|
1. Устройство для глубокой перфорации обсаженных скважин, содержащее корпус с криволинейной направляющей, в которой размещена гибкая штанга с режущей головкой на ее конце, механизмы осевого перемещения и вращения гибкой штанги, расположенные соосно оси корпуса, и фиксирующий пояс, отличающееся тем, что механизм вращения гибкой штанги выполнен в виде гидравлического забойного двигателя, а механизм осевого перемещения - в виде поршня, закрепленного на наружной поверхности корпуса гидравлического забойного двигателя, выходной вал которого соединен с гибкой штангой, выполненной с проточным каналом, сообщающимся с промывочными каналами, выполненными в режущей головке, при этом гидравлический забойный двигатель с поршнем установлены с возможностью осевого перемещения в полости жестко закрепленного на верхнем конце корпуса цилиндрического патрубка, верхний конец которого соединен с нижним концом колонны труб, а в верхней части корпуса гидравлического забойного двигателя размещены дополнительно введенные в устройство узел восприятия реактивного момента от вращения гибкой штанги и связанный с ним блок контроля конечных положений режущей головки, подсоединенный посредством грузонесущего электрического кабеля, закрепленного на верхнем торце корпуса гидравлического забойного двигателя, к устью скважины. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел восприятия реактивного момента от вращения гибкой штанги выполнен в виде по крайней мере двух пазов на внешней поверхности корпуса гидравлического забойного двигателя, в которых установлены подпружиненные шпонки с возможностью их выдвижения в продольный паз, выполненный на внутренней поверхности цилиндрического патрубка, длина которого равна величине перемещения режущей головки за пределы корпуса устройства. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что блок контроля конечных положений режущей головки гибкой штанги выполнен в виде толкателей, взаимодействующих с одной стороны со шпонками узла восприятия реактивного момента от вращения гибкой штанги, а с другой - с рабочим концом фигурного рычага, свободный конец которого контактирует с концевым выключателем, подключенным к грузонесущему электрическому кабелю. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве гидравлического забойного двигателя использован винтовой забойный двигатель. 5. Исполнительный орган перфоратора, включающий размещенную в криволинейной направляющей гибкую штангу в виде сопряженных между собой втулок с режущей головкой на ее конце, отличающийся тем, что гибкая штанга выполнена в виде напорного рукава, проточный канал которого сообщается с системой промывочных каналов, выполненных в режущей головке, при этом втулки установлены на внешней поверхности напорного рукава и их концы имеют внутренние и/или внешние сферические поверхности с обеспечением охвата внешней сферической поверхностью конца одной втулки внутренней сферической поверхности конца другой втулки, причем между смежными торцами втулок размещены эластичные кольца, а в каждой паре сопрягаемых сферических поверхностей концов втулок установлены элементы передачи крутящего момента от одной втулки к другой для обеспечения вращения гибкой штанги в процессе работы. 6. Исполнительный орган по п.5, отличающийся тем, что элементы передачи выполнены в виде канавок на сопрягаемых сферических поверхностях втулок с размещенными в них шариками. 
|
