|
1. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, источник питания, электронные средства измерений, обработки и хранения данных измерений, указанные электронные средства образуют электрические цепи, отличающееся тем, что указанные цепи включают в себя по крайней мере один искрозащитный модуль. 2. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, источник питания, электронные средства измерений, обработки и хранения данных измерений, указанные электронные средства образуют электрические цепи, отличающееся тем, что по крайней мере одна из цепей контактирует со средой, транспортируемой внутри контролируемого трубопровода, указанная цепь включает в себя искрозащитный модуль. 3. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, источник питания, электронные средства измерений, обработки и хранения данных измерений, указанные электронные средства образуют электрические цепи, отличающееся тем, что указанные цепи включают в себя по крайней мере один искрозащитный модуль, искрозащитный модуль выполнен в виде ограничителя тока, ограничителя напряжения либо ограничителя тока и напряжения в цепи до минимальных воспламеняющих значений. 4. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, источник питания, электронные средства измерений, обработки и хранения данных измерений, указанные электронные средства образуют электрические цепи, отличающееся тем, что указанные цепи включают в себя по крайней мере один искрозащитный модуль, искрозащитный модуль выполнен на полупроводниковых элементах, конденсаторах и резисторах. 5. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, источник питания, электронные средства измерений, обработки и хранения данных измерений, указанные электронные средства образуют электрические цепи, отличающееся тем, что указанные цепи включают в себя по крайней мере два последовательно включенных искрозащитных модуля. 6. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включающее в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, источник питания, электронные средства измерений, обработки и хранения данных измерений, указанные электронные средства образуют электрические цепи, корпус включает в себя оболочку, указанные электронные средства установлены в указанной оболочке, оболочка выполнена взрывонепроницаемой, отличающееся тем, что указанные цепи включают в себя по крайней мере один искрозащитный модуль. 7. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен с триггерным эффектом. 8. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что время срабатывания искрозащитного модуля не более 1 мкс. 9. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что время срабатывания искрозащитного модуля 1-10 мкс. 10. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен в виде ограничителя тока либо ограничителя тока и напряжения в цепи, ток срабатывания модуля превышает номинальный ток на 2-10%. 11. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен в виде ограничителя напряжения либо ограничителя тока и напряжения в цепи, напряжение срабатывания модуля превышает номинальное напряжение на 2-10%. 12. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что ток срабатывания искрозащитного модуля составляет 2-3 А при напряжении 5-6 В. 13. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что ток срабатывания искрозащитного модуля составляет 1-1,5 А при напряжении 6-12 В. 14. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль включает в себя полупроводниковый терморезистор, биполярный и полевой транзистор. 15. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен на трех биполярных транзисторах, одном полевом транзисторе, одном конденсаторе, резисторах и одном полупроводниковом терморезисторе. 16. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен на двух биполярных транзисторах, одном полевом транзисторе, двух конденсаторах, резисторах и одном полупроводниковом терморезисторе. 17. Устройство по любому из пп.14-16, отличающееся тем, что полевой транзистор выполнен n-канальным обогащенного типа. 18. Устройство по любому из пп.14-16, отличающееся тем, что полевой транзистор подключен в разрыв цепи истоком и стоком. 19. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что указанные в пп. 1-6 электронные средства, установленные в оболочке корпуса, связаны с датчиками, расположенными вне оболочки, с помощью электрических линий связи. 20. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что включает в себя несколько оболочек, связанных между собой с помощью шарнирной передачи и электрических линий связи. 21. Устройство по п.19 или 20, отличающееся тем, что искрозащитный модуль подключен в разрыв указанной в п.19 или 20 линии связи. 22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что в разрыв указанной в п.21 линии связи подключены последовательно два искрозащитных модуля. 23. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен на печатной плате, пути утечки и электрические зазоры составляют не менее 1,5 мм. 24. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен на печатной плате, пути утечки и электрические зазоры составляют не менее 1 мм, проводники на печатной плате покрыты изоляционным компаундом с толщиной слоя не менее 1 мм. 25. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль залит термореактивным компаундом. 26. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что искрозащитный модуль выполнен в виде ограничителя тока и напряжения в цепи с триггерным эффектом, модуль включает в себя вход по току и выход для подключения в цепь, ток в которой ограничивается модулем, а также вход по напряжению для подключения к точке цепи, напряжение в которой относительно общего провода выхода ограничивается модулем, к входу по току подключен резистор, второй вывод которого подключен к стоку полевого транзистора, а исток указанного транзистора подключен к выходу, к входу по напряжению подключен резистор, второй вывод которого подключен к коллектору первого биполярного n-р-n транзистора и к затвору полевого транзистора, эмиттер первого биполярного транзистора подключен к выходу, база первого биполярного транзистора подключена к коллектору второго биполярного n-р-n транзистора и к резистору, второй вывод которого подключен к выходу, эмиттер второго биполярного транзистора подключен к выходу, база второго биполярного транзистора подключена к резистору и конденсатору, вторые выводы которых подключены к выходу, к входу по напряжению подключен конденсатор, второй вывод которого подключен к резистору, второй вывод которого подключен к выходу, к входу по напряжению подключен резистор, второй вывод которого подключен к базе первого биполярного транзистора, база первого биполярного транзистора подключена к резистору, второй вывод которого подключен к постоянному резистору и терморезистору, вторые выводы которых подключены к входу по току. 27. Устройство по п.1, отличающееся тем, что включает в себя два пояса магнитов, способных намагничивать стенку трубопровода, пояс датчиков утечки магнитного потока, установленных на корпусе между поясами магнитов, пояс датчиков утечки магнитного потока, установленных на корпусе позади поясов магнитов по направлению движения устройства в трубопроводе, устройство включает в себя также датчики длины пройденного внутри трубопровода пути, датчик давления, датчик угла поворота вокруг главной оси трубопровода, средства хранения измеренных данных включают в себя периферийный накопитель цифровых данных на твердотельной памяти. 
|
