Пусковая установка для запуска ракет

Пусковая установка для запуска ракет, содержащая основание и подвижную, с возможностью ориентации по горизонтали и по вертикали, платформу с пакетом пусковых труб, отличающаяся тем, что платформа и основание шарнирно соединены между собой посредством универсального шарнира и двух линейных приводных узлов.