1. Мобильный, имеющий большой клиренс, робот, состоящий из ходовой части и привода, отличающийся тем, что ходовая часть выполнена в форме двух расположенных с боков гусеничных лент, снабженных натяжными и перекатными роликами, а привод представляет собой два электрических привода с элементами питания - аккумуляторами, заключенными в две симметричные, размещенные внутри гусеничных лент, изолированные от внешней среды, герметизированные камеры, содержащие также органы управления с датчиками и микрокомпьютерами.
2. Мобильный робот по п.1, отличающийся тем, что в нем предусмотрено верхнее обегание камер гусеничными лентами.
3. Мобильный робот по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что натяжные ролики выполнены имеющими наибольший диаметр среди всех роликов, а ближайшие к натяжным роликам перекатные ролики - наименьший диаметр среди всех перекатных роликов.
