Групповой пневмозахват для манипулятора


7 B67C3/24 -

 

1. Групповой пневмозахват для манипулятора, состоящий из рамы, на которой жестко закреплены сориентированные в пространстве захватывающие элементы, выполненные в виде герметически закрытых пневморукавов с внутренней продольной перегородкой и с подводящими штуцерами, отличающийся тем, что каждый пневморукав в верхней части охвачен П-образной скобой, выполненной с элементами крепления к раме, причем пневморукав, перегородка и П-образная скоба соединены между собой механическим способом.

2. Пневмозахват по п.1, отличающийся тем, что подводящие воздух штуцера пневморукавов расположены за пределом рабочей зоны захватывающих элементов.



 

Похожие патенты:
Наверх