Лесозаготовительная машина
Полезная модель относится к лесной промышленности, предназначена для комплекса лесосечных работ, включающего валку, обрезку сучьев, раскряжевку и трелевку древесины, в том числе при выборочных рубках.
Технической задачей, на решение которой направлена полезная модель, является повышение производительности лесозаготовок и снижение нагрузки на экосистему леса.
Указанная задача решается тем, что в лесозаготовительной машине, содержащей ходовую часть, двигатель, кабину оператора и технологическое оборудование, включающее гидравлический манипулятор с рабочим органом, и бункер для транспортировки сортиментов согласно полезной модели, гидравлический манипулятор установлен на вертикальной поворотной выдвижной колонне, а бункер имеет два независимых отсека для транспортировки сортиментов разного диаметра и оборудован бортами с лебедками для опускания и подъема бортов и гидравлическими цилиндрами для подъема и опускания левого и правого отсеков, также машина оборудована выдвижными гидравлическим упорами для устойчивости во время процесса обработки дерева, кроме того, установка снабжена электронным лазерным высотомером и дальномером для оценки расположения дерева. Кроме того, рабочий орган состоит из устройства обрезки сучьев с вертикально стоящего дерева, устройства раскряжевки вертикально стоящего дерева на сортименты и захвата для погрузки сортиментов в бункер.
Полезная модель относится к лесной промышленности, предназначена для комплекса лесосечных работ, включающего валку, обрезку сучьев, раскряжевку и трелевку древесины, в том числе при выборочных рубках.
Ближайшим аналогом является лесозаготовительная машина, содержащая ходовую часть, двигатель, кабину оператора и технологическое оборудование, включающее гидравлический манипулятор с рабочим органом, и бункер для транспортировки сортиментов (Патент США 
3643711 A01G 23/00).
Однако известная лесозаготовительная машина мало производительна и создает высокую нагрузку на экосистему леса.
Технической задачей, на решение которой направлена полезная модель, является повышение производительности лесозаготовок и снижение нагрузки на экосистему леса.
Указанная задача решается тем, что в лесозаготовительной машине, содержащей ходовую часть, двигатель, кабину оператора и технологическое оборудование, включающее гидравлический манипулятор с рабочим органом, и бункер для транспортировки сортиментов согласно полезной модели, гидравлический манипулятор установлен на вертикальной поворотной выдвижной колонне, а бункер имеет два независимых отсека для транспортировки сортиментов разного диаметра и оборудован бортами с лебедками для опускания и подъема бортов и гидравлическими цилиндрами для подъема и опускания левого и правого отсеков, также машина оборудована выдвижными гидравлическим упорами для устойчивости во время процесса обработки дерева, кроме того, установка снабжена электронным лазерным высотомером и дальномером для оценки расположения дерева. Кроме того, рабочий орган состоит из устройства обрезки сучьев с вертикально стоящего дерева, устройства раскряжевки вертикально стоящего дерева на сортименты и захвата для погрузки сортиментов в бункер.
Установка гидравлического манипулятора на вертикальной поворотной выдвижной колонне, оборудование бункера с двумя независимыми отсеками для транспортировки сортиментов разного диаметра обеспечивает повышение производительности машины.
Оборудование бункера бортами с лебедками для опускания и подъема бортов и гидравлическими цилиндрами для подъема и опускания левого и правого отсеков, позволяет сократить время разгрузки сортиментов и производить разгрузку сортиментов автоматически.
Снабжение установки электронным лазерным высотомером и дальномером для оценки расположения дерева сокращает время на наведение рабочего органа на дерево.
Выполнение силовой конструкции в виде вертикально-поворотной выдвижной колонны, а также, рабочего органа в виде устройства обрезки сучьев с вертикально стоящего дерева, устройства раскряжевки вертикально стоящего дерева на сортименты и захвата для погрузки сортиментов в бункер обеспечивает повышение производительности и снижение нагрузки на экосистему за счет выполнения операций обрезки сучьев и раскряжевки на вертикально стоящем дереве, в результате не повреждается подрост на близ лежащей территории.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг.1 приведен общий вид лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг.2 - то же вид спереди; на фиг.3 - схема работы лесозаготовительной машины, в начале обработки дерева; на фиг.4 - то же - в завершении обрезки сучьев; на фиг.5 - то же в момент раскряжевки дерева на сортименты; на фиг.6 то же в момент погрузки сортимента в бункер; на фиг.7 - схема работы устройства для устойчивости в процессе обработке дерева; на фиг.8 - схема работы лесозаготовительной машины при разгрузке бункера.
Лесозаготовительная машина содержит базовую машину 1, которая включает ходовую часть с широкими гусеничными траками 2, двигатель 3, кабину оператора 4 и технологическое оборудование, включающее гидравлический манипулятор 5 с рабочим органом, и бункер 6 для транспортировки сортиментов. Гидравлический манипулятор 5 установлен на вертикальной поворотной выдвижной колонне 7, а бункер 6 имеет два независимых отсека 8 для транспортировки сортиментов разного диаметра и оборудован бортами 9 с лебедками 10 для опускания и подъема бортов 9 и гидравлическими цилиндрами 11 для подъема и опускания левого и правого отсеков 8. Кроме того, установка снабжена электронным лазерным высотомером и дальномером 12 для оценки расположения дерева. Рабочий орган 13 состоит из устройства обрезки сучьев с вертикально стоящего дерева, устройства раскряжевки вертикально стоящего дерева на сортименты и захвата для погрузки сортиментов в бункер. Также для устойчивости вертикально-поворотной выдвижной колонны и гидравлического манипулятора они оборудованы канато-лебедочной системой для уменьшения вертикальных нагрузок 14 и уменьшения горизонтальных нагрузок 15. А устойчивость конструкции в целом, во время процесса обработки дерева, обеспечивается выдвижными гидравлическим упорами 16.
Лесозаготовительная машина работает следующим образом.
Определив необходимое дерево для обработки, оператор с помощью лазерного высотомера-дальномера определяет параметры дерева, такие как высота, диаметр и удаленность от машины. С помощью бортового компьютера определяет количество сортиментов и их длину. Далее наводит рабочий орган манипулятора на нижнюю часть дерева (комель), производит захват и за счет синхронного выдвижения манипулятора и его подъема вверх, а также выдвижения вертикальной колонны, производит обрезку ветвей и сучьев со стоящего дерева. Достигнув вершинки дерева, на заданной высоте и диаметре, производит ее обрезку и далее с этой точки, в обратном направлении (вниз), производит нарезку сортиментов необходимой заданной длины. Каждый верхний спиленный сортимент, укладывается в свой грузовой отсек, и новый процесс раскряжевки следующего сортимента начинается с верхней точки стоящего дерева. И так цикл повторяется, пока не будет достигнут комель дерева.
Обработав одно дерево, оператор наводит манипулятор на другое выбранное дерево и производит его обработку. Циклы повторяются до тех пор пока отсеки не будут заполнены. Далее опустив выдвижную колону и развернув ее в обратную сторону движения, машина по своим следам возвращается на разгрузочный пункт, где подъехав к специальному месту разгрузки, производит опускания бортов и подъем левого и правого отсеков, тем самым освобождаясь от сортиментов за счет их выкатывания.
В отличие от аналогов предлагаемая конструкция лесозаготовительной машины обеспечивает повышение производительности лесозаготовительного процесса и снижение нагрузки на экосистему леса, за счет вертикальной обрезки и раскряжевки деревьев, а также за счет транспортирования сортиментов в бункере в погруженном состояние.
1. Лесозаготовительная машина, содержащая ходовую часть, двигатель, кабину оператора и технологическое оборудование, включающее гидравлический манипулятор с рабочим органом, и бункер для транспортировки сортиментов, отличающаяся тем, что гидравлический манипулятор установлен на вертикальной поворотной выдвижной колонне, а бункер имеет два независимых отсека для транспортировки сортиментов разного диаметра и оборудован бортами с лебедками для опускания и подъема бортов и гидравлическими цилиндрами для подъема и опускания левого и правого отсеков, также машина оборудована выдвижными гидравлическим упорами для устойчивости во время процесса обработки дерева, кроме того, установка снабжена электронным лазерным высотомером и дальномером для оценки расположения дерева.
2. Лесозаготовительная машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочий орган состоит из устройства обрезки сучьев с вертикально стоящего дерева, устройства раскряжевки вертикально стоящего дерева на сортименты и захвата для погрузки сортиментов в бункер.
