|
Импульсный датчик угла поворота, содержащий элемент поворота, соосно укрепленный на соединительной оси, чувствительный элемент, установленный в корпусе и представляющий собой воспроизводящую магнитную головку, кодирующий элемент, выполненный в виде магнитной ленты с нанесенными на нее магнитными метками, замкнутой в кольцо и размещенной на обводных роликах и на элементе поворота, отличающийся тем, что, с целью измерения угловых перемещений объекта как при его повороте в одном направлении, так и при последовательном его повороте в противоположных направлениях, в его состав дополнительно введены формирователи прямоугольных импульсов и логическо-вычислительный блок, состоящий из шести логических схем И, шести RS-триггеров, шести вентилей, двух линий задержки, регистра и вычислителя, а кодирующий элемент имеет семь рядов магнитных меток, нанесенных на магнитной ленте со второго по седьмой ряд в виде двоичного кода, и реализующего последовательность чисел в интервале от 1 до 60, а в первом ряду - магнитные метки против кода, соответствующего 1 и 2, чувствительный элемент имеет семь воспроизводящих магнитных головок, выход каждой из которых соединен со входом своего формирователя прямоугольных импульсов, выход первого формирователя импульсов соединен с первым входом первой, первым входом четвертой и первым входом пятой логических схем И, выход второго формирователя импульсов - со вторым входом первой, вторым входом пятой логических схем И и первым входом регистра, выход третьего формирователя импульсов соединен с первым входом второй, вторым входом четвертой логических схем И и вторым входом регистра, выход четвертого формирователя импульсов соединен с четвертым входом третьей, пятым входом шестой логических схем И и третьим входом регистра, выход пятого формирователя импульсов соединен со вторым входом второй, третьим входом третьей, четвертым входом шестой логических схем И и четвертым входом регистра, выход шестого формирователя импульсов соединен с третьим входом второй, вторым входом третьей, третьим входом шестой логических схем И и пятым входом регистра, выход седьмого формирователя импульсов соединен с четвертым входом второй, первым входом третьей, вторым входом шестой логических схем И и шестым входом регистра, прямой вход первого RS-триггера соединен с выходом первой логической схемы И, а его инверсный вход - с прямым выходом второго RS-триггера, информационный вход первого вентиля соединен с прямым выходом первого RS-триггера, а его управляющий вход соединен с выходом второй логической схемы И, прямой вход третьего RS-триггера соединен с выходом первого вентиля, его инверсный вход - с выходом первой линии задержки и выходом шестого вентиля, а его прямой выход - с первым входом шестой логической схемы И, прямой вход пятого RS-триггера соединен с выходом шестой логической схемы И, а его инверсный вход - с выходом шестого вентиля и выходом первой линии задержки, информационный вход третьего вентиля соединен с выходом пятого RS-триггера, управляющий вход которого соединен с выходом первой логической схемы И, а его выход соединен с первым входом вычислителя и входом первой линии задержки, выход второй логической схемы И соединен со входом пятого вентиля, выход третьей логической схемы И соединен с прямым входом второго RS-триггера и управляющим входом четвертого вентиля, инверсный вход второго RS-триггера соединен с выходом первого RS-триггера, прямой выход второго RS-триггера соединен с информационным входом второго вентиля, управляющий вход которого соединен с выходом четвертой логической схемы И, который в свою очередь связан со входом шестого вентиля, прямой вход четвертого RS-триггера соединен с выходом второго вентиля, а его инверсный вход связан с выходами второй линии задержки и пятого вентиля, а выход четвертого RS-триггера соединен с третьим входом пятой логической схемы И, выход которой соединен с прямым входом шестого RS-триггера, инверсный вход которого соединен с выходом второй линии задержки и выходом пятого вентиля, информационный вход четвертого вентиля связан с выходом шестого RS-триггера, а его выход соединен со входом второй линии задержки и вторым входом вычислителя, третий вход последнего связан с выходом регистра. 
|
