1. Транспортное средство, содержащее сочлененные ведущее и ведомые звенья с корпусами в виде тел вращения, отличающееся тем, что корпуса всех звеньев выполнены из двух одинаковых половин с возможностью их вращения относительно размещенного между ними диска, жестко закрепленного на оси, концы которой установлены в подшипниках, закрепленных в каждой из половин, при этом ведущее звено снабжено двумя электродвигателями, каждый из которых размещен в соответствующей половине корпуса, их роторы установлены на упомянутой оси, а статоры жестко соединены со своей половиной корпуса, причем сочленения, соединяющие звенья, закреплены на дисках.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что корпус каждого из звеньев выполнен из двух половин шара.
3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что корпус каждого из звеньев выполнен в виде двух половин эллипсоида вращения.
4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что корпус каждого из звеньев выполнен в виде двух половин цилиндра.
