Роторно-лопастной двигатель, содержащий в эллипснообразной камере корпуса ротор с лопастями, остановленными в тангенциальных прорезях ротора, и камеры сгорания в роторе, отличающийся тем, что ротор имеет пять лопастей, и каждая лопасть состоит из двух свободно контактирующих пластин, причем одна из пластин выполнена сплошной, а другая составной из двух боковых элементов и среднего клинового элемента, подвижного между боковыми элементами, при этом толщина лопасти меньше диаметра канала свечи зажигания, а расположение свечи зажигания определяет момент воспламенения рабочей смеси в камере сгорания.
