1964.

3. М.Г.Савченко, Г.М.Марьянов. Трансформаторный датчик угла. Авторское свидетельство 1610246, Бюл. 44, 1990 г.

4. А.В.Мирютов, М.М.Ким, К.И.Сусенкова. Малогабаритный датчик угловых перемещений повышенной точности. Патент на изобретение 2407987,Бюл. 36, 2010 г.

Индукционный датчик электромашинного типа, содержащий статор с обмотками и безобмоточный ротор с явно выраженными полюсами, отличающийся тем, что для настройки чувствительности между полюсами ротора через изолирующие прокладки размещены ферромагнитные пластины-шунты.