Опорно-поворотное устройство качающейся части пусковой установки, например, реактивной системы залпового огня, выполненной на базовом шасси танка, содержащее погонное устройство танка, на подвижном погоне которого неподвижно закреплено промежуточное кольцо, жестко связанное с несущей грузовой платформой, на которой закреплены устройства крепления качающейся части пусковой установки, привода ее вертикального наведения и другое штатное оборудование жизнеобеспечения экипажа пусковой установки, отличающееся тем, что грузовая платформа выполнена в виде размещенной над погонным устройством и задней частью корпуса шасси каркасной рамы, передняя часть которой выполнена в виде полукруглой плоско-ломаной в сечении крыши, образованной горизонтальными и наклонными продольными, поперечными и угловыми листовыми плитами, при этом крыша снабжена местами крепления штатного оборудования ПУ и коробчатым фланцем крепления привода вертикального наведения качающейся части, а задняя часть выполнена в виде коробчатого в сечении П-образного балочного каркаса, связанного посредством промежуточного кольца и листовых плит крыши с передней частью через коробчатые угловые переходники, образованные сваренными между собой нижними - угловыми, боковыми, торцевыми плитами, в свою очередь элементы угловых переходников жестко связаны с промежуточным кольцом, нижними стенками продольных балок и листами крыши, с боковыми стенками коробчатого фланга, образуя монолитный коробчатый силовой блок, причем на продольных балках выполнены треугольные выступы с окном под штоки уравновешивающих гидроцилиндров привода ВН, а наружные концы балок оборудованы цапфенными узлами крепления КЧ ПУ, при этом поперечная коробчатая балка каркаса снабжена опорной беговой дорожкой в виде изогнутой по радиусу окружности пластины.
