Устройство формирования сигнала управления исполнительным элементом оптико-электронных следящих систем, состоящее из избирательного усилителя и последовательно соединенных первого импульсного усилителя, вход которого является основным информационным входом устройства, первого двухстороннего ограничителя, первого коммутирующего элемента, полосового фильтра, первого амплитудного детектора, первого фильтра низких частот, нелинейного элемента, первого фазовращателя; цепь обратной связи первого импульсного усилителя содержит соединенные последовательно второй коммутирующий элемент, первое устройство автоматической регулировки усиления, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, выход полосового фильтра через устройство автоматической регулировки шумов связан со вторым входом первого сумматора, выход которого подключен к параметрическому входу первого импульсного усилителя; управляющие входы первого и второго коммутирующих элементов являются соответственно первым и вторым управляющими входами устройства, а выход избирательного усилителя является выходом устройства, отличающееся тем, что в него дополнительно введены второе устройство автоматической регулировки усиления и последовательно соединенные делитель напряжения, третий коммутирующий элемент, второй импульсный усилитель, второй амплитудный детектор, второй фильтр низких частот, второй фазовращатель, второй двухсторонний ограничитель, причем вход делителя напряжения является дополнительным информационным входом устройства, выход второго амплитудного детектора через второе устройство автоматической регулировки усиления связан с параметрическим входом второго импульсного усилителя; выход второго двухстороннего ограничителя соединен с первым входом второго сумматора, а выход первого фазовращателя связан со вторым входом второго сумматора, выход которого подключен ко входу избирательного усилителя, а управляющий вход третьего коммутирующего элемента является третьим управляющим входом устройства.
