Планетарный механизм, содержащий соосно расположенные ведущие и ведомые валы, сателлиты с собственными осями, соединенные с водилами, отличающийся тем, что на ведущем валу установлено водило, в котором размещены оси сателлитов первого планетарного ряда, а на ведомом валу установлено водило, на котором размещены оси сателлитов второго планетарного ряда, водилы первого и второго планетарных рядов жестко закреплены на ведущем и ведомом валах соответственно, соосно с сателлитами установлены дополнительные центральные колеса, два из которых имеют внешнее зацепление с сателлитами, а другие два имеют внутреннее зацепление с сателлитами, центральные колеса установлены на ведущем и ведомом валах с возможностью свободного вращения относительно этих валов, при этом планетарный механизм выполнен в виде несимметричного замкнутого дифференциала.
