Устройство адаптивного управления, содержащее измерительный блок, вычислительный блок, эталонную модель и объект управления, отличающееся тем, что первый выход вычислительного блока соединен с первым входом первого сумматора, выход которого через делитель по входу делимого соединен с элементом памяти и со вторым входом второго сумматора, второй выход вычислительного блока соединен с эталонной моделью, первый выход эталонной модели соединен со вторым входом первого сумматора и третьим входом второго сумматора, а второй выход эталонной модели соединен со вторым входом делителя, выход элемента памяти соединен с первым входом второго сумматора, выход которого соединен с объектом управления.
