Система управления


7 G06F9/00 -

 

Система управления, содержащая последовательно соединенные формирователь управляющих сигналов, блок исполнительных элементов и объем управления, отличающаяся тем, что выход первого углового акселерометра по углу рысканья соединен через первый вход первого сумматора и первый интегратор с первым входом блока исполнительных элементов, а второй вход первого сумматора соединен с первым выходом формирователя управляющих сигналов, а выход второго углового акселерометра по углу вращения соединен через первый вход второго сумматора и второй интегратор соединен со вторым входом блока исполнительных элементов, причем второй вход второго сумматора соединен со вторым выходом формирователя управляющих сигналов.



 

Похожие патенты:
Наверх