Устройство для управления положением инструмента, формирующего операционное пространство, содержащее опорный кронштейн, соединенный с держателем инструмента, отличающееся тем, что опорный кронштейн выполнен Г-образным, имеет возможность вертикального перемещения, поворота вокруг вертикальной оси, его горизонтальная часть соединена посредством шарнира с дополнительным кронштейном, в котором размещен держатель инструмента, ось шарнира дополнительного кронштейна параллельна вертикальной оси Г-образного кронштейна, а держатель инструмента выполнен в виде разрезного вала, соединенного с зажимной частью, при этом обе части зажимного вала имеют возможность горизонтального перемещения относительно друг друга и каждая из них шарнирно соединена с зажимной частью.
