Устройство распределения баллистических целей частям пво

Техническими задачей и результатом разработки полезной модели является повышение эффективности управления частями ПВО при отражении удара баллистических целей за счет автоматизации при отборе целей частям ПВО процессов обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий, отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения, оценки возможности части ПВО, определения дальности поражения баллистических целей, определения рубежей отбора баллистических целей, оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения, оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения, оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени.

Достижение заявленного технического результата обеспечивается тем, что устройство распределения баллистических целей частям ПВО, содержащее базу знаний, машину логического вывода, рабочую память, блок объяснения, пользовательский интерфейс, блок приобретения знаний, согласно полезной модели, оно дополнительно содержит блок автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий, блок автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения, блок автоматизированной оценки возможности части ПВО, блок автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей, блок автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей, блок автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения, блок автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, блок автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения, блок автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени. 1 н.п.ф, 1 ил.

Устройство распределения баллистических целей частям ПВО относится к классу регулирующих и управляющих систем общего назначения и может быть использовано в автоматизированных системах управления частями ПВО в ходе отражения удара баллистических целей.

Известна система [1], в состав которой входит база знаний, машина логического вывода, рабочая память, блок объяснения, пользовательский интерфейс, блок приобретения знаний, причем выходы базы знаний и рабочей памяти соединены с первым и вторым входами машины логического вывода, третий вход машины логического вывода соединен со вторым выходом блока приобретения знаний, первый и второй выходы машины логического вывода соединены с входами базы знаний и рабочей памяти, третий выход машины логического вывода соединен с первым входом блока объяснения, выход блока объяснения и первый выход блока приобретения знаний соединены с первым и вторым входами пользовательского интерфейса, первый и второй выходы пользовательского интерфейса соединены со вторым входом блока объяснения и входом блока приобретения знаний, третий вход и третий выход пользовательского интерфейса соединены с внешним по отношению к системе пользователем (являются входом и выходом системы).

Недостатком известной системы является низкая эффективность управления частями ПВО при отражении удара баллистических целей, вызванная невозможностью автоматизированного решения задачи распределения баллистических целей частям ПВО с вышестоящего командного пункта (ВКП).

В [2, 3] отмечены возможные пути повышения эффективности управления.

В [2] достигается повышение эффективности управления огнем зенитных ракетных подразделений, в частности решается задача целераспределения и целеуказания в ходе отражения ударов баллистических и аэродинамических целей. Однако известная система [2] не может быть использована при управлении частями ПВО в ходе отражения ударов баллистических целей. Это объясняется тем, что части ПВО оснащены собственными КП, обеспечивающими управление огнем зенитных ракетных подразделений.

В [3] достигается повышение эффективности управления частями ПВО с ВКП. Однако известное устройство [3] не может быть использовано при управлении частями ПВО в ходе отражения удара баллистических целей, так как не позволяет учитывать особенности баллистических целей, и автоматизировано решать задачу распределения баллистических целей частям ПВО.

Задачей полезной модели является устранение недостатков известной системы [1], а именно повышение эффективности управления частями ПВО при отражении удара баллистических целей.

Техническим результатом, обеспечивающим решение поставленной задачи, является автоматизация при распределении баллистических целей частям ПВО процессов обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий, отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения, оценки возможности части ПВО, определения дальности поражения баллистических целей, определения рубежей отбора баллистических целей, оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения, оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения, оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени.

Достижение заявленного технического результата и, как следствие, решение поставленной задачи обеспечивается тем, что устройство распределения баллистических целей частям ПВО, содержащее базу знаний, машину логического вывода, рабочую память, блок объяснения, пользовательский интерфейс, блок приобретения знаний, причем выход базы знаний и первый выход рабочей памяти соединены с первым и вторым входами машины логического вывода, третий вход машины логического вывода соединен со вторым выходом блока приобретения знаний, первый и второй выходы машины логического вывода соединены с входом базы знаний и входом рабочей памяти, третий выход машины логического вывода соединен с первым входом блока объяснения, выход блока объяснения и первый выход блока приобретения знаний соединены с первым и вторым входами пользовательского интерфейса, первый и второй выходы пользовательского интерфейса соединены со вторым входом блока объяснения и входом блока приобретения знаний, третий вход и третий выход пользовательского интерфейса являются первым входом и выходом устройства распределения баллистических целей частям ПВО, согласно полезной модели, оно дополнительно содержит блок автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий, блок автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения, блок автоматизированной оценки возможности части ПВО, блок автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей, блок автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей, блок автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения, блок автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, блок автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения, блок автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени, причем второй выход рабочей памяти соединен со вторыми входами блока автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий, блока автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения, блока автоматизированной оценки возможности части ПВО, блока автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей, блока автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей, блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения, блока автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения, второй вход устройства распределения баллистических целей частям ПВО соединен с первым входом блока автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий, выход блока автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий соединен с первым входом блока автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения, выход блока автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения соединен с первым входом блока автоматизированной оценки возможности части ПВО, выход которого соединен с первым входом блока автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей, выход блока автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей соединен с входом блока автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей, выход которого соединен с первым входом блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения, выход которого соединен с первым входом блока автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, выход блока автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения соединен с первым входом блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения, выход блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения соединен со входом блока автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени, выход которого соединен с четвертым входом машины логического вывода.

Дополнительное введение соединенных между собой блока автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий, второй вход которого соединен со вторым выходом рабочей памяти, первый вход соединен со вторым входом устройства управления частями ПВО при отражении удара баллистических целей; блока автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения, второй вход которого соединен со вторым выходом рабочей памяти; блока автоматизированной оценки возможности части ПВО, второй вход которого соединен со вторым выходом рабочей памяти; блока автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей, второй вход которого соединен со вторым выходом рабочей памяти; блока автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей, второй вход которого соединен со вторым выходом рабочей памяти; блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения, второй вход которого соединен со вторым выходом рабочей памяти; блока автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, второй вход которого соединен со вторым выходом рабочей памяти; блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения, второй вход которого соединен со вторым выходом рабочей памяти; блока автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени, выход которого соединен с четвертым входом машины логического вывода, позволяет автоматизировать при отборе целей частям ПВО процессы обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий, отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения, оценки возможности части ПВО, определения дальности поражения баллистических целей, определения рубежей отбора баллистических целей, оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения, оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения, оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени. Это в свою очередь позволяет решить поставленную задачу, а именно повысить эффективность управления частями ПВО при отражении удара баллистических целей.

Графические материалы, поясняющие суть полезной модели, представлены на фиг.1

На фиг.1 приведена структурная схема устройства управления частями ПВО при отражении удара баллистических целей.

На фиг.1 приняты следующие обозначения:

1 - база знаний;

2 - машина логического вывода;

3 - рабочая память;

4 - блок объяснения;

5 - пользовательский интерфейс;

6 - блок приобретения знаний;

7 - блок автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий;

8 - блок автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения;

9 - блок автоматизированной оценки возможности части ПВО;

10 - блок автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей;

11 - блок автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей;

12 - блок автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения;

13 - блок автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения;

14 - блок автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения;

15 - блок автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени.

База знаний 1 предназначена для хранения в оперативной памяти правил выбора вариантов расчета параметров отбора баллистических целей в зависимости от типа баллистических целей. Вход базы знаний 1 соединен с выходом 2.5 машины логического вывода 2, а выход базы знаний 1 соединен с входом 2.1 машины логического вывода 2.

Машина логического вывода 2 предназначена для выполнения логических и арифметических действий с данными, хранящимися в рабочей памяти 3, в соответствии с правилами, хранящимися в базе знаний 1. Входы 2.1 и 2.2 машины логического вывода 2 соединены с выходом базы знаний 1 и выходом 3.1 рабочей памяти 3. Вход 2.3 машины логического вывода соединен с выходом 6.2 блока приобретения знаний 6. Вход 2.4 машины логического вывода 2 соединен с выходом блока автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени 15. Выход 2.5 машины логического вывода 2 соединен с входом базы знаний 1, выход 2.6 соединен с входом рабочей памяти 3, а выход 2.7 соединен с входом 4.1 блока объяснения 4.

Рабочая память 3 предназначена для хранения в оперативной памяти данных о тактико-технических характеристиках средств, находящихся на оснащении частей ПВО, коды алгоритма обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий, алгоритма отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения, алгоритма оценки возможности части ПВО, алгоритма определения дальности поражения баллистических целей, алгоритма определения рубежей отбора баллистических целей, алгоритма оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения, алгоритма оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, алгоритма оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения, а также географические координаты средств, находящихся на оснащении управляемых частей ПВО. Вход рабочей памяти 3 соединен с выходом 2.6 машины логического вывода 2. Выход 3.1 рабочей памяти 3 соединен со входом 2.2 машины логического вывода 2. Выход 3.2 рабочей памяти 3 соединен с входом 7.2 блока автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий 7, входом 8.2 блока автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения 8, входом 9.2 блока автоматизированной оценки возможности части ПВО 9, входом 10.2 блока автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей 10, входом 11.2 блока автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей 11, входом 12.2 блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения 12, входом 13.2 блока автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения 13, входом 14.2 блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения 14.

Блок объяснения 4 предназначен для запоминания и передачи транзитом информации по баллистическим целям, распределенным для конкретной части ПВО. Вход 4.1 блока объяснения 4 соединен с выходом 2.7 машины логического вывода 2. Вход 4.2 блока объяснения соединен с выходом 5.4 пользовательского интерфейса 5. Выход блока объяснения 4 соединен с входом 5.1 пользовательского интерфейса 5.

Пользовательский интерфейс 5 предназначен для общения с пользователем посредством использования стандартного набора технических и программных средств (дисплея, клавиатуры и т.п.). Вход 5.1 пользовательского интерфейса 5 соединен с выходом блока объяснения 4. Вход 5.2 пользовательского интерфейса соединен с выходом 6.1 блока приобретения знаний 6. Вход 5.3 пользовательского интерфейса 5 является первым входом устройства распределения баллистических целей частям ПВО и соединен с пользователем системы. Выход 5.4 пользовательского интерфейса 5 соединен с входом 4.2 блока объяснения 4. Выход 5.5 пользовательского интерфейса соединен с входом блока приобретения знаний 6. Выход 5.6 пользовательского интерфейса 5 является выходом устройства распределения баллистических целей частям ПВО и соединен с пользователем системы.

Блок приобретения знаний 6 предназначен для организации диалоговой процедуры, целью которой является утверждение решений по распределению баллистических целей частям ПВО. Вход блока приобретения знаний 6 соединен с выходом 5.5 пользовательского интерфейса 5. Выход 6.1 блока приобретения знаний 6 соединен со входом 5.2 пользовательского интерфейса 5. Выход 6.2 блока приобретения знаний 6 соединен с входом 2.3 машины логического вывода 2.

Блок автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий 7 предназначен для обработки поступающей радиолокационной информации о баллистических целях в интересах получения экстраполированных координат и параметров движения баллистических целей. Вход 7.1. блока автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий 7 является вторым входом устройства распределения баллистических целей частям ПВО, через который в устройство распределения баллистических целей частям ПВО поступает радиолокационная информация о баллистических целях. Вход 7.2. блока автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий 7 соединен с выходом 3.2 рабочей памяти 3. Выход блока автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий 7 соединен с входом 8.1 блока автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения 8.

Блок автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения 8 предназначен для отбора из всей совокупности баллистических целей, только тех, которые движутся- в направлении того соединения, с КП (ВКП) которого осуществляется управления частями ПВО и обеспечивает выполнение трехэтапной процедуры отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения. Первый этап - определение размеров обобщенной зоны поражения. Второй этап - установление факта нахождения баллистической цели внутри обобщенной зоны поражения. Третий этап - установление того факта, что баллистическая цель летит в направлении обобщенной зоны поражения. В результате формируется множество целей, находящихся в обобщенной зоне поражения части ПВО или движущихся в ее направлении. Вход 8.1. блока автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения 8 соединен с выходом блока автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий 7. Вход 8.2. блока автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения 8 соединен с выходом 3.2 рабочей памяти 3. Выход блока автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения 8 соединен со входом 9.1. блока автоматизированной оценки возможности части ПВО 9.

Блок автоматизированной оценки возможности части ПВО 9 обеспечивает проверку соответствия тактико-технических характеристик средств, находящихся на оснащении конкретной части ПВО, характеристикам конкретной баллистической цели. Вход 9.1. блока автоматизированной оценки возможности части ПВО 9 соединен с выходом блока автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения 8. Вход 9.2. блока автоматизированной оценки возможности части ПВО 9 соединен с выходом 3.2. рабочей памяти 3. Выход блока автоматизированной оценки возможности части ПВО 9 соединен со входом 10.1 блока автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей 10.

Блок автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей 10 обеспечивает определение для каждой баллистической цели в зависимости от ее типа и характеристик средств части ПВО дальности поражения баллистической цели. При этом если тип баллистической цели не известен, то в блоке автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей 10 обеспечивается его определение. Вход 10.1 блока автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей 10 соединен с выходом блока автоматизированной оценки возможности части ПВО 9. Вход 10.2 блока автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей 10 соединен с выходом 3.2. рабочей памяти 3. Выход блока автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей 10 соединен со входом 11.1 блока автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей 11.

Блок автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей 11 предназначен для определения исходя из значений дальности поражения баллистических целей конкретного типа и возможностей средств частей ПВО по их обстрелу и поражению значений рубежей отбора. Рубежи отбора определяются для каждой баллистической цели с учетом характеристик конкретных средств, находящихся на оснащении части ПВО. Вход 11.1 блока автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей 11 соединен с выходом блока автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей 10. Вход 11.2. блока автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей 11 соединен с выходом 3.2 рабочей памяти 3. Выход блока автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей 11 соединен со входом 12.1 блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения 12.

Блок автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения 12 предназначен для оценивания возможности пересечения экстраполированного курса баллистической цели зоны поражения по курсовому параметру и курсовой дальности и осуществляет трехэтапную процедуру оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения. Первый этап - определение курсового параметра баллистической цели и его предельного значения относительно координат точки стояний КП части ПВО. Второй этап - определение курсовой дальности баллистической цели и ее предельных значений относительно координат точки стояний КП части ПВО. Третий этап - оценка возможности пересечения экстраполированного курса баллистической цели зоны поражения. В результате формируется множество баллистических целей, экстраполированный курс которых проходит через зону поражения средств конкретной части ПВО. Вход 12.1 блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения 12 соединен с выходом блока автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей 11. Вход 12.2 блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения 12 соединен с выходом 3.2 рабочей памяти 3. Выход блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения 12 соединен со входом 13.1 блока автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения 13.

Блок автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения 13 предназначен для проверки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения. Проверка нахождения баллистической цели внутри зоны поражения осуществляется в два этапа. Первый этап - проверка нахождения баллистической цели внутри зоны поражения по курсовой дальности. Второй этап - проверка нахождения баллистической цели внутри зоны поражения по высоте. В результате проверки устанавливается факт нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, либо осуществляется оценка пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения. Те баллистические цели, для которых установлен факт нахождения внутри зоны поражения транзитом через блок автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения 14 поступают в блок автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени 15. Вход 13.1 блока автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения 13 соединен с выходом блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения 12. Вход 13.2 блока автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения 13 соединен с выходом 3.2 рабочей памяти 3. Выход блока автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения 13 соединен со входом 14.1 блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения 14.

Блок автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения 14 предназначен для проверки возможности пересечения экстраполированного курса баллистической цели с верхней, нижней границей зоны поражения и по дальности. Проверка пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения осуществляется в два этапа. Первый этап - проверка возможности пересечения экстраполированного курса баллистической цели с верхней и нижней границей зоны поражения. Второй этап - проверка возможности пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения по дальности. Выполнение обоих этапов производится на каждом шаге экстраполяции для нахождения точек входа и выхода из зоны поражения до того момента, пока баллистическая цель явно не выйдет за пределы зоны поражения. Для тех баллистических целей, для которых определены точки входа и выхода из зоны поражения, осуществляется оценка возможности обстрела по балансу времени. Вход 14.1 блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения 14 соединен с выходом блока автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения 13. Вход 14.2 блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения 14 соединен с выходом 3.2 рабочей памяти 3. Выход блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения 14 соединен со входом блока автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени 15.

Блок автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени 15 обеспечивает двухэтапную оценку возможности обстрела баллистических целей по балансу времени. На первом этапе производится определение времени пребывания баллистических целей в зоне поражения. На втором этапе оценивается возможность обстрела баллистических целей исходя из времени их пребывания в зоне поражения и среднего времени, необходимого средствам части ПВО на обстрел одной баллистической цели. Вход блока автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени 15 соединен с выходом блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения 14. Выход блока автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени 15 соединен со входом 2.4 машины логического вывода 2.

Блоки 1-15 выполнены в виде программно-технических модулей на плате расширения ПЭВМ с архитектурой типа Х86, установленной на соответствующих КП.

Работа устройства распределения баллистических целей частям ПВО состоит в следующем.

На предварительном этапе работы устройства в рабочую память загружаются данные о тактико-технических характеристиках средств, находящихся на оснащении частей ПВО, коды алгоритма обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий, алгоритма отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения, алгоритма оценки возможности части ПВО, алгоритма определения дальности поражения баллистических целей, алгоритма определения рубежей отбора баллистических целей, алгоритма оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения, алгоритма оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, алгоритма оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения, а также географические координаты средств, находящихся на оснащении управляемых частей ПВО.

В базу знаний закладываются правила выбора вариантов расчета параметров отбора баллистических целей в зависимости от типа баллистических целей, то есть вариантов алгоритма определения дальности поражения баллистических целей, алгоритма определения рубежей отбора баллистических целей.

После завершения предварительного этапа работы устройства пользователь вводит через пользовательский интерфейс в устройство распределения баллистических целей частям ПВО информационные признаки, характеризующие тип баллистических целей, используемые устройством для выбора конкретного варианта правил расчета параметров распределения целей. Информационные признаки, характеризующие тип баллистических целей, поступившие через вход 5.3 пользовательского интерфейса, поступают далее на вход блока приобретения знаний 6, а через него транзитом на вход 2.3 машины логического вывода 2. Машина логического вывода 2 обеспечивает на основе логических правил, хранящихся в базе знаний 1, загрузку в рабочую память 3 конкретного варианта правил расчета параметров распределения баллистических целей, а также географических координат средств, находящихся на оснащении частей ПВО.

Числовой код, характеризующий алгоритмы обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий, отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения, оценки возможности части ПВО, определения дальности поражения баллистических целей, определения рубежей отбора баллистических целей, оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения, оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения, поступает через соответствующие связи в блок автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий 7, в блок автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения 8, в блок автоматизированной оценки возможности части ПВО 9, в блок автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей 10, в блок автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей 11, в блок автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения 12, в блок автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения 13, в блок автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения 14.

Через второй вход устройства распределения баллистических целей частям ПВО на вход 7.1 блока автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий 7 поступает координатная информация о баллистических целях (координаты и составляющие вектора скорости баллистических целей, высота и др.). На основе загруженного в этот блок алгоритма осуществляется обработка поступившей координатной информации и экстраполяция траекторий баллистических целей с использованием эллиптической теории движения баллистических целей с пересчетом полученных значений экстраполированных координат и составляющих скорости в декартову систему координат. Полученные значения координат и составляющих вектора скорости баллистических целей поступают с выхода блока автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий 7 на вход 8.1 блока автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения 8. В блоке 8 в соответствии с загруженным в этот блок алгоритмом производится отбор из всей совокупности баллистических целей только тех, которые проходят через обобщенную зону поражения. С выхода блока 8 информация по баллистическим целям, проходящим через обобщенную зону поражения, поступает на вход 9.1. блока автоматизированной оценки возможности части ПВО 9. В блоке 9, в соответствии с загруженным в этот блок алгоритмом, исходя из тактико-технических характеристик средств, находящихся на оснащении части ПВО, и характеристик конкретной баллистической цели осуществляется оценка их соответствия и делается вывод о возможности отбора конкретной баллистической цели конкретной части ПВО. С выхода блока 9 информация по баллистическим целям, для которых установлена возможность отбора поступает на вход 10.1 блока автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей 10. В блоке 10 на основе загруженного алгоритма первоначально осуществляется проверка наличия информации о типе баллистической цели. В том случае, если такая информация имеется, то осуществляется расчет дальности поражения баллистической цели данного типа средствами части ПВО, исходя из их тактико-технических характеристик и параметров движения цели. Если информации о типе баллистической цели нет, то производится его установление путем расчета параметров траектории полета цели с последующим определением дальности поражения баллистической цели средствами части ПВО. Полученное значение дальности поражения баллистической цели с выхода блока 10 поступает на вход 11.1 блока автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей 11. В блоке 11, исходя из дальности поражения баллистической цели данного типа, ее характеристик, таких как высота, скорость полета и характеристик средств части ПВО по обстрелу и поражению баллистических целей данного типа, на основе загруженного в этот блок алгоритма осуществляется определение рубежей отбора баллистических целей. Значения рубежей отбора, определенные для каждой баллистической цели, с выхода блока 11 поступают на вход 12.1 блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения 12. В блоке 12 на основе загруженного в этот блок алгоритма с учетом конкретных значений рубежей отбора и параметров движения баллистической цели первоначально осуществляется определение курсового параметра баллистической цели и его предельного значения, затем рассчитывается курсовая дальность баллистической цели и ее предельные значения относительно координат точки стояния КП конкретной части ПВО. По полученным значениям курсового параметра и курсовой дальности делается вывод о пересечении экстраполированного курса баллистической цели зоны поражения. В результате с выхода блока 12 на вход 13.1 блока автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения 13 поступает информация по множеству баллистических целей, экстраполированный курс которых пересекает зону поражения средств конкретной части ПВО.

На основе загруженного алгоритма в блоке 13 по информации о баллистических целях, поступивших с выхода блока 12, первоначально осуществляется проверка нахождения баллистической цели внутри зоны поражения по курсовой дальности. Для этого ее значение сравнивается с максимальным значением курсовой дальности, рассчитанным для средств данной части ПВО. Затем производится проверка нахождения баллистической цели внутри зоны поражения по высоте путем сравнения высоты баллистической цели с предельными значениями высоты, определенными для средств данной части ПВО. В результате проведенных проверок либо устанавливается факт нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, либо осуществляется оценка пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения. Информация по тем баллистическим целям, для которых установлен факт нахождения внутри зоны поражения, с выходя блока 13 транзитом через блок автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения 14 поступает на вход блока автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени 15. Информация по тем баллистическим целям, для которых факт нахождения внутри зоны поражения не установлен, с выхода блока 13 поступает на вход 14.1 блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения 14.

В блоке 14 в соответствии с загруженным в этот блок алгоритмом осуществляется проверка возможности пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения. Для этого по информации о баллистических целях, поступившей с блока 13, на каждом шаге экстраполяции траектории баллистической цели первоначально проверяется возможность пересечения экстраполированного курса цели с верхней и нижней границей зоны поражения. Затем производится проверка возможности пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения по дальности. Экстраполяция траектории полета баллистической цели осуществляется до тех пор, пока цель явно не выйдет за пределы зоны поражения по высоте или по дальности. На каком-то шаге экстраполяции будет установлено, что баллистическая цель пересекла зону поражения, тогда координаты цели будут приняты за координаты точек пересечения ее экстраполированного курса с поверхностью зоны поражения. Информация по тем баллистическим целям, для которых определены координаты точек пересечения с поверхностью зоны поражения с выхода блока 14 поступает на вход блока автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени 15.

В блоке 15 первоначально осуществляется определение времени пребывания баллистических целей в зоне поражения по информации, поступившей с выхода блока 14. Затем, полученное значение времени пребывания сравнивается со значением среднего времени, необходимого средствам части ПВО на обстрел одной баллистической цели.

С выхода блока автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени 15 на КП каждой части ПВО выдается информация по баллистическим целям, обстрел которых по балансу времени возможен. Это и есть баллистические цели, распределенные для частей ПВО. Информация по указанным баллистическим целям с признаком принадлежности соответствующей части ПВО поступает на вход 2.4 машины логического вывода 2, через которую следует транзитом на вход 4.1 блока объяснения. С выхода блока объяснения информация по распределенным для частей ПВО целям с признаком принадлежности соответствующей части ПВО поступает на вход 5.1 пользовательского интерфейса 5, а с его выхода 5.6 на выход устройства распределения баллистических целей частям ПВО.

Полезная модель разработана на уровне математической модели и программы для ЭВМ. Результаты испытаний модели показали повышение эффективности управления частями ПВО при отражении удара баллистических целей на 10-12%.

Источники, принятые во внимание при составлении описания и формулы изобретения:

1. Джаратано Д., Райли Г. Экспертные системы. Принципы разработки и программирования. - М.: Издательский дом "Вильяме", 2007, рис.1.6., с.70.

2. RU 80030, МПК: G05B 17/00, 2009.

3. RU 106401, МПК: G05B 17/00, 2011.

Устройство распределения баллистических целей частям ПВО содержит базу знаний, машину логического вывода, рабочую память, блок объяснения, пользовательский интерфейс, блок приобретения знаний, причем выход базы знаний и первый выход рабочей памяти соединены с первым и вторым входами машины логического вывода, третий вход машины логического вывода соединен со вторым выходом блока приобретения знаний, первый и второй выходы машины логического вывода соединены с входом базы знаний и входом рабочей памяти, третий выход машины логического вывода соединен с первым входом блока объяснения, выход блока объяснения и первый выход блока приобретения знаний соединены с первым и вторым входами пользовательского интерфейса, первый и второй выходы пользовательского интерфейса соединены со вторым входом блока объяснения и входом блока приобретения знаний, третий вход и третий выход пользовательского интерфейса являются первым входом и выходом устройства распределения баллистических целей частям ПВО, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит блок автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий, блок автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения, блок автоматизированной оценки возможности части ПВО, блок автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей, блок автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей, блок автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения, блок автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, блок автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения, блок автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени, причем второй выход рабочей памяти соединен со вторыми входами блока автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий, блока автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения, блока автоматизированной оценки возможности части ПВО, блока автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей, блока автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей, блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения, блока автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения, второй вход устройства распределения баллистических целей частям ПВО соединен с первым входом блока автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий, выход блока автоматизированной обработки координатной информации о баллистических целях и экстраполяции их траекторий соединен с первым входом блока автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения, выход блока автоматизированного отбора баллистических целей по обобщенной зоне поражения соединен с первым входом блока автоматизированной оценки возможности части ПВО, выход которого соединен с первым входом блока автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей, выход блока автоматизированного определения дальности поражения баллистических целей соединен с входом блока автоматизированного определения рубежей отбора баллистических целей, выход которого соединен с первым входом блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с зоной поражения, выход которого соединен с первым входом блока автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения, выход блока автоматизированной оценки нахождения баллистической цели внутри зоны поражения соединен с первым входом блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения, выход блока автоматизированной оценки пересечения экстраполированного курса баллистической цели с поверхностью зоны поражения соединен со входом блока автоматизированной оценки возможности обстрела баллистических целей по балансу времени, выход которого соединен с четвертым входом машины логического вывода.