Редуктор, содержащий вал с центральной шестерней, кинематически связанной через зубчатые колеса с эксцентриковыми валами с подвижно установленными на них во взаимно параллельных плоскостях сателлитами с круговым профилем зубьев, взаимодействующими с зубьями центрального колеса, выполненными в виде расположенных в выемках тел качения, отличающийся тем, что содержит не менее трех сателлитов со смещенными относительно друг друга осями вращения.
