Колесный узел транспортного средства

Колесный узел транспортного средства, содержащий ступицу с колесом, установленную на подшипниковых опорах неподвижной полой оси, планетарный редуктор, включающий в себя плавающие центральные колеса с внешними и внутренними зубьями и водило с установленными на нем сателлитами, отличающийся тем, что сателлиты на водиле установлены консольно и имеют возможность самоустанавливаться в процессе нагружения.