Установка сферического движения твердого тела, содержащая основание, двигатель собственного вращения, приводящий во вращение вал, на котором установлен стол для закрепления твердого тела, отличающаяся тем, что в установку дополнительно введены механизмы большого и малого конических движений, при этом двигатель собственного вращения установлен в трехстепенном кардановом шарнире, противоположный конец вала ротора двигателя собственного вращения имеет возможность свободного вращения и поступательного движения в соединительном элементе, связанном посредством сферического шарнира с поводком, приводимым в движение механизмами малого и большого конических движений, механизм малого конического движения состоит из шестерни, на которой закреплен поводок, приводимой во вращение посредством зубчатого колеса двигателя малого конического движения, шестерня установлена с возможностью вращения на водиле, закрепленном на платформе, приводимой во вращение двигателем большого конического движения посредством механической передачи, причем центр карданова шарнира находится на одной оси с платформой, в заданной точке твердого тела закреплен неоновый источник света, траектория движения которого фиксируется цифровой видеокамерой, закрепленной на неподвижном основании в направлении, совпадающем с осью полого вала и карданова шарнира, сигнал с которой подается на монитор.
