Устройство для приема сигнала в системе радиоуправления, содержащее последовательно соединенные демодулятор несущей частоты, полосовой фильтр, дешифратор и выходной исполнительный элемент, отличающееся тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные выпрямитель, вход которого подключен к выходу полосового фильтра, усилитель постоянного тока, интегратор и пороговый элемент, выход которого подключен к входу дешифратора, причем постоянная времени заряда конденсатора интегратора в 10 раз больше постоянной времени разряда.