Устройство адаптивного управления, содержащее измерительный блок, вычислительный блок, эталонную модель и объект управления, отличающееся тем, что выход вычислительного блока соединен с первым входом блока формирования приращения управления и со вторым входом блока сравнения, первый вход которого соединен с выходом эталонной модели по приращению координат, выход блока сравнения соединен с управляющим входом ключа два, а также через инвертирующий элемент с управляющим входом первого ключа, выходы ключей один и два соединены с входом аппроксимирующего оператора блока формирования приращения управления и с первым входом делителя, информационные входы ключей один и два соединены с соответствующими выходами аппроксимирующих операторов эталонной модели, второй вход делителя соединен с выходом эталонной модели по модельному управлению, выход делителя соединен с вторым входом сумматора, а выход блока формирования приращения управления соединен с первым входом сумматора.
