Устройство роторное, содержащее корпус рабочей камеры с цилиндрической рабочей поверхностью, ротор с осью вращения эксцентрично установленной относительно оси рабочей камеры, пластины в качестве поршней, отличающееся тем, что, с целью снижения износа рабочей поверхности камеры гидромашин или тепловых двигателей, повышения герметизации рабочих объемов, заключенных между пластинами, и соответственно повышения коэффициента полезного действия и экономичности роторных пластинчатых тепловых двигателей, гидромашин, а также расширения области применения устройства, например, в конструкциях прессов для выдавливания профилей, автоматов дозированной подачи жидких и сыпучих сред и так далее, каждая пластина устройства снабжена с одной стороны осью вращения параллельной оси вращения ротора, а с другой стороны установлена в паз вала, выполненный вдоль образующей вала, имеющего ось вращения параллельную оси вращения ротора, причем ось вращения пластины и вал могут быть установлены как в корпус рабочей камеры и ротор соответственно, так и наоборот, а рабочая камера имеет вращение то же, что и ротор.
