Очистная машина резцовая
Очистная машина резцовая, содержащая корпус (1), привод перемещения, ротор и очистной инструмент, оснащена вторым ротором, на роторах установлены резцовые блоки (2), включающие группу резцов (3), механизм прижима и привод вращения. Дополнительно к этому: она выполнена с возможностью грубой очистки трубы от старой изоляции посредством резцов (3); привод вращения резцовых блоков (2) выполнен с осью вращения перпендикулярной оси трубы; привод вращения резцовых блоков (2) выполнен механическим; привод вращения резцовых блоков (2) выполнен электромеханическим; машина выполнена с возможностью перемещения резцов (3) вдоль трубы с одновременным вращением их вокруг трубы посредством привода; привод выполнен настраиваемым с возможностью регулировки скорости перемещения машины и вращения роторов; роторы оснащены приводами вращения в противоположные стороны; резцовые блоки (2) установлены на роторах на оси качания; резцовые блоки (2) прижимаются к трубе упругим элементом (4) с возможностью копирования резцами (3) неровностей трубы при вращении вокруг нее; резцовые блоки (2) выполнены со скоростью вращения резцов 400 оборотов в минуту; роторы выполнены со скоростью вращения в интервале 20-50 оборотов в минуту; резцы (3) имеют ось качания перпендикулярную поверхности трубы; резцы (3) прижимаются к трубе упругим элементом (4); усилие прижима резцов (3) к трубе составляет 40 килограммов; упругий элемент (4) выполнен индивидуальным для каждого резца (3); упругий элемент (4) выполнен общим для всех резцов (3), установленных на роторе; резец (3) выполнен в составе державки и твердосплавной пластины; твердосплавная пластина припаяна к державке; твердосплавная пластина закреплена на державке болтовым соединением; машина оснащена устройством от опрокидывания на трубе (пилотом) (5); ее корпус (1) состоит из трех частей - верхней и двух нижних, соединенных с верхней шарнирами с возможностью раскрытия при установке на трубу; корпус (1) выполнен с возможностью ручного или механического (посредством отдельного привода) раскрытия и закрытия; корпус (1) оснащен быстросъемным зажимом («фляжным зажимом») с возможностью фиксации корпуса в рабочем положении; нижние четверти ротора механически связаны с корпусом (1) с возможностью одновременного раскрытия и закрытия.
24 з.п. ф-лы, 1 ил.
Область техники, к которой относится полезная модель.
Полезная модель относится к области строительства и ремонта магистральных трубопроводов и может быть использована при производстве машин для обработки наружной поверхности трубопроводов.
Уровень техники.
Наиболее близкой к полезной модели по технической сущности является очистная машина резцовая, содержащая корпус, привод перемещения, ротор и очистной инструмент, (см. Труды Российского государственного университета нефти и газа им. И.М.Губкина 2009 г., вып.3, с.74).
Известная машина не оснащена вторым ротором, а резцы не вращаются в плоскости, касательной к поверхности трубы, вследствие чего возникает значительный опрокидывающий момент машины и ограничивается рабочая скорость резцов. Это обусловливает низкую функциональную эффективность машины.
Раскрытие полезной модели.
Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, заключается в повышении функциональной эффективности очистной машины резцовой.
Технический результат заключается в компенсации опрокидывающего момента моментом, развиваемым вторым ротором, и повышении скорости рабочего хода резцов за счет их вращения в плоскости, касательной к поверхности трубы.
Технический результат обеспечивается следующей совокупностью признаков:
- очистная машина резцовая, содержащая корпус, привод перемещения, ротор и очистной инструмент, отличающаяся тем, что она оснащена вторым ротором, на роторах установлены резцовые блоки, включающие группу резцов, механизм прижима и привод вращения.
Дополнительно к этому:
- она выполнена с возможностью грубой очистки трубы от старой изоляции посредством резцов;
- привод вращения резцовых блоков выполнен с осью вращения перпендикулярной оси трубы;
- привод вращения резцовых блоков выполнен механическим;
- привод вращения резцовых блоков выполнен электромеханическим;
- машина выполнена с возможностью перемещения резцов вдоль трубы с одновременным вращением их вокруг трубы посредством привода;
- привод выполнен настраиваемым с возможностью регулировки скорости перемещения машины и вращения роторов;
- роторы оснащены приводами вращения в противоположные стороны;
- резцовые блоки установлены на роторах на оси качания;
- резцовые блоки прижимаются к трубе упругим элементом с возможностью копирования резцами неровностей трубы при вращении вокруг нее;
- резцовые блоки выполнены со скоростью вращения резцов 400 оборотов в минуту;
- роторы выполнены со скоростью вращения в интервале 20-50 оборотов в минуту;
- резцы имеют ось качания перпендикулярную поверхности трубы;
- резцы прижимаются к трубе упругим элементом;
- усилие прижима резцов к трубе составляет 40 килограммов;
- упругий элемент выполнен индивидуальным для каждого резца;
- упругий элемент выполнен общим для всех резцов, установленных на роторе;
- резец выполнен в составе державки и твердосплавной пластины;
- твердосплавная пластина припаяна к державке;
- твердосплавная пластина закреплена на державке болтовым соединением;
- машина оснащена устройством от опрокидывания на трубе (пилотом);
- ее корпус состоит из трех частей - верхней и двух нижних, соединенных с верхней шарнирами с возможностью раскрытия при установке на трубу;
- корпус выполнен с возможностью ручного или механического (посредством отдельного привода) раскрытия и закрытия;
- корпус оснащен быстросъемным зажимом («фляжным зажимом») с возможностью фиксации корпуса в рабочем положении;
- нижние четверти ротора механически связаны с корпусом с возможностью одновременного раскрытия и закрытия.
Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, и технический результат взаимосвязаны следующим образом.
Компенсация опрокидывающего момента моментом, развиваемым вторым ротором, и повышение скорости рабочего хода резцов за счет их вращения в плоскости, касательной к поверхности трубы непосредственно приводят к повышению функциональной эффективности очистной машины резцовой.
Краткое описание чертежей.
На чертеже изображена очистная машина резцовая.
Осуществление полезной модели.
Полезная модель может быть осуществлена следующим образом.
Очистная машина резцовая, содержащая корпус, привод перемещения, ротор и очистной инструмент, оснащена вторым ротором, на роторах установлены резцовые блоки, включающие группу резцов, механизм прижима и привод вращения.
Дополнительно к этому:
- она выполнена с возможностью грубой очистки трубы от старой изоляции посредством резцов;
- привод вращения резцовых блоков выполнен с осью вращения перпендикулярной оси трубы;
- привод вращения резцовых блоков выполнен механическим;
- привод вращения резцовых блоков выполнен электромеханическим;
- машина выполнена с возможностью перемещения резцов вдоль трубы с одновременным вращением их вокруг трубы посредством привода;
- привод выполнен настраиваемым с возможностью регулировки скорости перемещения машины и вращения роторов;
- роторы оснащены приводами вращения в противоположные стороны;
- резцовые блоки установлены на роторах на оси качания;
- резцовые блоки прижимаются к трубе упругим элементом с возможностью копирования резцами неровностей трубы при вращении вокруг нее;
- резцовые блоки выполнены со скоростью вращения резцов 400 оборотов в минуту;
- роторы выполнены со скоростью вращения в интервале 20-50 оборотов в минуту;
- резцы имеют ось качания перпендикулярную поверхности трубы;
- резцы прижимаются к трубе упругим элементом;
- усилие прижима резцов к трубе составляет 40 килограммов;
- упругий элемент выполнен индивидуальным для каждого резца;
- упругий элемент выполнен общим для всех резцов, установленных на роторе;
- резец выполнен в составе державки и твердосплавной пластины;
- твердосплавная пластина припаяна к державке;
- твердосплавная пластина закреплена на державке болтовым соединением;
- машина оснащена устройством от опрокидывания на трубе (пилотом);
- ее корпус состоит из трех частей - верхней и двух нижних, соединенных с верхней шарнирами с возможностью раскрытия при установке на трубу;
- корпус выполнен с возможностью ручного или механического (посредством отдельного привода) раскрытия и закрытия;
- корпус оснащен быстросъемным зажимом («фляжным зажимом») с возможностью фиксации корпуса в рабочем положении;
- нижние четверти ротора механически связаны с корпусом с возможностью одновременного раскрытия и закрытия.
(См. чертеж).
Таким образом, назначение полезной модели - применение ее в качестве очистной машины резцовойая - реализуется.
Сведения, подтверждающие возможность получения при осуществлении полезной модели технического результата (причинно-следственная связь существенных признаков с указанным техническим результатом), состоят в следующем.
Оснащение машины вторым ротором, установка на роторах резцовых блоков, включающих группу резцов, механизм прижима и привод вращения, обеспечивает компенсацию опрокидывающего момента моментом, развиваемым вторым ротором, и повышение скорости рабочего хода резцов за счет их вращения в плоскости, касательной к поверхности трубы.
Следовательно, совокупность существенных признаков достаточна для достижения обеспечиваемого полезной моделью технического результата.
Описание конструкции устройства:
Очистная машина резцовая, содержащая корпус 1, привод перемещения, ротор и очистной инструмент, оснащена вторым ротором, на роторах установлены резцовые блоки 2, включающие группу резцов 3, механизм прижима и привод вращения.
Дополнительно к этому:
- она выполнена с возможностью грубой очистки трубы от старой изоляции посредством резцов 3;
- привод вращения резцовых блоков 2 выполнен с осью вращения перпендикулярной оси трубы;
- привод вращения резцовых блоков 2 выполнен механическим;
- привод вращения резцовых блоков 2 выполнен электромеханическим;
- машина выполнена с возможностью перемещения резцов 3 вдоль трубы с одновременным вращением их вокруг трубы посредством привода;
- привод выполнен настраиваемым с возможностью регулировки скорости перемещения машины и вращения роторов;
- роторы оснащены приводами вращения в противоположные стороны;
- резцовые блоки 2 установлены на роторах на оси качания;
- резцовые блоки 2 прижимаются к трубе упругим элементом 4 с возможностью копирования резцами 3 неровностей трубы при вращении вокруг нее;
- резцовые блоки 2 выполнены со скоростью вращения резцов 400 оборотов в минуту;
- роторы выполнены со скоростью вращения в интервале 20-50 оборотов в минуту;
- резцы 3 имеют ось качания перпендикулярную поверхности трубы;
- резцы 3 прижимаются к трубе упругим элементом 4;
- усилие прижима резцов 3 к трубе составляет 40 килограммов;
- упругий элемент 4 выполнен индивидуальным для каждого резца 3;
- упругий элемент 4 выполнен общим для всех резцов 3, установленных на роторе;
- резец 3 выполнен в составе державки и твердосплавной пластины;
- твердосплавная пластина припаяна к державке;
- твердосплавная пластина закреплена на державке болтовым соединением;
- машина оснащена устройством от опрокидывания на трубе (пилотом) 5;
- ее корпус 1 состоит из трех частей - верхней и двух нижних, соединенных с верхней шарнирами с возможностью раскрытия при установке на трубу;
- корпус 1 выполнен с возможностью ручного или механического (посредством отдельного привода) раскрытия и закрытия;
- корпус 1 оснащен быстросъемным зажимом («фляжным зажимом») с возможностью фиксации корпуса в рабочем положении;
- нижние четверти ротора механически связаны с корпусом 1 с возможностью одновременного раскрытия и закрытия.
Действие машины заключается в следующем.
Машина перемещается по трубе, роторы вращаются в противоположные стороны. Резцовые блоки 2 вращают резцы 3, которые очищают трубу от старой изоляции.
Таким образом, у предлагаемой очистной машины резцовой, в отличие от прототипа, повышается функциональная эффективность.
Эффективность предлагаемой очистной машины резцовой обусловливается ее улучшенной конструкцией.
1. Очистная машина резцовая, содержащая корпус, привод перемещения, два ротора и очистной инструмент, отличающаяся тем, что на роторах установлены резцовые блоки, включающие группу резцов, механизм прижима с упругими элементами и привод вращения.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью грубой очистки трубы от старой изоляции посредством резцов.
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что привод вращения резцовых блоков выполнен с осью вращения, перпендикулярной оси трубы.
4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что привод вращения резцовых блоков выполнен механическим.
5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что привод вращения резцовых блоков выполнен электромеханическим.
6. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью перемещения резцов вдоль трубы с одновременным вращением их вокруг трубы посредством привода.
7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что привод выполнен настраиваемым с возможностью регулировки скорости перемещения машины и вращения роторов.
8. Машина по п.1, отличающаяся тем, что роторы оснащены приводами вращения в противоположные стороны.
9. Машина по п.1, отличающаяся тем, что резцовые блоки установлены на роторах на оси качания.
10. Машина по п.1, отличающаяся тем, что резцовые блоки прижимаются к трубе упругим элементом с возможностью копирования резцами неровностей трубы при вращении вокруг нее.
11. Машина по п.1, отличающаяся тем, что резцовые блоки выполнены со скоростью вращения резцов 400 об/мин.
12. Машина по п.1, отличающаяся тем, что роторы выполнены со скоростью вращения в интервале 20-50 об/мин.
13. Машина по п.1, отличающаяся тем, что резцы имеют ось качания, перпендикулярную поверхности трубы.
14. Машина по п.1, отличающаяся тем, что резцы прижимаются к трубе упругим элементом.
15. Машина по п.14, отличающаяся тем, что усилие прижима резцов к трубе составляет 40 кг.
16. Машина по п.1, отличающаяся тем, что упругий элемент выполнен индивидуальным для каждого резца.
17. Машина по п.1, отличающаяся тем, что упругий элемент выполнен общим для всех резцов, установленных на роторе.
18. Машина по п.1, отличающаяся тем, что резец выполнен в составе державки и твердосплавной пластины.
19. Машина по п.18, отличающаяся тем, что твердосплавная пластина припаяна к державке.
20. Машина по п.18, отличающаяся тем, что твердосплавная пластина закреплена на державке болтовым соединением.
21. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она оснащена устройством от опрокидывания на трубе (пилотом).
22. Машина по п.1, отличающаяся тем, что ее корпус состоит из трех частей - верхней и двух нижних, соединенных с верхней шарнирами с возможностью раскрытия при установке на трубу.
23. Машина по п.22, отличающаяся тем, что корпус выполнен с возможностью ручного или механического (посредством отдельного привода) раскрытия и закрытия.
24. Машина по п.1, отличающаяся тем, что корпус оснащен быстросъемным зажимом («фляжным зажимом») с возможностью фиксации корпуса в рабочем положении.
25. Машина по п.1, отличающаяся тем, что нижние четверти ротора механически связаны с корпусом с возможностью одновременного раскрытия и закрытия.
