|
Адаптивный измеритель координат для подвижных объектов, содержащий последовательно соединенные первую антенну и приемник радиосигналов систем дальней навигации, последовательно включенные вторую антенну и приемник радиосигналов систем спутниковой навигации, последовательно соединенные блок управления и вычислитель средневзвешенных координат, датчик пути, датчик курса, вычислитель координат и индикатор, отличающийся тем, что в измеритель дополнительно введены четыре пороговых элемента, шесть элементов задержки, n запоминающих элементов (n=1, 2...n), m запоминающих элементов (m=1, 2...m), дешифратор, два коммутатора, N постоянно-запоминающих устройств (N=1, 2...N) и элемент ИЛИ, при этом выходы приемника радиосигналов систем дальней навигации, приемника радиосигналов систем спутниковой навигации, датчика пути, датчика курса соединены, соответственно, со входами первого, второго, третьего, четвертого пороговых элементов и со входами первого, второго, третьего и четвертого элементов задержки, выходы которых подключены, соответственно, к первому, второму, третьему и четвертому входам вычислителя координат, выход первого порогового элемента соединен со входом пятого элемента задержки, n выходов которого подключены через соответствующие n запоминающих элементов к n входам дешифратора, выход второго порогового элемента соединен со входом шестого элемента задержки, m выходов которого подключены через соответствующие m запоминающих элементов к m входам дешифратора, выходы третьего и четвертого пороговых элементов соединены, соответственно, с первым и вторым входами дешифратора, группа выходов которого подключена к группе входов первого коммутатора, выходы N постоянно-запоминающих устройств соединены с соответствующими N входами первого коммутатора, выход которого подключен к пятому входу вычислителя координат, первый и второй выходы вычислителя координат соединены, соответственно, с первым и вторым входами второго коммутатора, первый выход которого подключен через вычислитель средневзвешенных координат к первому входу элемента ИЛИ, второй выход второго коммутатора соединен со вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к индикатору. 
|
