1. Устройство для получения изображения развертки цилиндрических тел, содержащее объектодержатель с механизмом поворота объекта, механизм перемещения оптической системы относительно объекта и механизм перемещения объекта относительно предметной плоскости объектива, при этом каждый механизм снабжен шаговым электродвигателем со средством передачи усилия, отличающееся тем, что средства передачи усилия механизмов выполнены в виде полумуфт и содержат эластичные элементы.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что эластичные элементы средства передачи усилий механизма перемещения размещены в соединении полумуфт.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что эластичный элемент средства передачи усилий механизма поворота выполнен в виде одной из полумуфт.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что полумуфта механизма поворота выполнена конической.
