Электромеханическое спусковое устройство
Может быть использовано в электромеханических ударно-спусковых устройствах стрелкового оружия. Технический результат - возможность широкого использован. для стрелкового оружия, простота регулировки и креплении к оружию, при одноврем. повышении точности, увеличении быстродействия и повышении эффективности стрельбы, обеспечении надежной работы. Для этого устройство расположено с внешней стороны оружия и снабжено активной и пассивной губками для крепления к защитной скобе оружия, блоком управления и кронштейном с опорным уголком, причем электропривод содержит электродвигатель, сблокированный с редуктором, закрепленным на опорном уголке; механизм нажатия на курок содержит рычаг, держатель с продольным пазом и регулировочный винт, подвижно скрепляющий рычаг с держателем; держатель скреплен с выходи, шестерней редуктора, которая располож. на оси, встроенной в кронштейн; активная и пассивная губки выполнены с выемками под скобу и скреплены зажимным винтом; пассивная губка скреплена с удлинен. пластиной, которая выполнен, с продольной прорезью, и связана с кронштейном фиксирующ. винтами для изменения положения рычага, относит. курка; блок управления содержит пульт управления с двумя тумблерами соответств. одиночной и автоматической стрельбы, датчик тока, драйвер с каналами правления прямым и обратным ходами рычага механизма нажатия, контроллер ШИМ и блок питания; а выходы тумблеров подключены во входам контроллера, третий вход которого подключен к датчику тока, а выходы контроллера и второй выход датчика тока подключены ко входам драйвера, причем драйвер, контроллер и датчик тока подключены к блоку питания, а выходы драйвера дистанционно подключены ко входам электродвигателя. Активная губка снабжена осью, располож. у ее основания, а пассивная губка - ответным пазом. Выходная шестерня расположена на оси кронштейна и имеет форму зубчатого сектора.; шестерня выполнена со сквозными облегчающими отверстиями, а в уголке выполнено опорное отверстие под корпус редуктора электропривода.
Заявленная полезная модель относится к оружию, и может быть использована в электромеханических ударно-спусковых устройствах стрелкового оружия.
Из пат. US 4757629, опубл. 1988 г (1) известно электромеханическое спусковое устройства с электромагнитным приводом. Устройство содержит блок управления с выключателем, блоком питания и генератором импульсов, а электромагнитный привод выполнен с облегченным якорем, служащим ударником спускового устройства. Недостатками устройства (1) является большой ход ударника, а, следовательно, длительное время срабатывания при производстве выстрела. При этом мощность электромагнитного привода не достаточна для удержания ударника в положении удара для следующего выстрела. Это снижает эффективность стрельбы.
Из пат. RU 2212613, кл F41B 11/00, опубл. 2003 г. (2) известно оружие, выполненное с электромеханическим (электромагнитным) спусковым устройством, и с внешним блоком управления, служащим для изменения темпа стрельбы. При этом блок управления содержит многопозиционный переключатель, «n» параллельно включенных резисторов и генератор импульсов, подключенный к электромагнитному ударнику. Нажатием на курок оружия открывают клапан баллончика с газом (CO2), производя отсечку порции газа, удерживая ударный механизм, и производя выстрел. Устройство рассчитано только на оружие со сменными газовыми баллончиками и ограничено в возможностях. Блок управления закреплен на одном основании с оружием, что ведет к увеличению габаритов и к неудобной для применения форме оружия.
Известно электромеханическое спусковое устройство, содержащее механизм нажатия на курок с электроприводом для управления режимами стрельбы стрелкового оружия, выполненного с защитной скобой (см. пат. RU 
2392570, опубл. 2010 г. (3). Это устройство выбрано в качестве ближайшего аналога.
В (3) в режиме работы спускового устройства от электромагнитного привода толкатель и подпружиненный якорь взаимодействуют непосредственно с курком (с выступом на курке), в результате чего происходит выстрел. Однако электропривод, вместе с креплением («защелкой») и со средствами нажатия, размещены внутри ствольной коробки, занимают значительную часть полезной площади, что увеличивает габариты и вес оружия, снижет удобства сборки и отладки. Устройство (3) рассчитано только на работу с оружием одного типа. В нем не приводятся средства дистанционного управления для выполнения режимов одиночной и автоматической стрельбы. Это снижает быстродействие, точность и эффективность стрельбы.
Задача предложенной полезной модели состоит в возможности использовать электромеханическое спусковое устройство для широкого круга стрелкового оружия, в простоте крепления и регулировки устройства при установке на оружие, при одновременном повышении точности, увеличении быстродействия и повышении эффективности стрельбы и при одновременном обеспечении надежной работы.
Для решения поставленной задачи в предложенном электромеханическом спусковом устройстве, содержащем механизм нажатия на курок с электроприводом для управления режимами стрелкового оружия, выполненного с защитной скобой, согласно полезной модели, устройство расположено с внешней стороны оружия и снабжено активной и пассивной губками для крепления к защитной скобе оружия, блоком управления и кронштейном, со скрепленным с ним опорным уголком, причем электропривод содержит электродвигатель, сблокированный с редуктором, а корпус редуктора скреплен с указанным уголком, при этом механизм нажатия на курок содержит рычаг, держатель с продольным пазом и регулировочный винт, подвижно скрепляющий рычаг с держателем, причем держатель скреплен с выходной шестерней редуктора, которая расположена на встроенной в кронштейн оси, а активная и пассивная губки выполнены с выемками под защитную скобу и скреплены зажимным винтом, причем пассивная губка снабжена, скрепленной с ней удлиненной пластиной, в которой выполнена продольная прорезь, и двумя фиксирующими винтами, связывающими удлиненную пластину с кронштейном, с возможностью изменения положения рычага относительно курка, при этом блок управления содержит пульт управления с двумя тумблерами для включения режимов, соответственно одиночной и автоматической стрельбы, датчик тока, драйвер с двумя каналами управления, соответственно, прямым и обратным ходами рычага механизма нажатия, контроллер и блок питания, причем выходы тумблеров пульта управления подключены во входам контроллера, третий вход которого подключен к выходу датчика тока, а выходы контроллера и второй выход датчика тока подключены ко входам драйвера, причем драйвер, контроллер и датчик тока подключены к блоку питания, а выходы драйвера дистанционно подключены ко входам электродвигателя. Кроме того, согласно полезной модели, активная губка снабжена осью, закрепленной у ее основания, а пассивная губка выполнена с ответным пазом под ось для регулировки положения губок, в зависимости от параметров защитной скобы. Кроме того, согласно полезной модели, выходная шестерня редуктора усечена и имеет форму зубчатого сектора, выполненного с центральным отверстием под подшипники, расположенные на встроенной в кронштейн оси, а выходная шестерня редуктора может быть выполнена с равномерно расположенными по окружности сквозными облегчающими отверстиями, причем в опорном уголке, согласно полезной модели, может быть выполнено отверстие под корпус редуктора электропривода.
Технический результат полезной модели состоит в том, что электромеханическое устройство расположено с внешней стороны стрелкового оружия, имеющего курок и защитную скобу, и выполнено в виде модуля, который может быть использован для широкого круга оружия, в простоте регулировки и крепления устройства к оружию, при одновременной возможности дистанционного управления режимами одиночной и автоматической стрельбы за счет отработки информации о нажатии на курок по току электродвигателя, в повышении точности, в увеличении быстродействия и повышении эффективности стрельбы.
На фиг.1 показана конструктивная схема устройства с местными разрезами по кронштейну и по уголку.
На фиг.2 показана блок-схема блока управления по току электродвигателя.
На фиг.3 показан вид устройства справа.
На фиг.4 показан вид устройства слева.
Электромеханическое спусковое устройство содержит механизм 1 нажатия на курок 2 стрелкового оружия 3 и активную и пассивную зажимные губки 4, 5. Последние предназначены для крепления устройства к защитной скобе 6 оружия 3. Опорный кронштейн 7 служит для взаимосвязи губок 4, 5 с механизмом 1 нажатия. Электропривод выполнен с электродвигателем 8, сблокированным с редуктором 9, корпус которого скреплен с уголком 10. Последний скреплен с кронштейном 7. В уголке 10 может быть выполнено опорное отверстие 11 (см. фиг.1) под корпус редуктора электропривода, чем повышают удобство и прочность крепления.
Механизм 1 нажатия (на курок) выполнен в виде рычага 12, подвижно скрепленного с держателем 13, который выполнен с продольным пазом 14.
Держатель 13 закреплен на выходной шестерне 15 редуктора 9, которая расположена на встроенной в кронштейн оси 16, с возможностью поворотов шестерни 15, например, в подшипниках 17. Рычаг 12 подвижно скреплен с держателем 13 регулировочным винтом 18, пропущенным через паз 14 держателя 13. Выходная шестерня 15 редуктора 10 может иметь форму зубчатого сектора, с центральным отверстием 19 под ось 16 и подшипники 17 (см. фиг.1), что исключают цепляние шестерни за корпус оружия и повышает надежность работы. В шестерне 17 могут быть выполнены равномерно расположенные по окружности сквозные облегчающие отверстия 20. Этим снижают вес устройства до 1 кГ.
Активная и пассивная губки 4, 5 скреплены зажимным винтом 21 и выполнены с обращенными друг к другу выемками 22. Пассивная губка 5 скреплена с удлиненной пластиной 23, которая выполнена с продольной прорезью 24, и скреплена с кронштейном 7 двумя фиксирующими винтами 25. У основания активной губки 4 закреплена ось 26, перемещающаяся в ответном пазу 27 пассивной губки, и фиксируемая в пазу 27 крепежным винтом 28.
Блок управления 29 (см. фиг.2) содержит пульт управления 30 с двумя тумблерами 31, 32, предназначенными для запуска режимов однократного или многократного нажатий рычага 12 на курок 2 (одиночной и автоматической стрельбы). В состав блока управления 29 входит датчик 33 тока, драйвер 34 двигателя и контроллер 35. Последний предназначен для преобразования сигналов в сигналы широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Драйвер 34 выполнен с двумя каналами управления соответственно, прямым и обратным ходами рычага 12 механизма нажатия 1 и дистанционно подключен ко входам электродвигателя. Датчик 33 тока, драйвер 34 и контроллер 35 подключены к блоку питания 36.
Работа устройства.
Устройство располагают снаружи стрелкового оружия, что упрощает доступ и повышает удобство крепления к защитной скобе 6. Защитную скобу размещают в выемках 22 губок 4, 5, что предназначено для центровки устройства. Подстройку к параметрам скобы конкретного оружия выполняют перемещением оси 26 активной губки 4 в ответном пазу 27 пассив ной губки 5. При достижении положения, соответствующего параметрам скобы, ось 26 фиксируют в пазу 27 крепежным винтом 28, после чего скрепление губок выполняют винтом 21.
Далее механизм 1 нажатия, вместе с кронштейном 7, отсоединяют от губок 4, 5, скрепленных со скобой 6. Для этого ослабляют крепление фиксирующих винтов 25, связывающих пластину 23 с кронштейном 7. После установки рычага в требуемое, относительно курка положение, пластину (с губками) вновь скрепляют с кронштейном теми же фиксирующими винтами 25, приводя устройство в рабочее состояние.
Для регулировки усилия нажатия на курок (см. фиг.3) ослабляют крепление регулировочного винта 18, после чего рычаг 12 перемещают, относительно паза 14 держателя 13, до достижения заданного положения. Фиксацию рычага выполняют тем же винтом 18.
Регулировка положения губок и рычага, в соответствии с параметрами курка и защитной скобы, а также их взаимного расположения в конкретном стрелковом оружии, позволяет использовать устройство для широкого круга стрелкового оружия.
Блок управления дистанционно связан с электродвигателем 8, что существенно расширяет функциональные возможности устройства.
Управление вращением двигателя выполняется по сигналам двух тумблеров 31, 32 (см. фиг.2). При включении тумблера 31 выполняют режим однократного нажатия рычага 12 на курок 2. Контроллер 35 подает в драйвер 34 сигнал ШИМ, по которому драйвер 34 формирует в электродвигателе 8 команду. По этой команде рычаг через редуктор 9 (выходную шестерню 15 редуктора 9) и скрепленный с ним держатель 13, совершает рабочий поворот, создавая усилие на курке 2 стрелкового оружия. Блок управления 29 отрабатывает информацию по току электродвигателя, а момент нажатия на курок контролируется датчиком 33 тока, потребляемого электродвигателем 8. При превышении заданного значения тока электродвигателя, датчик 33 тока подаст в контроллер 35 команду, и в драйвер 34 поступит сигнал ШИМ высокой точности. От драйвера 34 в электродвигатель 8 поступит команда на возврат рычага 12 в исходное положение. В момент остановки рычаг 12 упрется в скобу 6 оружия, в результате чего ток на датчике 33 тока возрастает, а датчик 33 тока подает в драйвер 34 команду на останов электродвигателя 9, завершив режим одиночной стрельбы.
Автоматический режим стрельбы выполняется при нажатии на тумблер 32 блока управления 30. В этом режиме контроллер 35 формирует сигнал ШИМ, поступающий в драйвер 34, который подаст команду в электродвигатель 8. По этой команде рычаг 12, скрепленный держателем 13 с выходной шестерней 15 редуктора 9 электропривода, совершает рабочий поворот. В этом режиме при повороте рычага, при котором рычаг 12 упрется в нажатый курок 2, датчик 33 тока подаст в контроллер 35 сигнал, по которому по команде драйвера 34 ограничится напряжение на электродвигателе 8, а его ток не превысит максимально допустимого значения. Это позволит рычагу 12 удержаться на курке 2, а курок удержать в нажатом положении. При отпускании тумблера 32 электродвигатель 8 подаст команду на возврат рычага 12 в начальное положение, что происходит точно так, как в вышеописанном режиме. Управление положением рычага по току электродвигателя позволяет повысить точность, быстродействие и эффективность стрельбы.
Технико-экономический эффект устройства состоит в возможности использовать электромеханическое спусковое устройство для широкого круга стрелкового оружия, в простоте крепления и регулировки устройства при установке на оружие, при одновременном повышении точности, увеличении быстродействия и повышении эффективности стрельбы и при одновременном обеспечении надежной работы устройства.
1. Электромеханическое спусковое устройство, содержащее механизм нажатия на курок с электроприводом для управления режимами стрельбы стрелкового оружия, выполненного с защитной скобой, отличающееся тем, что устройство расположено с внешней стороны оружия и снабжено активной и пассивной губками для крепления к защитной скобе оружия, блоком управления и кронштейном со скрепленным с ним опорным уголком, причем электропривод содержит электродвигатель, сблокированный с редуктором, а корпус редуктора скреплен с указанным уголком, при этом механизм нажатия на курок содержит рычаг, держатель с продольным пазом и регулировочный винт, подвижно скрепляющий рычаг с держателем, причем держатель скреплен с выходной шестерней редуктора, которая расположена на встроенной в кронштейн оси, а активная и пассивная губки выполнены с выемками под защитную скобу и скреплены зажимным винтом, причем пассивная губка снабжена скрепленной с ней удлиненной пластиной, в которой выполнена продольная прорезь, и двумя фиксирующими винтами, связывающими удлиненную пластину с кронштейном, с возможностью изменения положения рычага относительно курка, при этом блок управления содержит пульт управления с двумя тумблерами для включения режимов соответственно одиночной и автоматической стрельбы, датчик тока, драйвер с двумя каналами управления соответственно прямым и обратным ходами рычага механизма нажатия, контроллер и блок питания, причем выходы тумблеров пульта управления подключены ко входам контроллера, третий вход которого подключен к выходу датчика тока, а выходы контроллера и второй выход датчика тока подключены ко входам драйвера, причем драйвер, контроллер и датчик тока подключены к блоку питания, а выходы драйвера дистанционно подключены ко входам электродвигателя.
2. Электромеханическое спусковое устройство по п.1, отличающееся тем, что активная губка снабжена осью, закрепленной у ее основания, а пассивная губка выполнена с ответным пазом под ось для регулировки положения губок, в зависимости от параметров защитной скобы.
3. Электромеханическое спусковое устройство по п.1, отличающееся тем, что выходная шестерня редуктора усечена и имеет форму зубчатого сектора, выполненного с центральным отверстием под подшипники, расположенные на оси, встроенной в кронштейн.
4. Электромеханическое спусковое устройство по п.1, отличающееся тем, что выходная шестерня редуктора выполнена с равномерно расположенными по окружности сквозными облегчающими отверстиями.
5. Электромеханическое спусковое устройство по п.1, отличающееся тем, что в уголке выполнено опорное отверстие под корпус редуктора электропривода.
