|
Система для прогнозирования результатов натурных испытаний беспилотного летательного аппарата, содержащая имитатор летательного аппарата, последовательно соединенные имитатор радиосигналов и имитатор углового движения объекта наблюдения, имитатор радиовысотомера, имитатор пункта управления, включающий пульт управления, выход сигнала запуска которого подключен к соответствующему входу устройства управления испытаниями, устройство выработки сигналов управления, первый динамический стенд, платформа которого оснащена приводом для разворота платформы по курсу или тангажу, приводом для установки крена платформы и измерителями углов, второй динамический стенд, на платформе которого, оснащенной приводом для разворота платформы по курсу или тангажу, установлен радиолокационный визир, связанный радиоканалом с имитатором углового движения объекта наблюдения и подключенный синхровходом к выходу сигнала синхронизации имитатора радиосигналов, а также первый имитатор упругости, выходы которого подключены к блоку датчиков угловых скоростей, и второй имитатор упругости, соединенный выходами с блоком измерителей линейных ускорений, выходы которого, а также выходы измерителей углов, выходы блока датчиков угловых скоростей, выходы радиолокационного визира, выход имитатора радиовысотомера и выходы сигналов программных параметров пульта управления подключены к соответствующим входам устройства выработки сигналов управления, выходы сигналов управления рулями высоты, направления и элеронами которого через первый переключатель подключены к рулевым механизмам, выходы сигналов углов закладки рулей которых соединены с соответствующими входами имитатора летательного аппарата, при этом выход сигнала текущей дальности имитатора летательного аппарата подключен к сигнальному входу имитатора радиосигналов, выходы сигналов скоростей изменения углов курса, крена и тангажа подключены ко входам первого имитатора упругости, выходы сигналов линейных ускорений в боковой и вертикальной плоскостях подключены ко входам второго имитатора упругости, а выход сигнала высоты полета летательного аппарата подключен к сигнальному входу имитатора радиовысотомера, управляющий вход которого объединен с управляющими входами имитатора летательного аппарата, имитатора радиосигналов, радиолокационного визира и устройства выработки сигналов управления и подключен ко второму выходу устройства управления испытаниями, первый выход которого подключен к управляющим входам блока датчиков угловых скоростей и измерителей углов, входы сигналов начальной установки имитатора летательного аппарата подключены к соответствующим выходам пульта управления, выход сигнала настройки системы которого подключен к соответствующему входу имитатора летательного аппарата и управляющему входу первого переключателя, отличающаяся тем, что в нее введены три сумматора, входы начальной установки которых подключены к соответствующим выходам пульта управления, индикатор, задатчик параметров объекта наблюдения, блок контроля пролета и устройство обработки результатов испытаний, содержащее второй переключатель, блок памяти, блок фиксации реализаций, вычислитель оценок точности и вычислитель вероятности встречи, при этом выход первого сумматора подключен к управляющему входу имитатора углового движения объекта наблюдения, а вход - к выходу сигнала углового отклонения объекта наблюдения имитатора летательного аппарата, выход сигналов курса или тангажа которого подключен ко входу второго сумматора, выход сигнала крена подключен ко входу третьего сумматора, выход сигнала текущей дальности подключен ко входу блока контроля пролета, а выходы сигналов высоты полета и бокового отклонения летательного аппарата подключены к соответствующим входам второго переключателя, выход второго сумматора подключен к управляющим входам приводов для разворота платформы по курсу или тангажу первого и второго динамических стендов, управляющий вход привода для установки крена платформы второго динамического стенда подключен к выходу третьего сумматора, управляющие входы второго переключателя и вычислителя оценок точности объединены и подключены к выходу сигнала настройки системы пульта управления, выход второго переключателя соединен со входом индикатора и информационным входом блока памяти, управляющий вход которого объединен с управляющими входами блока фиксации реализаций и устройства управления испытаниями и подключен к выходу блока контроля пролета, выход блока фиксации реализаций подключен ко входам сигнала нулевой дальности вычислителя оценок точности и вычислителя вероятности встречи, входы сигнала пролета которых подключены к выходу блока памяти, выход сигнала числа реализаций задатчика параметров объекта наблюдения подключен к соответствующим входам устройства управления испытаниями, блока фиксации реализаций, вычислителя оценок точности и вычислителя вероятности встречи, входы сигналов размеров объекта наблюдения которого подключены к соответствующим выходам задатчика параметров объекта наблюдения, выход сигнала высоты радиолокационного центра отражения объекта наблюдения которого подключен к соответствующему входу вычислителя оценок точности, а выходы вычислителей оценок точности и вероятности встречи являются выходами системы. 
|
