1. Устройство для фиксации троакаров, эндоскопических инструментов и оптических приборов, содержащее кронштейн для прикрепления к операционному столу, штанговый позиционный разборный механизм с соединительными узлами, концевое фиксирующее приспособление, отличающееся тем, что соединение штанг позиционного механизма устройства представлено двумя подвижными рычагами, выполняющими функцию двойных шарниров и закрепляемыми в нужном положении гайкой с двумя прижимными металлическими и одной резиновой демпферной шайбами, с возможностью вращения в каждом из рычажных соединительных узлов во взаимоперпендикулярных плоскостях и регулировки крутящего и изгибающего момента в сочленениях путем изменения силы затяжки закрепляющих гаек, а фиксация инструментов осуществляется сменной цанговой конструкцией, включающей корпус с пружиной и ручкой-упором, цилиндрический штифт с фиксирующим винтом, вращающуюся вокруг своей оси съемную цангу с кнопкой и упругим клешневым захватом в рабочей зоне диаметром 5 или 10 мм; конструкция в свою очередь соединена со штанговым механизмом посредством шарнирного устройства, позволяющего осуществлять плавный изгиб цанги в любом направлении на 30o и вращательные движение вокруг оси наклоняемого элемента на 360o и состоящем из гайки-фиксатора, металлической и резиновой шайб, штифта цилиндрического для предотвращения вращения рубашки вокруг цилиндра, и непосредственно шаровой опоры с резьбовым соединением.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что цанговая конструкция представлена цилиндрической цангой-корпусом со сквозным отверстием в осевом направлении диаметром 6 или 11 мм, имеющей на одном из своих концов четыре цанговые лепестка с конической резьбой для фиксирующей гайки.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шарнирное соединение состоит из двух шаровых опор, закрепляющей гайки с металлической и резиновой шайбами, верхнего и нижнего корпусного прямоугольного элементов с полусферическими выборками под шаровые опоры и запрессованным соединительным болтом, которое позволяет осуществлять плавный изгиб цанги в шарнирном соединении в одной из плоскостей в диапазоне 0-130o, а в перпендикулярном ей направлении - суммарно на 60o с возможностью вращения вокруг оси наклоняемого элемента на 360 o.
