Гидроакустическое приемное устройство, содержащее обтекатель, многоэлементную приемную антенну формы постоянного радиуса вращения, предварительные усилители, многоканальный блок пространственно-временной обработки сигналов, соединенный через многоканальный блок частотно-временной обработки сигналов с блоком отображения информации, регистрации данных и управления, отличающееся тем, что многоэлементная приемная антенна формы постоянного радиуса вращения помещена в дополнительно внесенный второй обтекатель с формой постоянного радиуса вращения, соответствующей геометрической форме многоэлементной приемной антенны формы постоянного радиуса вращения на расстоянии половины длины волны высокочастотных колебаний дополнительно внесенного высокочастотного излучателя, расположенного в центре многоэлементной приемной антенны формы постоянного радиуса вращения, при этом данный излучатель подключен к дополнительно внесенному генератору высокочастотных колебаний с возможностью регулировки частоты, кроме того, вход каждого предварительного усилителя и выход соответствующего ему приемного элемента подключены через дополнительно внесенные и последовательно соединенные: блок регулируемой временной задержки, усилитель высоких частот, амплитудный детектор на вход вычитаемого дополнительно внесенного блока сравнения, вход уменьшаемого которого соединен с выходом соответствующего предварительного усилителя, кроме того, выход каждого дополнительно внесенного блока сравнения соединен с соответствующим входом многоканального блока пространственно-временной обработки сигналов.
