Машина для уборки фруктов

Полезная модель относится к сельскохозяйственной технике. В частности - к машинам и устройствам для механизированного сбора фруктов, а также для обрезки садов. Конструктивные особенности технического решения заключаются в том, что с каждой стороны машины на двух уровнях установлены по две корзины для рабочих-сборщиков. При этом две корзины на втором уровне имеют три степени свободы: вертикальную, горизонтальную и вокруг своей оси. Такая конструкция позволяет осуществить сбор фруктов без потерь с деревьев любой сложной конфигурации. Приемная площадка машины снабжена погрузчиком.

Полезная модель относится к сельскохозяйственной технике. В частности - к машинам и устройствам для механизированного сбора фруктов, а также для обрезки садов.

Известна корзина для ручной сборки фруктов. Корзина включает пластмассовый ободок с прорезями и закрепленный на нем матерчатый накопитель (сетку), насаженный на длинную рукоятку. Недостаток устройства заключается в низкой производительности труда (http://www.zitar.ru/prod/185/3313/details.html).

Известны комбайны для сбора фруктов типа ОВ-100. Сбор фруктов комбайном происходит в две технологические операции: сначала при помощи вибратора фрукты (например, яблоки) стряхивают с деревьев на землю, потом яблоки при помощи роторных или иных подборщиков собирают с земли (http://www.activ-fruit.com/kombajny-do-zbioru-owocow-ru.html). Недостаток данного способа сборки фруктов очевиден: при падении с высоты и механической подборке лежащих на земле яблок, они бьются друг о друга и об землю, образуя вмятины; теряют товарный вид: срок хранения резко понижается. Кроме того, вибраторами стряхиваются и зрелые и незрелые плоды. Тогда, как известно, что в первую очередь созревают плоды, растущие на ветвях, обращенных на юг.

Также известна яблокоуборочная машина (http://www.tria-agro.com/vin/sbor.html), которую по совокупности конструктивных признаков можно выбрать в качестве прототипа. Машина предназначена для полумеханизированной сборки яблок и иных фруктов и включает самоходное шасси, на котором установлены корзины для двух рабочих-сборщиков, шесть боковых и один центральный конвейеры с приводом, а также приемная площадка. При этом корзины снабжены механизмами подъема. Машина работает следующим образом. Шесть рабочих-сборщиков (двое из них находятся в корзинах) вручную собирают яблоки с веток дерева и укладывают на боковые конвейеры. Боковые конвейеры подают яблоки на центральный конвейер, а оттуда яблоки подаются в тару, установленную на приемной площадке.

Недостатки приведенной конструкции машины заключаются в следующем:

- корзины поднимаются одновременно одним и тем же механизмом, и только вертикально, что уменьшает зону охвата сборки плодов и требует синхронизации (по времени) работы обоих рабочих-сборщиков.

- машина предназначена для сбора плодов только с низкорослых деревьев и охватывает только два уровня по высоте: с земли на высоту вытянутых рук и с уровня вытянутых сборщика, стоящего на земле и выше на такое же расстояние. При этом верхушки деревьев остаются вне досягаемости сборщика.

- с приемной площадки в кузов транспорта ящики с фруктами перекладывают вручную.

Техническая задача, решаемая при реализации данной полезной модели, заключается в увеличении зоны охвата сбора яблок.

Техническая задача решается путем создания трех уровней сбора фруктов. Для этого на самоходном шасси, движущемся в междурядье, с каждой стороны предусмотрены по две корзины, размещенные друг над другом на двух уровнях. При этом две корзины имеют три степени свободы: вертикальную, горизонтальную и вокруг своей оси. Такая конструкция позволяет осуществить сбор фруктов без потерь с деревьев любой сложной конфигурации.

Устройство машины для уборки фруктов приведено на чертеже. Машина включает самоходное шасси 1, снабженное стационарными корзинами 2-3 и управляемыми корзинами 4-5 для рабочих-сборщиков с механизмами привода. Управляемая корзина при помощи механизма привода может быть поднята над уровнем кузова самоходного шасси при помощи вертикального гидроподъемника 6 и может быть выдвинута в горизонтальном направлении гидроцилиндром 7. Кроме того, управляемая корзина может быть повернута на заданный угол вокруг оси гидроподъемника 6. Управление пространственным положением корзины осуществляется рабочим-сборщиком посредством пульта управления 8. Кузов шасси снабжен приемной площадкой с погрузчиком 9, имеющим возможность поднимать поддон 10 с ящиками 11 и подавать в кузов транспорта. Управляемые корзины соединены с ящиками гибким рукавом (на чертеже рукав не показан). 12 - приемная площадка.

Машина для уборки фруктов работает следующим образом:

Четыре рабочих-сборщиков размещаются в корзинах 2-5. Двое рабочих сборщика располагаются на земле и сопровождают движущийся транспорт. Таким образом, шесть рабочих охватывают три уровня сборки фруктов по высоте: низкий (с земли), средний (с кузова машины) и высокий (с управляемых корзин), обеспечивая сбор фруктов выборочно и без потерь. Рабочие-сборщики, первых двух уровней укладывают вручную собранные фрукты в ящики 11 на поддоне 10, а рабочие-сборщики, работающие в управляемых кабинах 4 и 5, подают собранные фрукты к ящикам через гибкий рукав. После заполнения ящиков погрузчик 9 перегружает ящики вместе с поддоном 10 в кузов транспортного средства.

Машина для уборки фруктов, включающая самоходное шасси, снабженное корзинами для рабочих-сборщиков, приемную площадку, гибкие рукава, ящики для упаковки, отличающаяся тем, что корзины установлены на двух уровнях, причем часть корзин выполнены управляемыми, обладающими тремя степенями свободы.