Устройство анализа дорожной обстановки и выработки предупредительных сигналов водителю транспортного средства
Полезная модель относится к системам пассивной безопасности автомобиля. Устройство содержит: индикаторный блок, блок распознавания автомобилей, блок распознавания разметки, блок видеорегистрации. Оно дополнительно снабжено блоком распознавания косвенных признаков, который подключен к выходу блока видеорегистрации, и ко входу индикаторного блока. Используя дополнительную информацию о дорожной ситуации, полученной с блока распознавания косвенных признаков, блок распознавания разметки предоставляет информацию о возможном наличии разметки на текущем участке дороги и о зонах действия запрещающих и/или ограничивающих знаков.
1 ил.
Полезная модель относится к системам пассивной безопасности автомобиля, системам информационного обеспечения водителей транспортных средств и к средствам отображения дорожной информации.
Известно устройство анализа дорожной обстановки по разметке на видеоизображении (U.S. Patent US 7,379,815, МПК G05D 1/02, В2 27.05.2008), состоящее из следующих блоков: блок видеорегистрации, блок распознавания автомобилей, блок распознавания разметки, индикаторный блок. Предупреждения о возможной опасности генерируются на основе данных получаемых с блоков распознавания разметки и блока распознавания автомобилей.
Недостаток подобного решения - необходимость наличия качественно нанесенной дорожной разметки, отсутствия загрязнений и снежного покрытия препятствующего распознаванию.
Технический результат, на достижение которого направлена полезная модель, состоит в обеспечении анализа дорожной обстановки по дополнительным признакам, когда непосредственное наблюдение разметки затруднено.
Указанный результат достигается тем, что устройство анализа дорожной обстановки и выработки предупредительных сигналов - водителю транспортного средства, включающее индикаторный блок, блок распознавания автомобилей, блок распознавания разметки, блок видеорегистрации, в котором выход блока видеорегистрации связан с входом блока распознавания автомобилей и входом блока распознавания разметки, выходы блоков распознавания автомобилей и распознавания разметки связаны с входом индикаторного блока, согласно полезной модели, дополнительно снабжено блоком распознавания косвенных признаков, который подключен к выходу блока видеорегистрацни, и ко входу индикаторного блока, блок распознавания косвенных признаков включает в себя модули распознавания знаков, ширины дорожного полотна, типа дорожного пересечения (перекресток, кольцо), движущихся автомобилей, остановок общественного транспорта.
На чертеже изображена схема устройства, где:
1 - блок видеорегистрации, 2 - блок распознавания косвенных признаков, 3 - блок распознавания разметки, 4 - блок распознавания автомобилей, 5 - индикаторный блок. Выход блока видеорегистрации 1 связан с входом блока распознавания автомобилей 4 и входом блока распознавания разметки 3, выходы блоков распознавания автомобилей 4 и распознавания разметки 3 связаны с входом индикаторного блока 5.
Устройство работает следующим образом.
Изображение с устройства видеорегистрации 1 поступает на блок распознавания косвенных признаков 2, блок распознавания автомобилей 4 и блок распознавания разметки 3. По распознанным косвенным признакам формируется предполагаемые элементы разметки. Если предполагаемые элементы разметки не совпадают с элементами разметки полученными от блока распознавания разметки, то они отображаются в индикаторном блоке 5 вместе с исходным видеоизображением от устройства видеорегистрации. В этом случае, для знаков одностороннее движение, обгон запрещен, стоп, пешеходный переход, искусственная неровность, порядок движения по полосам индицируется соответствующая разметка. Также, с выхода блока распознавания косвенных признаков для знаков остановка запрещена, стоянка запрещена, знаков ограничения скорости на вход индикаторного блока поступает информация о соответствующих зонах действия этих знаков. По ширине дороги и движущимся автомобилям определяется предполагаемая рядность дороги и индицируется соответствующая разметка.
Эффективность предлагаемой полезной модели определяется повышением безопасности дорожного движения за счет реализации функции индикации предполагаемой разметки и зон действия запрещающих и/или ограничивающих знаков в условиях, когда нанесенная разметка плохого качества, либо отсутствует, а также когда запрещающие и/или ограничивающие знаки водитель не заметил, либо забыл о зоне их действия.
Устройство анализа дорожной обстановки и выработки предупредительных сигналов водителю транспортного средства, включающее индикаторный блок, блок распознавания автомобилей, блок распознавания разметки, блок видеорегистрации, в котором выход блока видеорегистрации связан с входом блока распознавания автомобилей и входом блока распознавания разметки, выходы блоков распознавания автомобилей и распознавания разметки связаны с входом индикаторного блока, отличающееся тем, что дополнительно снабжено блоком распознавания косвенных признаков, который подключен к выходу блока видеорегистрации и ко входу индикаторного блока, блок распознавания косвенных признаков включает в себя модули распознавания знаков, ширины дорожного полотна, типа дорожного пересечения (перекресток, кольцо), движущихся автомобилей, остановок общественного транспорта.
