Электропривод с шаговым двигателем

Авторы патента:

7 G05B19/40 -

 

Электропривод с шаговым двигателем, содержащий два D-триггера, С-входы которых соединены с входной шиной тактовых импульсов, R- и S-входы соединены с шиной напряжения логической единицы, четыре усилителя мощности, выходы которых соединены с обмотками шагового двигателя, а вторые концы обмоток соединены с шиной источника питания, входы первого и третьего усилителей мощности соединены с прямыми выходами соответственно первого и второго триггеров, входы второго и четвертого усилителей - с инверсными выходами соответственно первого и второго триггеров, отличающийся тем, что в него введены четыре ключа и логический элемент НЕ, причем управляющие входы первого и третьего ключей соединены с выходом элемента НЕ, управляющие входы второго и четвертого ключей - со входом элемента НЕ и с шиной реверса, входы первого и второго ключей соединены с D-входом второго триггера, входы третьего и четвертого ключей - с D-входом первого триггера, выходы первого и четвертого ключей соединены с прямыми выходами соответственно первого и второго триггеров, а выходы второго и третьего ключей - с инверсными выходами соответственно первого и второго триггеров.



 

Похожие патенты:
Наверх