1. Комплексная курсовая система, содержащая автономную курсовую систему (КС), отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности определения курса, в ее состав дополнительно введены гировертикаль (ГВ) и последовательно соединенные блок датчиков угловой скорости (БДУС), блок определения скорости курса (БОСК), интегратор и устройство коммутации (УК), второй вход которого соединен с выходом КС, а выход, являющийся выходом всей системы, подан также на второй вход интегратора, причем выход ГВ связан со вторым входом БОСК.
2. Комплексная курсовая система по п.1, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности определения курса, в ее состав между выходом интегратора и первым входом УК дополнительно введен блок коррекции курса по сигналам КС, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом БОСК и выходом КС.
