Твердотопливный газогенератор с заданным расположением нулей передаточной функции
Полезная модель относится к области процессов регулирования режима работы газового исполнительного механизма, а именно к твердотопливному газогенератору.
Отличием предложенной модели является то, что она содержит сумматор, частичную модель твердотопливного газогенератора и блок коррекции положения нулей, при этом вход твердотопливного газогенератора соединен с выходом твердотопливного газогенератора с заданным расположением нулей передаточной функции через последовательно соединенные частичную модель твердотопливного газогенератора, блок коррекции положения нулей и сумматор, а второй вход сумматора соединен с выходом твердотопливного газогенератора.
Новизна полезной модели подтверждается отличительной частью формулы полезной модели.
Технический эффект от использования полезной модели заключается в возможности обеспечения любого расположения нулей передаточной функции твердотопливного газогенератора с заданным расположением нулей передаточной функции.
Полезная модель относится к области процессов регулирования режима работы газового исполнительного механизма, а именно к твердотопливному газогенератору.
Известен твердотопливный газогенератор с заданным расположением нулей передаточной функции, содержащий твердотопливный газогенератор [1]. (прототип)
Недостатком известного технического решения является то, что нет возможности влиять на качество переходного процесса твердотопливного газогенератора путем изменения положения нулей передаточной функции твердотопливного газогенератора на комплексной плоскости корней.
С целью исключения этого недостатка предложенная полезная модель отличается тем, что она содержит сумматор, частичную модель твердотопливного газогенератора и блок коррекции положения нулей, при этом вход твердотопливного газогенератора соединен с выходом твердотопливного газогенератора с заданным расположением нулей передаточной функции через последовательно соединенные частичную модель твердотопливного газогенератора, блок коррекции положения нулей и сумматор, а второй вход сумматора соединен с выходом твердотопливного газогенератора.
Суть полезной модели поясняется фиг.1, на которой изображена структурная схема твердотопливного газогенератора с заданным расположением нулей передаточной функции, а также фиг.2, на которой изображены переходные процессы твердотопливного газогенератора и твердотопливного газогенератора с заданным расположением нулей передаточной функции при различных параметрах, на которых приняты следующие обозначения:
1 - твердотопливный газогенератор,
2 - частичная модель твердотопливного газогенератора,
3 - блок коррекции положения нулей,
4 - сумматор,
5 - твердотопливный газогенератор с заданным расположением нулей передаточной функции,
- сигнал описывающий изменение проходного сечения сопла твердотопливного газогенератора,
Pp0 - сигнал описывающий изменение давления в камере газового двигателя при изменении проходного сечения сопла твердотопливного газогенератора 1,
1 - сигнал описывающий изменение давления проходного сечения сопла твердотопливного газогенератора, после прохождения им частичной модели твердотопливного газогенератора,
Pp 1 - сигнал описывающий изменение давления в камере газового двигателя при изменении проходного сечения сопла твердотопливного газогенератора, после последовательного прохождения им частичной модели твердотопливного газогенератора и блока коррекции положения нулей,
Pp - сигнал описывающий изменение давления в камере газового двигателя при изменении проходного сечения сопла твердотопливного газогенератора с заданным расположением нулей передаточной функции являющийся суммой сигналов Pp 0 и Pp1,
6 - переходный процесс твердотопливного газогенератора,
7 - переходный процесс твердотопливного газогенератора с заданным расположением нулей передаточной функции.
На вход твердотопливного газогенератора 1 подается сигнал , описывающий изменение проходного сечения сопла твердотопливного газогенератора, с выхода твердотопливного газогенератора 1 выходит сигнал Pp0, описывающий изменение давления в камере газового двигателя при изменении проходного сечения сопла твердотопливного газогенератора. Далее, с выхода твердотопливного газогенератора 1, сигнал Pp0, следует на вход сумматора 4.
На вход частичной модели твердотопливного газогенератора 2 подается сигнал , описывающий изменение проходного сечения сопла твердотопливного газогенератора. С выхода частичной модели твердотопливного газогенератора 2 выходит сигнал 1, описывающий изменение давления проходного сечения сопла твердотопливного газогенератора, после прохождения им частичной модели твердотопливного газогенератора. Далее сигнал 1 поступает на вход блока коррекции положения нулей 3. С выхода блока коррекции положения нулей 3 выходит сигнал Pp 1, описывающий изменение давления в камере газового двигателя при изменении проходного сечения сопла твердотопливного газогенератора, после последовательного прохождения им частичной модели твердотопливного газогенератора и блока коррекции положения нулей и поступает на вход сумматора 4.
Так как параметры блока коррекции 3 могут выбираться произвольно, мы получаем возможность управлять положением нулей передаточной функции твердотопливного газогенератора, за счет того, что в сумматоре 4 происходит сложение коэффициентов при нулях передаточной функции твердотопливного газогенератора 1 с коэффициентами передаточной функции блока коррекции 3. В итоге, с выхода сумматора 4, выходит сигнал Pp, описывающий изменение давления в камере газового двигателя при изменении проходного сечения сопла твердотопливного газогенератора с заданным расположением нулей передаточной функции.
Положительный эффект от используемой полезной модели заключается в улучшении качества переходного процесса твердотопливного газогенератора с заданным расположением нулей передаточной функции, путем изменения положения нулей передаточной функции твердотопливного газогенератора на комплексной плоскости корней.
Литература:
1. Прилипов А.В. Разработка методики расчета газогидравлического источника питания рулевого привода управления поворотным соплом путем построения эпюры сопряжения располагаемой и потребной мощностей. Диссертация, Москва, 2010 г. [прототип]
Твердотопливный газогенератор с заданным расположением нулей передаточной функции, содержащий твердотопливный газогенератор, отличающийся тем, что он содержит сумматор, частичную модель твердотопливного газогенератора и блок коррекции положения нулей, при этом вход твердотопливного газогенератора соединен с выходом твердотопливного газогенератора с заданным расположением нулей передаточной функции через последовательно соединенные частичную модель твердотопливного газогенератора, блок коррекции положения нулей и сумматор, а второй вход сумматора соединен с выходом твердотопливного газогенератора.