Шарнирное устройство для куклы

Предлагаемая полезная модель относится к шарнирным устройствам, частично образующим скелетообразный каркас для куклы или марионетки, например, коленные суставы. Целью настоящей полезной модели - снижение материалоемкости с одновременным повышением технологичности изготовления, а также расширение функциональных возможностей за счет обеспечения дискретного изменения положения частей шарнирного соединения относительно друг друга. Шарнирное устройство собирается следующим образом. Торец 5 фиксирующего устройства 3 совмещают с отверстием 4 и нажимаю на фиксирующее устройство 3, детали 1 и 2, благодаря прорези 5, надежно совмещаются друг с другом. Также, благодаря прорези 5 и изготовлению деталей шарнирного устройства из упругодеформируемого материала, а также выполнению контактирующих между собой поверхностей деталей 1 и 2 в виде зубьев шестерни одного и того же профиля, при вращении относительно друг друга деталей 1 и 2 обеспечивается устойчивое дискретное изменение положения этих деталей.

Предлагаемая полезная модель относится к шарнирным устройствам, частично образующим скелетообразный каркас для куклы или марионетки, например, коленные суставы.

Известна конструкция такого типа, содержащая скелетообразный каркас, элементы которого подвижно соединены друг с другом с помощью шарнирных соединений или суставов, выполненных из шарика, прикрепленного к одному из элементов, уложенного в полусферическую полость, выполненную на взаимодействующем другом элементе, где установлена подвижная нажимная пластина, которая смещается под действием спиральной пружины к шарику для создания трения и вытекающего из этого ограничения движения. Чтобы обеспечить установку пружин в элементы, последние выполняются из нескольких частей, снабженных внутренней и наружной резьбами, которые свинчиваются друг с другом. Таким образом, такая конструкция является довольно сложной и ее изготовление сопряжено с большими затратами (см. Патент США 2129421, кл. 46-156, 1938).

Наиболее близким по технической сущности является шарнирное устройство для куклы, содержащее Т-образный элемент, образующий плечевые части и позвоночник соответственно скелетообразного каркаса, угловой элемент, образующий тазобедренные части каркаса и шарнирно соединенный с нижним концом позвоночника Т-образного элемента, цилиндрический элемент, образующий головную часть каркаса и шарнирно соединенный с верхним продолжением Т-образного элемента, и конечности, каждая из которых состоит из двух прямоугольных элементов, шарнирно соединенных друг с другом, при этом один элемент каждой пары шарнирно соединен с концами плечевых частей Т-образного элемента и с концами углового элемента соответственно, отличающееся тем, что каждый узел шарнирного соединения элементов скелетообразного каркаса образован соединительным элементом, состоящим из двух соединенных посредством радиальной перемычки сферических элементов, и полусферическими полостями, выполненными на концевых частях соединяемых элементов для размещения в них с возможностью вращения сферических элементов, при этом на поверхности сферических элементов выполнены фаски, плоские участки, углубления или впадины для взаимодействия с внутренней поверхностью полусферической полости с возможностью повышения трения, причем сферические элементы размещены в полусферических полостях посредством заливки под давлением на их поверхность материала концевых частей соединяемых элементов, при этом сферические элементы, на поверхности которых выполнены кольцевые канавки, размещены в полусферических полостях посредством заливки под давлением на их поверхность с возможностью придания им равномерной сферической формы материала концевых частей соединяемых элементов (см. патент РФ 2083256, кл.: А63Н 3/46, 1997).

Недостатком этого шарнирного устройства является его большая материалоемкость, низкая технологичность изготовления и невозможность дискретного изменения положения частей шарнирного соединения относительно друг друга.

Целью настоящей полезной модели является снижение материалоемкости с одновременным повышением технологичности изготовления, а также расширение функциональных возможностей за счет обеспечения дискретного изменения положения частей шарнирного соединения относительно друг друга.

Поставленный технический результат достигается тем, что в шарнирное устройство для куклы, выполненное в виде двух подвижно соединенных скелетообразующих деталей, скрепленных между собой элементом фиксации, элемент фиксации выполнен в виде стержня круглого сечения, торцевой частью элемент фиксации жестко закреплен на одной из деталей, другая торцевая часть элемента фиксации выполнена утолщенной, во второй детали выполнено отверстие, повторяющее профиль стержня элемента фиксации, при этом во второй детали выполнена продольная прорезь, начинающаяся с отверстия, при этом контактирующие между собой поверхности деталей выполнены в виде зубьев шестерни одного и того же профиля, при этом в качестве материала шарнирного устройства использован упруго деформируемый материал, при этом утолщенная часть элемента фиксации выполнена с обеих сторон скругленной, при этом элемент фиксации выполнен за одно целое с первой деталью.

На фиг.1 представлено предлагаемое шарнирное устройство; на фиг.2 - вид слева по фиг.1; на фиг.3 - вид справа по фиг.1; на фиг.4 показана деталь с элементом фиксации; на фиг.5 - деталь с отверстием и прорезью; на фиг.6 показана часть развертки зубьев шестерен контактирующих поверхностей деталей 1 и 2; на фиг.7 показаны контактирующие поверхности шестерен деталей 1 и 2 (они должны полностью повторять друг друга).

Шарнирное устройство, используемое для имитации, например, коленных суставов, выполнено в виде двух подвижно соединенных скелетообразующих деталей 1 и 2, скрепленных между собой элементом 3 фиксации, выполненным в виде стержня круглого сечения. Торцевой частью элемент 3 фиксации жестко закреплен на детали 1. В детали 2 выполнено отверстие 4,.повторяющее профиль стержня круглого сечения и продольная прорезь 5, начинающаяся с отверстия 4. Другая торцевая часть элемента 3 фиксации выполнена утолщенной и с обеих сторон скругленной (утолщение с округлением на фиг.4 показано позицией 6). Контактирующие между собой поверхности деталей 1 и 2 выполнены в виде зубьев шестерни одного и того же профиля (высота зубьев составляет десятые доли миллиметра). В качестве материала деталей шарнирного устройства использован упругодеформируемый материал. Элемент 3 фиксации может быть выполнен за одно целое с деталью 1.

Шарнирное устройство собирается следующим образом.

Торец 5 фиксирующего устройства 3 совмещают с отверстием 4 и нажимают на фиксирующее устройство 3, детали 1 и 2, благодаря упруго деформируемой прорези 5, надежно совмещаются друг с другом.

Также, благодаря прорези 5 и изготовлению деталей шарнирного устройства из упругодеформируемого материала, а также выполнению контактирующих между собой поверхностей деталей 1 и 2 в виде зубьев шестерни одного и того же профиля, при вращении относительно друг друга деталей 1 и 2 обеспечивается устойчивое дискретное изменение положения этих деталей друг относительно друга.

С целью обеспечения естественных демонстрационных возможностей перемещения частей шарнирного устройства (например, коленный сустав может сгибаться в пределах не более 120-150 градусов) для ограничения угла поворота деталей 1 и 2 относительно друг друга может быть использовано стопорное устройство (на чертеже не показано).

Малая материалоемкость, технологичность изготовления, а также более широкие функциональные возможности за счет обеспечения дискретного изменения положения частей шарнирного соединения относительно друг друга является достоинством и преимуществом предлагаемого технического решения по сравнению с прототипом.

1. Шарнирное устройство для куклы, выполненное в виде двух подвижно соединенных скелетообразующих деталей, скрепленных между собой элементом фиксации, отличающееся тем, что элемент фиксации выполнен в виде стержня круглого сечения, торцевой частью элемент фиксации жестко закреплен на одной из деталей, другая торцевая часть элемента фиксации выполнена утолщенной, во второй детали выполнено отверстие, повторяющее профиль стержня элемента фиксации, при этом во второй детали выполнена продольная прорезь, начинающаяся с отверстия, при этом контактирующие между собой поверхности деталей выполнены в виде зубьев шестерни одного и того же профиля, при этом в качестве материала шарнирного устройства использован упругодеформируемый материал.

2. Шарнирное устройство для куклы по п.1, отличающееся тем, что утолщенная часть элемента фиксации выполнена с обеих сторон скругленной.

3. Шарнирное устройство для куклы по п.1, отличающееся тем, что элемент фиксации выполнен за одно целое с первой деталью.