Манипулятор

Авторы патента:

7 B25J1/06 -

 

1. Манипулятор, содержащий руку, выполненную в виде сдвоенных механизмов-пантографов, и приводы перемещения, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен двумя ногами, выполненными идентично руке, шарнирно присоединенными с рукой к основанию с возможностью вращения вокруг него, а на руке выполнено захватное устройство.

2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что он соединен гибкими связями с одноименными механизмами пантографов уравновешивающего манипулятора.



 

Похожие патенты:
Наверх