Энергетическая установка в виде двигателя внутреннего сгорания, содержащая неподвижный корпус, цилиндры с установленными в них поршнями, расположенные вокруг и параллельно оси вала, отличающаяся тем, что установка для каждой цилиндро-поршневой группы содержит упор, соединенный с одной стороны с поршнем, с другой стороны упор через введенные ролики соединен с пазом формы замкнутой синусоиды, который выполнен на внешней цилиндрической поверхности вала, шток из двух равных неподвижно соединенных через упор частей, параллельных оси вала, вставлен в разрезные втулки, запрессованные в пазы остова.
